日前，隨著(zhù)人力成本的上升和應用市場(chǎng)的變化，越來(lái)越多的傳統叉車(chē)企業(yè)開(kāi)始布局無(wú)人化、智能化領(lǐng)域，以更好地適應市場(chǎng)需求。傳統叉車(chē)企業(yè)具有深厚的機械制造功底，但是要實(shí)現產(chǎn)品智能化的跨越，依舊有堅固壁壘需要攻破。如今，傳統叉車(chē)企業(yè)的智能化進(jìn)程都走到了哪里？
豐田工業(yè) 豐田工業(yè)株式會(huì )社（TICO，Toyota Industries Corp.），其旗下叉車(chē)品牌包括豐田（Toyota Material Handling, Inc.）、BT和雷蒙德（Raymond Corporation）。 2017年，豐田叉車(chē)母公司豐田自動(dòng)織機株式會(huì )社（TICO）在洞悉到北美物料搬運市場(chǎng)中與電子商務(wù)、人工成本以及生產(chǎn)力需求相關(guān)的相關(guān)變化動(dòng)態(tài)后，開(kāi)設了新的業(yè)務(wù)分支-“豐田先進(jìn)物流解決方案”（TALS），并成功收購美國AGV供應商Bastian Solutions以及荷蘭范德蘭德工業(yè)公司（Vanderlande Industries）。 隨后，豐田叉車(chē)推出輕便型AGV產(chǎn)品——Key Cart。據了解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，并且成本更有優(yōu)勢，使用更便捷！而在之后兩年一度的亞特蘭大物料搬運及物流展覽會(huì )上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車(chē)AGV。2020年，豐田推出兩款新的自動(dòng)倉庫車(chē)，而這是與豐田高級物流公司Bastian Solutions合作開(kāi)發(fā)的。據豐田表示，隨著(zhù)物料搬運業(yè)務(wù)發(fā)現更多創(chuàng )新方法來(lái)集成倉庫技術(shù)，AGV將得到廣泛使用。 目前，豐田AGV產(chǎn)品業(yè)已覆蓋了用于生產(chǎn)車(chē)間零部件和半成品搬運的產(chǎn)線(xiàn)AGV、用于倉庫內無(wú)人搬運和堆垛的倉儲AGV、以及可在人工作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)行切換的半自動(dòng)車(chē)輛等各種領(lǐng)域。 
雷蒙德AGV主營(yíng)四款AGV，分別為3030 Courier自動(dòng)堆垛機、3220 Courier自動(dòng)牽引車(chē)、3020 Courier自動(dòng)牽引車(chē)和3010 Courier自動(dòng)托盤(pán)車(chē)，全系列均采用Seegrid 視覺(jué)引導技術(shù)，以提高生產(chǎn)力并最大化利用勞動(dòng)資源。雷蒙公司首席執行官Michael Field曾提到，“倉庫不斷被驅使去解決行業(yè)挑戰，如不斷上升的勞動(dòng)力成本和工作流程管理。在轉向自動(dòng)化之前，很容易忽視優(yōu)化操作的需要。” 
凱傲集團 凱傲集團（KION Group），旗下有七大品牌，包括林德（Linde）、施蒂爾（STILL）、Fenwick、OM STILL、寶驪（Baoli）、Voltas和Egemin Automation。凱傲集團為西歐和東歐最大的工業(yè)用卡車(chē)制造商，在全球行業(yè)排名第二，也是中國頂尖的非本土供應商。林德和STILL 品牌服務(wù)于全球高端市場(chǎng)，寶驪專(zhuān)供經(jīng)濟型市場(chǎng)，Egemin Automation 則是首屈一指的國際物流自動(dòng)化專(zhuān)家。目前，凱傲將所有移動(dòng)機器人產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)行統籌，旗下各個(gè)品牌如德馬泰克等，再根據各自適用的應用場(chǎng)景去進(jìn)行市場(chǎng)拓展，通過(guò)這種射線(xiàn)式管理對客戶(hù)進(jìn)行更好的黏性服務(wù)。 凱傲集團早在2016年便將目光投向了AGV市場(chǎng)。2016年3月，德馬泰克正式對外宣布收購澳大利亞和新西蘭的AGV及軟件提供商NDC自動(dòng)化公司；2016年6月，凱傲集團斥資32億元收購了德馬泰克（Dematic），此次收購使得凱傲集團的自動(dòng)化進(jìn)程更上一層樓；2018年，德馬泰克將英杰明自動(dòng)化和NDC自動(dòng)化整合到德馬泰克全球品牌中；2020年8月5日，凱傲入股快倉，建立起戰略合作伙伴關(guān)系，雙方簽署了分銷(xiāo)協(xié)議以及一份關(guān)于聯(lián)合研發(fā)的意向書(shū)。 
