日前，隨著人力成本的上升和應(yīng)用市場的變化，越來越多的傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始布局無人化、智能化領(lǐng)域，以更好地適應(yīng)市場需求。傳統(tǒng)叉車企業(yè)具有深厚的機(jī)械制造功底，但是要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化的跨越，依舊有堅(jiān)固壁壘需要攻破。如今，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的智能化進(jìn)程都走到了哪里？
豐田工業(yè) 豐田工業(yè)株式會社（TICO，Toyota Industries Corp.），其旗下叉車品牌包括豐田（Toyota Material Handling, Inc.）、BT和雷蒙德（Raymond Corporation）。 2017年，豐田叉車母公司豐田自動織機(jī)株式會社（TICO）在洞悉到北美物料搬運(yùn)市場中與電子商務(wù)、人工成本以及生產(chǎn)力需求相關(guān)的相關(guān)變化動態(tài)后，開設(shè)了新的業(yè)務(wù)分支-“豐田先進(jìn)物流解決方案”（TALS），并成功收購美國AGV供應(yīng)商Bastian Solutions以及荷蘭范德蘭德工業(yè)公司（Vanderlande Industries）。 隨后，豐田叉車推出輕便型AGV產(chǎn)品——Key Cart。據(jù)了解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，并且成本更有優(yōu)勢，使用更便捷！而在之后兩年一度的亞特蘭大物料搬運(yùn)及物流展覽會上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車AGV。2020年，豐田推出兩款新的自動倉庫車，而這是與豐田高級物流公司Bastian Solutions合作開發(fā)的。據(jù)豐田表示，隨著物料搬運(yùn)業(yè)務(wù)發(fā)現(xiàn)更多創(chuàng)新方法來集成倉庫技術(shù)，AGV將得到廣泛使用。 目前，豐田AGV產(chǎn)品業(yè)已覆蓋了用于生產(chǎn)車間零部件和半成品搬運(yùn)的產(chǎn)線AGV、用于倉庫內(nèi)無人搬運(yùn)和堆垛的倉儲AGV、以及可在人工作業(yè)和自動化作業(yè)進(jìn)行切換的半自動車輛等各種領(lǐng)域。 
雷蒙德AGV主營四款A(yù)GV，分別為3030 Courier自動堆垛機(jī)、3220 Courier自動牽引車、3020 Courier自動牽引車和3010 Courier自動托盤車，全系列均采用Seegrid 視覺引導(dǎo)技術(shù)，以提高生產(chǎn)力并最大化利用勞動資源。雷蒙公司首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Field曾提到，“倉庫不斷被驅(qū)使去解決行業(yè)挑戰(zhàn)，如不斷上升的勞動力成本和工作流程管理。在轉(zhuǎn)向自動化之前，很容易忽視優(yōu)化操作的需要。” 
凱傲集團(tuán) 凱傲集團(tuán)（KION Group），旗下有七大品牌，包括林德（Linde）、施蒂爾（STILL）、Fenwick、OM STILL、寶驪（Baoli）、Voltas和Egemin Automation。凱傲集團(tuán)為西歐和東歐最大的工業(yè)用卡車制造商，在全球行業(yè)排名第二，也是中國頂尖的非本土供應(yīng)商。林德和STILL 品牌服務(wù)于全球高端市場，寶驪專供經(jīng)濟(jì)型市場，Egemin Automation 則是首屈一指的國際物流自動化專家。目前，凱傲將所有移動機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)行統(tǒng)籌，旗下各個(gè)品牌如德馬泰克等，再根據(jù)各自適用的應(yīng)用場景去進(jìn)行市場拓展，通過這種射線式管理對客戶進(jìn)行更好的黏性服務(wù)。 凱傲集團(tuán)早在2016年便將目光投向了AGV市場。2016年3月，德馬泰克正式對外宣布收購澳大利亞和新西蘭的AGV及軟件提供商N(yùn)DC自動化公司；2016年6月，凱傲集團(tuán)斥資32億元收購了德馬泰克（Dematic），此次收購使得凱傲集團(tuán)的自動化進(jìn)程更上一層樓；2018年，德馬泰克將英杰明自動化和NDC自動化整合到德馬泰克全球品牌中；2020年8月5日，凱傲入股快倉，建立起戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方簽署了分銷協(xié)議以及一份關(guān)于聯(lián)合研發(fā)的意向書。 
