日前，隨著人力成本的上升和應(yīng)用市場的變化，越來越多的傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始布局無人化、智能化領(lǐng)域，以更好地適應(yīng)市場需求。傳統(tǒng)叉車企業(yè)具有深厚的機械制造功底，但是要實現(xiàn)產(chǎn)品智能化的跨越，依舊有堅固壁壘需要攻破。如今，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的智能化進程都走到了哪里？
豐田工業(yè) 豐田工業(yè)株式會社（TICO，Toyota Industries Corp.），其旗下叉車品牌包括豐田（Toyota Material Handling, Inc.）、BT和雷蒙德（Raymond Corporation）。 2017年，豐田叉車母公司豐田自動織機株式會社（TICO）在洞悉到北美物料搬運市場中與電子商務(wù)、人工成本以及生產(chǎn)力需求相關(guān)的相關(guān)變化動態(tài)后，開設(shè)了新的業(yè)務(wù)分支-“豐田先進物流解決方案”（TALS），并成功收購美國AGV供應(yīng)商Bastian Solutions以及荷蘭范德蘭德工業(yè)公司（Vanderlande Industries）。 隨后，豐田叉車推出輕便型AGV產(chǎn)品——Key Cart。據(jù)了解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，并且成本更有優(yōu)勢，使用更便捷！而在之后兩年一度的亞特蘭大物料搬運及物流展覽會上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車AGV。2020年，豐田推出兩款新的自動倉庫車，而這是與豐田高級物流公司Bastian Solutions合作開發(fā)的。據(jù)豐田表示，隨著物料搬運業(yè)務(wù)發(fā)現(xiàn)更多創(chuàng)新方法來集成倉庫技術(shù)，AGV將得到廣泛使用。 目前，豐田AGV產(chǎn)品業(yè)已覆蓋了用于生產(chǎn)車間零部件和半成品搬運的產(chǎn)線AGV、用于倉庫內(nèi)無人搬運和堆垛的倉儲AGV、以及可在人工作業(yè)和自動化作業(yè)進行切換的半自動車輛等各種領(lǐng)域。 
雷蒙德AGV主營四款A(yù)GV，分別為3030 Courier自動堆垛機、3220 Courier自動牽引車、3020 Courier自動牽引車和3010 Courier自動托盤車，全系列均采用Seegrid 視覺引導(dǎo)技術(shù)，以提高生產(chǎn)力并最大化利用勞動資源。雷蒙公司首席執(zhí)行官Michael Field曾提到，“倉庫不斷被驅(qū)使去解決行業(yè)挑戰(zhàn)，如不斷上升的勞動力成本和工作流程管理。在轉(zhuǎn)向自動化之前，很容易忽視優(yōu)化操作的需要。” 
凱傲集團 凱傲集團（KION Group），旗下有七大品牌，包括林德（Linde）、施蒂爾（STILL）、Fenwick、OM STILL、寶驪（Baoli）、Voltas和Egemin Automation。凱傲集團為西歐和東歐最大的工業(yè)用卡車制造商，在全球行業(yè)排名第二，也是中國頂尖的非本土供應(yīng)商。林德和STILL 品牌服務(wù)于全球高端市場，寶驪專供經(jīng)濟型市場，Egemin Automation 則是首屈一指的國際物流自動化專家。目前，凱傲將所有移動機器人產(chǎn)品研發(fā)進行統(tǒng)籌，旗下各個品牌如德馬泰克等，再根據(jù)各自適用的應(yīng)用場景去進行市場拓展，通過這種射線式管理對客戶進行更好的黏性服務(wù)。 凱傲集團早在2016年便將目光投向了AGV市場。2016年3月，德馬泰克正式對外宣布收購澳大利亞和新西蘭的AGV及軟件提供商NDC自動化公司；2016年6月，凱傲集團斥資32億元收購了德馬泰克（Dematic），此次收購使得凱傲集團的自動化進程更上一層樓；2018年，德馬泰克將英杰明自動化和NDC自動化整合到德馬泰克全球品牌中；2020年8月5日，凱傲入股快倉，建立起戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方簽署了分銷協(xié)議以及一份關(guān)于聯(lián)合研發(fā)的意向書。 