永恒力 永恒力（Jungheinrich）是一家活躍在物料搬運設備、倉儲和物流工程領(lǐng)域的德國公司，歐洲排名第二，世界排名第三，屬于傳統叉車(chē)第一梯隊。永恒力早在1962年就推出了首款磁導自動(dòng)引導車(chē)“Teletrak”，開(kāi)啟了工業(yè)車(chē)輛自動(dòng)化的道路。 基于自身在傳統叉車(chē)領(lǐng)域豐富的項目經(jīng)驗和集成應用，永恒力通過(guò)將傳統叉車(chē)自動(dòng)化以實(shí)現企業(yè)需求，支持個(gè)性化要求進(jìn)行調整。當前，永恒力AGV產(chǎn)品組合已經(jīng)非常廣泛，幾乎可為所有應用場(chǎng)景提供合適的車(chē)輛，包括牽引車(chē)AGV、托盤(pán)車(chē)AGV、堆垛車(chē)AGV等，同時(shí)還可以根據客服需求提供定制化的產(chǎn)品，大部分采用激光導航，定位精度達毫米級。 
三菱 三菱集團旗下的三菱物捷仕株式會(huì )社（Mitsubishi Logisnext）是一家從事叉車(chē)等物流搬運設備及其零配件的銷(xiāo)售企業(yè)，擁有六大知名品牌：三菱（Mitsubishi Forklift Trucks）、優(yōu)嘉力（UniCarriers）、力至優(yōu)（NYK）、TCM、卡特彼勒（Cat）、歐克拉（Rocla）。 2021年3月，三菱重工與三菱物捷仕共同研發(fā)的無(wú)人叉車(chē)在低溫冷鏈物流中成功運行。今年3月1日，三菱重工和三菱物捷仕將啟動(dòng)無(wú)人叉車(chē)（簡(jiǎn)稱(chēng)AGF）自主裝卸的示范試驗和評測，計劃于2024年3月進(jìn)行對AGF實(shí)際運行能力和安全功能驗證。今年9月更是公開(kāi)表示將在未來(lái)兩三年內研發(fā)出支持自動(dòng)避障、自主卸貨的“升級版”無(wú)人叉車(chē)。 另外，Rocla為全球知名電動(dòng)倉儲設備和無(wú)人駕駛搬運系統（AGV）的生產(chǎn)制造商，Rocla AGV Solutions 品牌為各種用途提供全系列模塊化、行業(yè)特定的物料搬運解決方案，已有40余年經(jīng)驗，1982年以來(lái)，Rocla AGV解決方案已在國際范圍上交付了數千臺車(chē)體和項目，在倉儲物流、造紙工業(yè)、輪胎行業(yè)、制造物流以及食品飲料等行業(yè)均有大量落地應用案例，ROI可達到1-2年內。 
科朗 科朗（Crown）叉車(chē)是世界最大的物料搬運設備制造商之一，對AGV等自動(dòng)化、智能化物料搬運設備早有研發(fā)，特別是2016年底推出的QuickPick Remote快速智能揀選系統（簡(jiǎn)稱(chēng)QPR智能揀選系統），將自動(dòng)導航系統和智能控制系統應用在叉車(chē)上，可減少操作員最高75%的上下車(chē)動(dòng)作，給操作員更多任務(wù)控制自由，提高工作效率并降低運營(yíng)成本?？评梳槍x作業(yè)痛點(diǎn)的舉措，使其AGV在零售、電商、醫藥、化妝品、汽車(chē)制造以及快消品等行業(yè)的訂單揀選、生產(chǎn)線(xiàn)補料方面取得一定成就。 科朗旗下主營(yíng)兩款AGV車(chē)型，分別為DualMode R 1000系列和DualMode T 1000 系列。DualMode R 1000系列配備 MonoLift 桅桿的雙深前移式叉車(chē)，載重3200磅（約為1451.495Kg），舉升高度為400英寸（約為10.16m）；DualMode T 1000系列承載量6600-11000磅（約為2993.7-1989.5Kg）。所有科朗 DualMode 自動(dòng)化解決方案都能夠在自主或手動(dòng)模式下運行，這樣的靈活性能夠使企業(yè)快速有效地響應運營(yíng)中的動(dòng)態(tài)變化。 此系列產(chǎn)品已與DHL供應鏈達成了深度合作，運用科朗的DualMode系列叉車(chē)，DHL利用新倉庫技術(shù)取得了更好的成果。 