永恒力 永恒力（Jungheinrich）是一家活躍在物料搬運(yùn)設(shè)備、倉儲和物流工程領(lǐng)域的德國公司，歐洲排名第二，世界排名第三，屬于傳統(tǒng)叉車第一梯隊(duì)。永恒力早在1962年就推出了首款磁導(dǎo)自動引導(dǎo)車“Teletrak”，開啟了工業(yè)車輛自動化的道路。 基于自身在傳統(tǒng)叉車領(lǐng)域豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和集成應(yīng)用，永恒力通過將傳統(tǒng)叉車自動化以實(shí)現(xiàn)企業(yè)需求，支持個(gè)性化要求進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)前，永恒力AGV產(chǎn)品組合已經(jīng)非常廣泛，幾乎可為所有應(yīng)用場景提供合適的車輛，包括牽引車AGV、托盤車AGV、堆垛車AGV等，同時(shí)還可以根據(jù)客服需求提供定制化的產(chǎn)品，大部分采用激光導(dǎo)航，定位精度達(dá)毫米級。 
三菱 三菱集團(tuán)旗下的三菱物捷仕株式會社（Mitsubishi Logisnext）是一家從事叉車等物流搬運(yùn)設(shè)備及其零配件的銷售企業(yè)，擁有六大知名品牌：三菱（Mitsubishi Forklift Trucks）、優(yōu)嘉力（UniCarriers）、力至優(yōu)（NYK）、TCM、卡特彼勒（Cat）、歐克拉（Rocla）。 2021年3月，三菱重工與三菱物捷仕共同研發(fā)的無人叉車在低溫冷鏈物流中成功運(yùn)行。今年3月1日，三菱重工和三菱物捷仕將啟動無人叉車（簡稱AGF）自主裝卸的示范試驗(yàn)和評測，計(jì)劃于2024年3月進(jìn)行對AGF實(shí)際運(yùn)行能力和安全功能驗(yàn)證。今年9月更是公開表示將在未來兩三年內(nèi)研發(fā)出支持自動避障、自主卸貨的“升級版”無人叉車。 另外，Rocla為全球知名電動倉儲設(shè)備和無人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)（AGV）的生產(chǎn)制造商，Rocla AGV Solutions 品牌為各種用途提供全系列模塊化、行業(yè)特定的物料搬運(yùn)解決方案，已有40余年經(jīng)驗(yàn)，1982年以來，Rocla AGV解決方案已在國際范圍上交付了數(shù)千臺車體和項(xiàng)目，在倉儲物流、造紙工業(yè)、輪胎行業(yè)、制造物流以及食品飲料等行業(yè)均有大量落地應(yīng)用案例，ROI可達(dá)到1-2年內(nèi)。 
科朗 科朗（Crown）叉車是世界最大的物料搬運(yùn)設(shè)備制造商之一，對AGV等自動化、智能化物料搬運(yùn)設(shè)備早有研發(fā)，特別是2016年底推出的QuickPick Remote快速智能揀選系統(tǒng)（簡稱QPR智能揀選系統(tǒng)），將自動導(dǎo)航系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)應(yīng)用在叉車上，可減少操作員最高75%的上下車動作，給操作員更多任務(wù)控制自由，提高工作效率并降低運(yùn)營成本?？评梳槍x作業(yè)痛點(diǎn)的舉措，使其AGV在零售、電商、醫(yī)藥、化妝品、汽車制造以及快消品等行業(yè)的訂單揀選、生產(chǎn)線補(bǔ)料方面取得一定成就。 科朗旗下主營兩款A(yù)GV車型，分別為DualMode R 1000系列和DualMode T 1000 系列。DualMode R 1000系列配備 MonoLift 桅桿的雙深前移式叉車，載重3200磅（約為1451.495Kg），舉升高度為400英寸（約為10.16m）；DualMode T 1000系列承載量6600-11000磅（約為2993.7-1989.5Kg）。所有科朗 DualMode 自動化解決方案都能夠在自主或手動模式下運(yùn)行，這樣的靈活性能夠使企業(yè)快速有效地響應(yīng)運(yùn)營中的動態(tài)變化。 此系列產(chǎn)品已與DHL供應(yīng)鏈達(dá)成了深度合作，運(yùn)用科朗的DualMode系列叉車，DHL利用新倉庫技術(shù)取得了更好的成果。 