永恒力 永恒力（Jungheinrich）是一家活躍在物料搬運設(shè)備、倉儲和物流工程領(lǐng)域的德國公司，歐洲排名第二，世界排名第三，屬于傳統(tǒng)叉車第一梯隊。永恒力早在1962年就推出了首款磁導(dǎo)自動引導(dǎo)車“Teletrak”，開啟了工業(yè)車輛自動化的道路。 基于自身在傳統(tǒng)叉車領(lǐng)域豐富的項目經(jīng)驗和集成應(yīng)用，永恒力通過將傳統(tǒng)叉車自動化以實現(xiàn)企業(yè)需求，支持個性化要求進行調(diào)整。當前，永恒力AGV產(chǎn)品組合已經(jīng)非常廣泛，幾乎可為所有應(yīng)用場景提供合適的車輛，包括牽引車AGV、托盤車AGV、堆垛車AGV等，同時還可以根據(jù)客服需求提供定制化的產(chǎn)品，大部分采用激光導(dǎo)航，定位精度達毫米級。 
三菱 三菱集團旗下的三菱物捷仕株式會社（Mitsubishi Logisnext）是一家從事叉車等物流搬運設(shè)備及其零配件的銷售企業(yè)，擁有六大知名品牌：三菱（Mitsubishi Forklift Trucks）、優(yōu)嘉力（UniCarriers）、力至優(yōu)（NYK）、TCM、卡特彼勒（Cat）、歐克拉（Rocla）。 2021年3月，三菱重工與三菱物捷仕共同研發(fā)的無人叉車在低溫冷鏈物流中成功運行。今年3月1日，三菱重工和三菱物捷仕將啟動無人叉車（簡稱AGF）自主裝卸的示范試驗和評測，計劃于2024年3月進行對AGF實際運行能力和安全功能驗證。今年9月更是公開表示將在未來兩三年內(nèi)研發(fā)出支持自動避障、自主卸貨的“升級版”無人叉車。 另外，Rocla為全球知名電動倉儲設(shè)備和無人駕駛搬運系統(tǒng)（AGV）的生產(chǎn)制造商，Rocla AGV Solutions 品牌為各種用途提供全系列模塊化、行業(yè)特定的物料搬運解決方案，已有40余年經(jīng)驗，1982年以來，Rocla AGV解決方案已在國際范圍上交付了數(shù)千臺車體和項目，在倉儲物流、造紙工業(yè)、輪胎行業(yè)、制造物流以及食品飲料等行業(yè)均有大量落地應(yīng)用案例，ROI可達到1-2年內(nèi)。 
科朗 科朗（Crown）叉車是世界最大的物料搬運設(shè)備制造商之一，對AGV等自動化、智能化物料搬運設(shè)備早有研發(fā)，特別是2016年底推出的QuickPick Remote快速智能揀選系統(tǒng)（簡稱QPR智能揀選系統(tǒng)），將自動導(dǎo)航系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)應(yīng)用在叉車上，可減少操作員最高75%的上下車動作，給操作員更多任務(wù)控制自由，提高工作效率并降低運營成本。科朗針對揀選作業(yè)痛點的舉措，使其AGV在零售、電商、醫(yī)藥、化妝品、汽車制造以及快消品等行業(yè)的訂單揀選、生產(chǎn)線補料方面取得一定成就。 科朗旗下主營兩款A(yù)GV車型，分別為DualMode R 1000系列和DualMode T 1000 系列。DualMode R 1000系列配備 MonoLift 桅桿的雙深前移式叉車，載重3200磅（約為1451.495Kg），舉升高度為400英寸（約為10.16m）；DualMode T 1000系列承載量6600-11000磅（約為2993.7-1989.5Kg）。所有科朗 DualMode 自動化解決方案都能夠在自主或手動模式下運行，這樣的靈活性能夠使企業(yè)快速有效地響應(yīng)運營中的動態(tài)變化。 此系列產(chǎn)品已與DHL供應(yīng)鏈達成了深度合作，運用科朗的DualMode系列叉車，DHL利用新倉庫技術(shù)取得了更好的成果。 