海斯特 海斯特（Hyster）公司隸屬于紐約證券交易所上市公司——美國納科工業(yè)集團公司旗下最大的業(yè)務(wù)分支：美國納科物料搬運設備集團公司，是在叉車(chē)和倉儲設備領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位的企業(yè)。 海斯特在無(wú)人叉車(chē)開(kāi)發(fā)方面主要與Balyo合作，2018年，Balyo與海斯特集團結束了2015年10月簽署的三年期合同，續簽內容為十年期的合作協(xié)議。“經(jīng)過(guò)三年富有成效的合作，我們非常高興與美國海斯特-耶魯集團的合作關(guān)系將長(cháng)期持續下去，這顯示了我們解決方案的附加值，”Balyo董事長(cháng)兼首席執行官Fabien Bardinet表示，“通過(guò)這一全球戰略伙伴關(guān)系，我們兩家公司將追求共同的目標，即在北美和南美以及歐洲制造、營(yíng)銷(xiāo)和銷(xiāo)售基于海斯特-耶魯集團標準卡車(chē)的物料搬運機器人。” 
杭叉 杭叉（HANGCHA）集團股份有限公司是中國目前最大的叉車(chē)研發(fā)制造集團之一，原杭州叉車(chē)總廠(chǎng)，作為物流整體解決該方案供應商，擁有專(zhuān)業(yè)的物流技術(shù)和豐富的項目經(jīng)驗。 從2012年開(kāi)始，杭叉便率先在行業(yè)內自主研發(fā)AGV設備，2016年成功引進(jìn)全球最先進(jìn)、最可靠的NDC技術(shù)，并組建“杭叉漢和智能”軟件團隊，完成了杭叉集團智能物流的戰略布局，在系統集成、自動(dòng)控制、硬件制造等多個(gè)方面都達到國內領(lǐng)先，世界先進(jìn)水平。 2018年2月，杭叉集團成立浙江杭叉智能科技有限公司，針對物流行業(yè)工作效率低、人工成本高等特點(diǎn)，定制開(kāi)發(fā)了一系列智能工業(yè)叉車(chē)，其中包括叉車(chē)式、潛入式、牽引式等AGV。為了實(shí)現工業(yè)4.0 這一時(shí)代目標，杭叉特設計開(kāi)發(fā)了物流調度與管理軟件、工程應用套件及可選擇套件。目前，杭叉已成功研發(fā)出三噸以上重載堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊車(chē)型，推出20余款AGV產(chǎn)品，并搭載各種導航方式。今年4月，杭叉對外發(fā)布了氫燃料電池AGV新產(chǎn)品，該產(chǎn)品為與新氫動(dòng)力聯(lián)合研發(fā)，此前杭叉已有氫燃料人工叉車(chē)產(chǎn)品。 在業(yè)務(wù)拓展上，杭叉智能始終聚焦汽車(chē)及零部件、橡膠、光伏、醫藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè)。 
安徽合力 安徽合力股份有限公司（HELI）作為中國綜合實(shí)力較強的民族品牌之一，傳統叉車(chē)上銷(xiāo)量常年保持在行業(yè)頂尖水平。憑借在物流搬運領(lǐng)域的技術(shù)積累和品牌沉淀，安徽合力于2018年宣布建立專(zhuān)業(yè)團隊開(kāi)展AGV研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作，并在成立合力工業(yè)車(chē)輛（上海）有限公司。 2018年，合力叉車(chē)向馬士基集團旗下的子公司宜歐國際物流批量交付了鋰電前移式高起升AGV叉車(chē)； 2019年，針對智慧工廠(chǎng)的應用，合力率先推出5G AGV系統，并結合AGV、無(wú)人叉車(chē)、自動(dòng)穿梭貨架和機械手臂，為物流/零售/電子等多個(gè)行業(yè)打造智能物流系統； 2020年，合力開(kāi)始大力推廣AGV無(wú)人叉車(chē)系列產(chǎn)品，如5噸重載式雙向潛伏牽引AGV、潛伏頂升式AGV、堆垛式叉AGV車(chē)AGV、前移式叉車(chē)AGV、潛伏式牽引AGV、尾部牽引式AGV、背負托盤(pán)式AGV等，以應對突如其來(lái)的疫情； 2021年，合力研發(fā)出4噸重載叉車(chē)AGV，最大舉升高度5米。目前該款AGV在鋁業(yè)加工車(chē)間內應用，可滿(mǎn)足4噸物料長(cháng)距離搬運與存儲。同年，合力與安徽移動(dòng)合肥分公司合作，將5G技術(shù)與AGV相結合，使AGV在工業(yè)領(lǐng)域通訊更加順暢，擴展了無(wú)人叉車(chē)的應用范圍。 