海斯特 海斯特（Hyster）公司隸屬于紐約證券交易所上市公司——美國納科工業(yè)集團(tuán)公司旗下最大的業(yè)務(wù)分支：美國納科物料搬運(yùn)設(shè)備集團(tuán)公司，是在叉車和倉儲設(shè)備領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位的企業(yè)。 海斯特在無人叉車開發(fā)方面主要與Balyo合作，2018年，Balyo與海斯特集團(tuán)結(jié)束了2015年10月簽署的三年期合同，續(xù)簽內(nèi)容為十年期的合作協(xié)議。“經(jīng)過三年富有成效的合作，我們非常高興與美國海斯特-耶魯集團(tuán)的合作關(guān)系將長期持續(xù)下去，這顯示了我們解決方案的附加值，”Balyo董事長兼首席執(zhí)行官Fabien Bardinet表示，“通過這一全球戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，我們兩家公司將追求共同的目標(biāo)，即在北美和南美以及歐洲制造、營銷和銷售基于海斯特-耶魯集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)卡車的物料搬運(yùn)機(jī)器人。” 
杭叉 杭叉（HANGCHA）集團(tuán)股份有限公司是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團(tuán)之一，原杭州叉車總廠，作為物流整體解決該方案供應(yīng)商，擁有專業(yè)的物流技術(shù)和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 從2012年開始，杭叉便率先在行業(yè)內(nèi)自主研發(fā)AGV設(shè)備，2016年成功引進(jìn)全球最先進(jìn)、最可靠的NDC技術(shù)，并組建“杭叉漢和智能”軟件團(tuán)隊(duì)，完成了杭叉集團(tuán)智能物流的戰(zhàn)略布局，在系統(tǒng)集成、自動控制、硬件制造等多個(gè)方面都達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先，世界先進(jìn)水平。 2018年2月，杭叉集團(tuán)成立浙江杭叉智能科技有限公司，針對物流行業(yè)工作效率低、人工成本高等特點(diǎn)，定制開發(fā)了一系列智能工業(yè)叉車，其中包括叉車式、潛入式、牽引式等AGV。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0 這一時(shí)代目標(biāo)，杭叉特設(shè)計(jì)開發(fā)了物流調(diào)度與管理軟件、工程應(yīng)用套件及可選擇套件。目前，杭叉已成功研發(fā)出三噸以上重載堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊車型，推出20余款A(yù)GV產(chǎn)品，并搭載各種導(dǎo)航方式。今年4月，杭叉對外發(fā)布了氫燃料電池AGV新產(chǎn)品，該產(chǎn)品為與新氫動力聯(lián)合研發(fā)，此前杭叉已有氫燃料人工叉車產(chǎn)品。 在業(yè)務(wù)拓展上，杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè)。 
安徽合力 安徽合力股份有限公司（HELI）作為中國綜合實(shí)力較強(qiáng)的民族品牌之一，傳統(tǒng)叉車上銷量常年保持在行業(yè)頂尖水平。憑借在物流搬運(yùn)領(lǐng)域的技術(shù)積累和品牌沉淀，安徽合力于2018年宣布建立專業(yè)團(tuán)隊(duì)開展AGV研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作，并在成立合力工業(yè)車輛（上海）有限公司。 2018年，合力叉車向馬士基集團(tuán)旗下的子公司宜歐國際物流批量交付了鋰電前移式高起升AGV叉車； 2019年，針對智慧工廠的應(yīng)用，合力率先推出5G AGV系統(tǒng)，并結(jié)合AGV、無人叉車、自動穿梭貨架和機(jī)械手臂，為物流/零售/電子等多個(gè)行業(yè)打造智能物流系統(tǒng)； 2020年，合力開始大力推廣AGV無人叉車系列產(chǎn)品，如5噸重載式雙向潛伏牽引AGV、潛伏頂升式AGV、堆垛式叉AGV車AGV、前移式叉車AGV、潛伏式牽引AGV、尾部牽引式AGV、背負(fù)托盤式AGV等，以應(yīng)對突如其來的疫情； 2021年，合力研發(fā)出4噸重載叉車AGV，最大舉升高度5米。目前該款A(yù)GV在鋁業(yè)加工車間內(nèi)應(yīng)用，可滿足4噸物料長距離搬運(yùn)與存儲。同年，合力與安徽移動合肥分公司合作，將5G技術(shù)與AGV相結(jié)合，使AGV在工業(yè)領(lǐng)域通訊更加順暢，擴(kuò)展了無人叉車的應(yīng)用范圍。 
