當前，在半導體行業(yè)主要AGV/AMR供應商有捷螺智能、優(yōu)艾智合、新松機器人、海豚之星、藍芯科技、斯坦德、欣奕華、迦智科技、大族機器人等，這些企業(yè)在激光及視覺(jué)SLAM導航方面技術(shù)積累深厚，機器人柔性化程度高，能夠更好地滿(mǎn)足半導體行業(yè)的需求。
圖表：半導體行業(yè)主要移動(dòng)機器人（AGV/AMR）供應商企業(yè)
在半導體領(lǐng)域，目前主要應用的移動(dòng)機器人類(lèi)型有復合移動(dòng)機器人、潛伏頂升式AGV、輥筒對接AGV、叉車(chē)AGV等類(lèi)型產(chǎn)品，同時(shí)還有一些企業(yè)會(huì )針對半導體某些場(chǎng)景需求打造的定制化行業(yè)專(zhuān)機。但整體而言，當前，在半導體領(lǐng)域應用的多種AGV/AMR中，復合移動(dòng)機器人是應用最多的產(chǎn)品，也是技術(shù)難度最高的。
復合移動(dòng)機器人由兩大部分組成，移動(dòng)底盤(pán)和協(xié)作機器人。目前，市場(chǎng)上的復合移動(dòng)機器人企業(yè)基本以移動(dòng)機器人廠(chǎng)商為主，在合作開(kāi)發(fā)中一般也是移動(dòng)機器人廠(chǎng)商主導，協(xié)作機器人廠(chǎng)商配合；其次一些機械臂廠(chǎng)商在與底盤(pán)廠(chǎng)商的合作中，不僅是向移動(dòng)機器人廠(chǎng)商提供機械臂，自己也會(huì )開(kāi)發(fā)復合移動(dòng)機器人這一產(chǎn)品線(xiàn)，面向終端用戶(hù)；再者是集成商，這類(lèi)廠(chǎng)商一般是根據集成項目的需求購買(mǎi)底盤(pán)及機械臂產(chǎn)品再組合應用。
在復合機器人的開(kāi)發(fā)中，機械臂性能好壞及機械臂廠(chǎng)商的配合程度對復合機器人整機產(chǎn)品影響頗大，當前，也有越來(lái)越多的機械臂廠(chǎng)商針對移動(dòng)機器人企業(yè)需要開(kāi)發(fā)復合型產(chǎn)品的需要推出針對性的產(chǎn)品與其更好地配合。
圖：移動(dòng)機器人企業(yè)主要合作的協(xié)作機器人廠(chǎng)商
圖：優(yōu)傲、達明及節卡協(xié)作機器人產(chǎn)品
作為半導體生產(chǎn)的智能設備，未來(lái)，AGV/AMR在這一領(lǐng)域還有很大的應用空間，但在半導體這一高端制造領(lǐng)域，AGV/AMR要想進(jìn)一步提高滲透率，在技術(shù)方面需要經(jīng)繼續精進(jìn)，同時(shí)要時(shí)刻關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢及可能存在的問(wèn)題。
《半導體行業(yè)用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書(shū)（2022版）》于2022年年底發(fā)布，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，捷螺智能設備（蘇州）有限公司冠名發(fā)布，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司、蘇州海豚之星智能科技有限公司、杭州藍芯科技有限公司、斯坦德機器人（深圳）有限公司、浙江欣奕華智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、優(yōu)傲機器人貿易(上海)有限公司、達明機器人（上海）有限公司、節卡機器人股份有限公司、深圳市大族機器人有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編。