海斯特 海斯特（Hyster）公司隸屬于紐約證券交易所上市公司——美國納科工業(yè)集團公司旗下最大的業(yè)務(wù)分支：美國納科物料搬運設(shè)備集團公司，是在叉車和倉儲設(shè)備領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位的企業(yè)。 海斯特在無人叉車開發(fā)方面主要與Balyo合作，2018年，Balyo與海斯特集團結(jié)束了2015年10月簽署的三年期合同，續(xù)簽內(nèi)容為十年期的合作協(xié)議。“經(jīng)過三年富有成效的合作，我們非常高興與美國海斯特-耶魯集團的合作關(guān)系將長期持續(xù)下去，這顯示了我們解決方案的附加值，”Balyo董事長兼首席執(zhí)行官Fabien Bardinet表示，“通過這一全球戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，我們兩家公司將追求共同的目標，即在北美和南美以及歐洲制造、營銷和銷售基于海斯特-耶魯集團標準卡車的物料搬運機器人。” 
杭叉 杭叉（HANGCHA）集團股份有限公司是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團之一，原杭州叉車總廠，作為物流整體解決該方案供應(yīng)商，擁有專業(yè)的物流技術(shù)和豐富的項目經(jīng)驗。 從2012年開始，杭叉便率先在行業(yè)內(nèi)自主研發(fā)AGV設(shè)備，2016年成功引進全球最先進、最可靠的NDC技術(shù)，并組建“杭叉漢和智能”軟件團隊，完成了杭叉集團智能物流的戰(zhàn)略布局，在系統(tǒng)集成、自動控制、硬件制造等多個方面都達到國內(nèi)領(lǐng)先，世界先進水平。 2018年2月，杭叉集團成立浙江杭叉智能科技有限公司，針對物流行業(yè)工作效率低、人工成本高等特點，定制開發(fā)了一系列智能工業(yè)叉車，其中包括叉車式、潛入式、牽引式等AGV。為了實現(xiàn)工業(yè)4.0 這一時代目標，杭叉特設(shè)計開發(fā)了物流調(diào)度與管理軟件、工程應(yīng)用套件及可選擇套件。目前，杭叉已成功研發(fā)出三噸以上重載堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊車型，推出20余款A(yù)GV產(chǎn)品，并搭載各種導(dǎo)航方式。今年4月，杭叉對外發(fā)布了氫燃料電池AGV新產(chǎn)品，該產(chǎn)品為與新氫動力聯(lián)合研發(fā)，此前杭叉已有氫燃料人工叉車產(chǎn)品。 在業(yè)務(wù)拓展上，杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè)。 
安徽合力 安徽合力股份有限公司（HELI）作為中國綜合實力較強的民族品牌之一，傳統(tǒng)叉車上銷量常年保持在行業(yè)頂尖水平。憑借在物流搬運領(lǐng)域的技術(shù)積累和品牌沉淀，安徽合力于2018年宣布建立專業(yè)團隊開展AGV研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作，并在成立合力工業(yè)車輛（上海）有限公司。 2018年，合力叉車向馬士基集團旗下的子公司宜歐國際物流批量交付了鋰電前移式高起升AGV叉車； 2019年，針對智慧工廠的應(yīng)用，合力率先推出5G AGV系統(tǒng)，并結(jié)合AGV、無人叉車、自動穿梭貨架和機械手臂，為物流/零售/電子等多個行業(yè)打造智能物流系統(tǒng)； 2020年，合力開始大力推廣AGV無人叉車系列產(chǎn)品，如5噸重載式雙向潛伏牽引AGV、潛伏頂升式AGV、堆垛式叉AGV車AGV、前移式叉車AGV、潛伏式牽引AGV、尾部牽引式AGV、背負托盤式AGV等，以應(yīng)對突如其來的疫情； 2021年，合力研發(fā)出4噸重載叉車AGV，最大舉升高度5米。目前該款A(yù)GV在鋁業(yè)加工車間內(nèi)應(yīng)用，可滿足4噸物料長距離搬運與存儲。同年，合力與安徽移動合肥分公司合作，將5G技術(shù)與AGV相結(jié)合，使AGV在工業(yè)領(lǐng)域通訊更加順暢，擴展了無人叉車的應(yīng)用范圍。 