曼尼通 法國曼尼通集團(tuán)（Maniton）為全球領(lǐng)先重型物料搬運(yùn)設(shè)備制造商。2020年年底，曼尼通與世界領(lǐng)先的物流服務(wù)供應(yīng)商之一德國Rhenus物流公司和協(xié)作機(jī)器人、自主機(jī)器人技術(shù)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者法國Effidence公司宣布了一個(gè)新的三方合作項(xiàng)目——聯(lián)合打造自主移動堆垛機(jī)機(jī)器人，負(fù)載為1噸至1.5噸。此次項(xiàng)目為曼尼通首次開發(fā)的AGV項(xiàng)目，由Manitou集團(tuán)的子公司LMH Solutions組裝，并將由Manitou網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)人員進(jìn)行銷售和維護(hù)。 LMH Solutions董事總經(jīng)理Sylvain Jaguelin提出：“依靠Effidence開發(fā)的技術(shù)，我們?yōu)榭蛻籼峁┝四軌驊?yīng)對挑戰(zhàn)的解決方案——物流和工廠4.0。這些新解決方案也完美地呼應(yīng)了我們的日常使命，即改善工作條件，安全性和性能。”除了共同開發(fā)這些堆垛車之外，EffiBOT協(xié)作機(jī)器人也將分布在歐洲的Manitou Group銷售網(wǎng)絡(luò)中。 
克拉克 克拉克全名克拉克物料搬運(yùn)公司（Clark Material Handling Company），在全球范圍內(nèi)，克拉克擁有業(yè)內(nèi)最廣泛的產(chǎn)品線之一，系全球叉車和售后零部件制造商。 今年3月，物料搬運(yùn)行業(yè)自主解決方案供應(yīng)商Third Wave Automation(TWA)和克拉克物料搬運(yùn)公司宣布建立合作關(guān)系，并將于2023年春季發(fā)布一款新的自動化前移式叉車--即 "TWA Reach"。 CLARK總裁兼首席執(zhí)行官Dennis Lawrence表示：“CLARK和TWA在新的TWA Reach產(chǎn)品上的合作代表了兩家公司向前邁出的一大步。在我們漫長的歷史中，CLARK為我們所有的客戶提供了一流的物料搬運(yùn)解決方案，這一點(diǎn)從我們橫跨所有五類叉車的完整產(chǎn)品線中可以看出。CLARK和TWA之間的合作是我們致力于為客戶提供創(chuàng)新和技術(shù)先進(jìn)的解決方案的最新例證。” 
浙江中力 浙江中力機(jī)械股份有限公司專業(yè)從事電動倉儲設(shè)備、智能搬運(yùn)機(jī)器人及叉車的開發(fā)、制造及服務(wù)。自2013年起，中力成為國內(nèi)最大的電動倉儲叉車供應(yīng)商，自2019年起，中力成為國內(nèi)最大的鋰電倉儲叉車供應(yīng)商。 中力早在10多年前就開始鉆研智能搬運(yùn)系統(tǒng)，較早地就意識到當(dāng)制造端狂奔的時(shí)候，場內(nèi)物流便成為制約生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。在工廠，生產(chǎn)和場內(nèi)物流就是兩架馬車，只有同頻、同步才能更好地驅(qū)動企業(yè)發(fā)展．將搬運(yùn)主體從人轉(zhuǎn)換到機(jī)器時(shí)，場內(nèi)物流需要變革，才能真正的實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。 在此背景下，中力推出了搬馬機(jī)器人等系列無人化產(chǎn)品。為實(shí)現(xiàn)讓搬馬機(jī)器人走入千企萬廠讓更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0，中力與國內(nèi)外知名高校、AI領(lǐng)域頭部專家、科研機(jī)構(gòu)合作，基于傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備底盤上融合AI技術(shù)，結(jié)合激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡UI等高新尖技術(shù)。在行業(yè)內(nèi)首次提出“產(chǎn)品+Ai+模式”新理念，創(chuàng)造性推出“環(huán)流”、“拉動”、“推動”、“分布式倉儲”、“轉(zhuǎn)運(yùn)”五大智能搬運(yùn)新模式，并用模式把傳統(tǒng)制造業(yè)整個(gè)物流搬運(yùn)流程切分成五個(gè)不同的部分，由細(xì)分場景決定應(yīng)用，由應(yīng)用決定產(chǎn)品，讓機(jī)器人在一個(gè)領(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運(yùn)“專家”，結(jié)合五大模式進(jìn)而達(dá)到智能物流、智能倉儲的高效率融合，革命性提高搬運(yùn)效率降低人類強(qiáng)度。 當(dāng)前，中力的搬馬機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)落地應(yīng)用。 