曼尼通 法國曼尼通集團（Maniton）為全球領(lǐng)先重型物料搬運設備制造商。2020年年底，曼尼通與世界領(lǐng)先的物流服務(wù)供應商之一德國Rhenus物流公司和協(xié)作機器人、自主機器人技術(shù)的先驅和領(lǐng)導者法國Effidence公司宣布了一個(gè)新的三方合作項目——聯(lián)合打造自主移動(dòng)堆垛機機器人，負載為1噸至1.5噸。此次項目為曼尼通首次開(kāi)發(fā)的AGV項目，由Manitou集團的子公司LMH Solutions組裝，并將由Manitou網(wǎng)絡(luò )的技術(shù)人員進(jìn)行銷(xiāo)售和維護。 LMH Solutions董事總經(jīng)理Sylvain Jaguelin提出：“依靠Effidence開(kāi)發(fā)的技術(shù)，我們?yōu)榭蛻?hù)提供了能夠應對挑戰的解決方案——物流和工廠(chǎng)4.0。這些新解決方案也完美地呼應了我們的日常使命，即改善工作條件，安全性和性能。”除了共同開(kāi)發(fā)這些堆垛車(chē)之外，EffiBOT協(xié)作機器人也將分布在歐洲的Manitou Group銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )中。 
克拉克 克拉克全名克拉克物料搬運公司（Clark Material Handling Company），在全球范圍內，克拉克擁有業(yè)內最廣泛的產(chǎn)品線(xiàn)之一，系全球叉車(chē)和售后零部件制造商。 今年3月，物料搬運行業(yè)自主解決方案供應商Third Wave Automation(TWA)和克拉克物料搬運公司宣布建立合作關(guān)系，并將于2023年春季發(fā)布一款新的自動(dòng)化前移式叉車(chē)--即 "TWA Reach"。 CLARK總裁兼首席執行官Dennis Lawrence表示：“CLARK和TWA在新的TWA Reach產(chǎn)品上的合作代表了兩家公司向前邁出的一大步。在我們漫長(cháng)的歷史中，CLARK為我們所有的客戶(hù)提供了一流的物料搬運解決方案，這一點(diǎn)從我們橫跨所有五類(lèi)叉車(chē)的完整產(chǎn)品線(xiàn)中可以看出。CLARK和TWA之間的合作是我們致力于為客戶(hù)提供創(chuàng )新和技術(shù)先進(jìn)的解決方案的最新例證。” 
浙江中力 浙江中力機械股份有限公司專(zhuān)業(yè)從事電動(dòng)倉儲設備、智能搬運機器人及叉車(chē)的開(kāi)發(fā)、制造及服務(wù)。自2013年起，中力成為國內最大的電動(dòng)倉儲叉車(chē)供應商，自2019年起，中力成為國內最大的鋰電倉儲叉車(chē)供應商。 中力早在10多年前就開(kāi)始鉆研智能搬運系統，較早地就意識到當制造端狂奔的時(shí)候，場(chǎng)內物流便成為制約生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。在工廠(chǎng)，生產(chǎn)和場(chǎng)內物流就是兩架馬車(chē)，只有同頻、同步才能更好地驅動(dòng)企業(yè)發(fā)展．將搬運主體從人轉換到機器時(shí)，場(chǎng)內物流需要變革，才能真正的實(shí)現工業(yè)4.0。 在此背景下，中力推出了搬馬機器人等系列無(wú)人化產(chǎn)品。為實(shí)現讓搬馬機器人走入千企萬(wàn)廠(chǎng)讓更多企業(yè)實(shí)現工業(yè)4.0，中力與國內外知名高校、AI領(lǐng)域頭部專(zhuān)家、科研機構合作，基于傳統的物料搬運設備底盤(pán)上融合AI技術(shù)，結合激光與視覺(jué)SLAM、視覺(jué)貨物識別、視覺(jué)人形識別、分布式規劃及手自一體和極簡(jiǎn)UI等高新尖技術(shù)。在行業(yè)內首次提出“產(chǎn)品+Ai+模式”新理念，創(chuàng )造性推出“環(huán)流”、“拉動(dòng)”、“推動(dòng)”、“分布式倉儲”、“轉運”五大智能搬運新模式，并用模式把傳統制造業(yè)整個(gè)物流搬運流程切分成五個(gè)不同的部分，由細分場(chǎng)景決定應用，由應用決定產(chǎn)品，讓機器人在一個(gè)領(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展為高端搬運“專(zhuān)家”，結合五大模式進(jìn)而達到智能物流、智能倉儲的高效率融合，革命性提高搬運效率降低人類(lèi)強度。 當前，中力的搬馬機器人已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)落地應用。 