曼尼通 法國曼尼通集團（Maniton）為全球領(lǐng)先重型物料搬運設(shè)備制造商。2020年年底，曼尼通與世界領(lǐng)先的物流服務(wù)供應(yīng)商之一德國Rhenus物流公司和協(xié)作機器人、自主機器人技術(shù)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者法國Effidence公司宣布了一個新的三方合作項目——聯(lián)合打造自主移動堆垛機機器人，負載為1噸至1.5噸。此次項目為曼尼通首次開發(fā)的AGV項目，由Manitou集團的子公司LMH Solutions組裝，并將由Manitou網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)人員進行銷售和維護。 LMH Solutions董事總經(jīng)理Sylvain Jaguelin提出：“依靠Effidence開發(fā)的技術(shù)，我們?yōu)榭蛻籼峁┝四軌驊?yīng)對挑戰(zhàn)的解決方案——物流和工廠4.0。這些新解決方案也完美地呼應(yīng)了我們的日常使命，即改善工作條件，安全性和性能。”除了共同開發(fā)這些堆垛車之外，EffiBOT協(xié)作機器人也將分布在歐洲的Manitou Group銷售網(wǎng)絡(luò)中。 
克拉克 克拉克全名克拉克物料搬運公司（Clark Material Handling Company），在全球范圍內(nèi)，克拉克擁有業(yè)內(nèi)最廣泛的產(chǎn)品線之一，系全球叉車和售后零部件制造商。 今年3月，物料搬運行業(yè)自主解決方案供應(yīng)商Third Wave Automation(TWA)和克拉克物料搬運公司宣布建立合作關(guān)系，并將于2023年春季發(fā)布一款新的自動化前移式叉車--即 "TWA Reach"。 CLARK總裁兼首席執(zhí)行官Dennis Lawrence表示：“CLARK和TWA在新的TWA Reach產(chǎn)品上的合作代表了兩家公司向前邁出的一大步。在我們漫長的歷史中，CLARK為我們所有的客戶提供了一流的物料搬運解決方案，這一點從我們橫跨所有五類叉車的完整產(chǎn)品線中可以看出。CLARK和TWA之間的合作是我們致力于為客戶提供創(chuàng)新和技術(shù)先進的解決方案的最新例證。” 
浙江中力 浙江中力機械股份有限公司專業(yè)從事電動倉儲設(shè)備、智能搬運機器人及叉車的開發(fā)、制造及服務(wù)。自2013年起，中力成為國內(nèi)最大的電動倉儲叉車供應(yīng)商，自2019年起，中力成為國內(nèi)最大的鋰電倉儲叉車供應(yīng)商。 中力早在10多年前就開始鉆研智能搬運系統(tǒng)，較早地就意識到當制造端狂奔的時候，場內(nèi)物流便成為制約生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。在工廠，生產(chǎn)和場內(nèi)物流就是兩架馬車，只有同頻、同步才能更好地驅(qū)動企業(yè)發(fā)展．將搬運主體從人轉(zhuǎn)換到機器時，場內(nèi)物流需要變革，才能真正的實現(xiàn)工業(yè)4.0。 在此背景下，中力推出了搬馬機器人等系列無人化產(chǎn)品。為實現(xiàn)讓搬馬機器人走入千企萬廠讓更多企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)4.0，中力與國內(nèi)外知名高校、AI領(lǐng)域頭部專家、科研機構(gòu)合作，基于傳統(tǒng)的物料搬運設(shè)備底盤上融合AI技術(shù)，結(jié)合激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡UI等高新尖技術(shù)。在行業(yè)內(nèi)首次提出“產(chǎn)品+Ai+模式”新理念，創(chuàng)造性推出“環(huán)流”、“拉動”、“推動”、“分布式倉儲”、“轉(zhuǎn)運”五大智能搬運新模式，并用模式把傳統(tǒng)制造業(yè)整個物流搬運流程切分成五個不同的部分，由細分場景決定應(yīng)用，由應(yīng)用決定產(chǎn)品，讓機器人在一個領(lǐng)域或多個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運“專家”，結(jié)合五大模式進而達到智能物流、智能倉儲的高效率融合，革命性提高搬運效率降低人類強度。 當前，中力的搬馬機器人已經(jīng)在多個行業(yè)落地應(yīng)用。 