諾力股份 諾力股份（Noblelift）為主營物料搬運(yùn)、物流系統(tǒng)集成和高空作業(yè)平臺三大版塊業(yè)務(wù)的國際化公司，旗下?lián)碛卸嗉易庸荆渲芯桶ㄉ虾ＶZ力智能。上海諾力智能科技有限公司成立于2000年，是諾力股份全資控股子公司，主要從事物流搬運(yùn)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，既有叉車AGV本體制造，也有叉式AGV。經(jīng)過數(shù)年市場的洗禮，諾力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從“傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備制造商”到“全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商和服務(wù)商”的戰(zhàn)略布局。 諾力智能的主要產(chǎn)品包括：專業(yè)ODM和AGV非標(biāo)定制車體；NOBLE機(jī)器人、各類無人搬運(yùn)車及堆高車，搭載自主研發(fā)的Magic 3.0導(dǎo)航系統(tǒng)，NDC8系統(tǒng)可兼容；以及AGV調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及智能運(yùn)輸整體解決方案。 
柳工 柳州柳工叉車有限公司（LiuGong）被譽(yù)為“中國工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰(zhàn)略之一。2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。 
胡比特克斯 胡比特克斯（HUBTEX Maschinenbau GmbH & Co. KG）是全球領(lǐng)先的定制工業(yè)卡車、側(cè)方卸車和特殊設(shè)備制造商。 2019年5月，Hubtex公司首次展示其最新一代電動多向側(cè)推車。該公司在設(shè)計(jì)該系列車輛時(shí)，始終關(guān)注自動化方面——電纜線路和傳感器位置的規(guī)劃，使車輛可以在基本設(shè)計(jì)之外逐步實(shí)現(xiàn)自動化。 2020年初，胡比特克斯計(jì)劃首次推出基于新開發(fā)的多向側(cè)載機(jī)、專為搬運(yùn)長件貨物而設(shè)計(jì)的AGV，并計(jì)劃逐步實(shí)現(xiàn)帶有輔助系統(tǒng)的側(cè)推車的自動化。胡比特克斯無人駕駛貨運(yùn)車輛相關(guān)負(fù)責(zé)人、銷售工程師 Frank Knurr提出：“自動化的最大挑戰(zhàn)之一是能夠確定長件、大件的貨物的重心，以便能夠安全地收回和運(yùn)輸這些貨物。我們的電動多向側(cè)推車已經(jīng)可以根據(jù)客戶的要求逐步和單獨(dú)實(shí)現(xiàn)自動化。” 胡比特克斯對于AGV的策略為采用模塊化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其自動化功能和輔助系統(tǒng)正逐步整合到系列化生產(chǎn)的車輛中，將所有系統(tǒng)整合到一個(gè)單一的平臺。這意味著各種解決方案仍然可以追溯性地進(jìn)行擴(kuò)展和相互結(jié)合。
就目前來看，整個(gè)叉車行業(yè)正在通過無人叉車、電動叉車、動力新能源等方式努力突破天花板。叉車行業(yè)有幾個(gè)新的發(fā)展趨勢演進(jìn)：一是產(chǎn)品智能化、信息化；二是后市場化，從傳統(tǒng)的賣產(chǎn)品到賣服務(wù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全生命周期管理，提升附加值；三是與產(chǎn)業(yè)深度融合，往物聯(lián)網(wǎng)、智能倉儲方向延伸融合，從單純的產(chǎn)品制造商往一體化解決方案服務(wù)商轉(zhuǎn)變，既要提供硬件服務(wù)也要提供軟件服務(wù)——所謂的“傳統(tǒng)也謀變”，實(shí)際上是順應(yīng)市場需求與時(shí)代潮流的自然選擇。