諾力股份 諾力股份（Noblelift）為主營(yíng)物料搬運、物流系統集成和高空作業(yè)平臺三大版塊業(yè)務(wù)的國際化公司，旗下?lián)碛卸嗉易庸?，其中就包括上海諾力智能。上海諾力智能科技有限公司成立于2000年，是諾力股份全資控股子公司，主要從事物流搬運設備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，既有叉車(chē)AGV本體制造，也有叉式AGV。經(jīng)過(guò)數年市場(chǎng)的洗禮，諾力已經(jīng)實(shí)現從“傳統物料搬運設備制造商”到“全領(lǐng)域智能內部物流系統綜合解決方案提供商和服務(wù)商”的戰略布局。 諾力智能的主要產(chǎn)品包括：專(zhuān)業(yè)ODM和AGV非標定制車(chē)體；NOBLE機器人、各類(lèi)無(wú)人搬運車(chē)及堆高車(chē)，搭載自主研發(fā)的Magic 3.0導航系統，NDC8系統可兼容；以及AGV調度系統、WMS系統及智能運輸整體解決方案。 
柳工 柳州柳工叉車(chē)有限公司（LiuGong）被譽(yù)為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰略之一。2014年，柳工開(kāi)始了對AGV產(chǎn)品的市場(chǎng)調研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動(dòng)導航車(chē)誕生，此后，柳工在此基礎上更是開(kāi)發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車(chē)式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅動(dòng)形式來(lái)看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅動(dòng)的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導航等產(chǎn)品。 
胡比特克斯 胡比特克斯（HUBTEX Maschinenbau GmbH & Co. KG）是全球領(lǐng)先的定制工業(yè)卡車(chē)、側方卸車(chē)和特殊設備制造商。 2019年5月，Hubtex公司首次展示其最新一代電動(dòng)多向側推車(chē)。該公司在設計該系列車(chē)輛時(shí)，始終關(guān)注自動(dòng)化方面——電纜線(xiàn)路和傳感器位置的規劃，使車(chē)輛可以在基本設計之外逐步實(shí)現自動(dòng)化。 2020年初，胡比特克斯計劃首次推出基于新開(kāi)發(fā)的多向側載機、專(zhuān)為搬運長(cháng)件貨物而設計的AGV，并計劃逐步實(shí)現帶有輔助系統的側推車(chē)的自動(dòng)化。胡比特克斯無(wú)人駕駛貨運車(chē)輛相關(guān)負責人、銷(xiāo)售工程師 Frank Knurr提出：“自動(dòng)化的最大挑戰之一是能夠確定長(cháng)件、大件的貨物的重心，以便能夠安全地收回和運輸這些貨物。我們的電動(dòng)多向側推車(chē)已經(jīng)可以根據客戶(hù)的要求逐步和單獨實(shí)現自動(dòng)化。” 胡比特克斯對于A(yíng)GV的策略為采用模塊化的系統設計，其自動(dòng)化功能和輔助系統正逐步整合到系列化生產(chǎn)的車(chē)輛中，將所有系統整合到一個(gè)單一的平臺。這意味著(zhù)各種解決方案仍然可以追溯性地進(jìn)行擴展和相互結合。
就目前來(lái)看，整個(gè)叉車(chē)行業(yè)正在通過(guò)無(wú)人叉車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)、動(dòng)力新能源等方式努力突破天花板。叉車(chē)行業(yè)有幾個(gè)新的發(fā)展趨勢演進(jìn)：一是產(chǎn)品智能化、信息化；二是后市場(chǎng)化，從傳統的賣(mài)產(chǎn)品到賣(mài)服務(wù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全生命周期管理，提升附加值；三是與產(chǎn)業(yè)深度融合，往物聯(lián)網(wǎng)、智能倉儲方向延伸融合，從單純的產(chǎn)品制造商往一體化解決方案服務(wù)商轉變，既要提供硬件服務(wù)也要提供軟件服務(wù)——所謂的“傳統也謀變”，實(shí)際上是順應市場(chǎng)需求與時(shí)代潮流的自然選擇。