諾力股份 諾力股份（Noblelift）為主營物料搬運、物流系統(tǒng)集成和高空作業(yè)平臺三大版塊業(yè)務(wù)的國際化公司，旗下?lián)碛卸嗉易庸荆渲芯桶ㄉ虾ＶZ力智能。上海諾力智能科技有限公司成立于2000年，是諾力股份全資控股子公司，主要從事物流搬運設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，既有叉車AGV本體制造，也有叉式AGV。經(jīng)過數(shù)年市場的洗禮，諾力已經(jīng)實現(xiàn)從“傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備制造商”到“全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商和服務(wù)商”的戰(zhàn)略布局。 諾力智能的主要產(chǎn)品包括：專業(yè)ODM和AGV非標定制車體；NOBLE機器人、各類無人搬運車及堆高車，搭載自主研發(fā)的Magic 3.0導(dǎo)航系統(tǒng)，NDC8系統(tǒng)可兼容；以及AGV調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及智能運輸整體解決方案。 
柳工 柳州柳工叉車有限公司（LiuGong）被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰(zhàn)略之一。2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。 
胡比特克斯 胡比特克斯（HUBTEX Maschinenbau GmbH & Co. KG）是全球領(lǐng)先的定制工業(yè)卡車、側(cè)方卸車和特殊設(shè)備制造商。 2019年5月，Hubtex公司首次展示其最新一代電動多向側(cè)推車。該公司在設(shè)計該系列車輛時，始終關(guān)注自動化方面——電纜線路和傳感器位置的規(guī)劃，使車輛可以在基本設(shè)計之外逐步實現(xiàn)自動化。 2020年初，胡比特克斯計劃首次推出基于新開發(fā)的多向側(cè)載機、專為搬運長件貨物而設(shè)計的AGV，并計劃逐步實現(xiàn)帶有輔助系統(tǒng)的側(cè)推車的自動化。胡比特克斯無人駕駛貨運車輛相關(guān)負責人、銷售工程師 Frank Knurr提出：“自動化的最大挑戰(zhàn)之一是能夠確定長件、大件的貨物的重心，以便能夠安全地收回和運輸這些貨物。我們的電動多向側(cè)推車已經(jīng)可以根據(jù)客戶的要求逐步和單獨實現(xiàn)自動化。” 胡比特克斯對于AGV的策略為采用模塊化的系統(tǒng)設(shè)計，其自動化功能和輔助系統(tǒng)正逐步整合到系列化生產(chǎn)的車輛中，將所有系統(tǒng)整合到一個單一的平臺。這意味著各種解決方案仍然可以追溯性地進行擴展和相互結(jié)合。
就目前來看，整個叉車行業(yè)正在通過無人叉車、電動叉車、動力新能源等方式努力突破天花板。叉車行業(yè)有幾個新的發(fā)展趨勢演進：一是產(chǎn)品智能化、信息化；二是后市場化，從傳統(tǒng)的賣產(chǎn)品到賣服務(wù)，對產(chǎn)品進行全生命周期管理，提升附加值；三是與產(chǎn)業(yè)深度融合，往物聯(lián)網(wǎng)、智能倉儲方向延伸融合，從單純的產(chǎn)品制造商往一體化解決方案服務(wù)商轉(zhuǎn)變，既要提供硬件服務(wù)也要提供軟件服務(wù)——所謂的“傳統(tǒng)也謀變”，實際上是順應(yīng)市場需求與時代潮流的自然選擇。
