當客戶(hù)的工廠(chǎng)車(chē)間環(huán)境復雜，現有標準 AMR 無(wú)法滿(mǎn)足其智能化需求時(shí)，應該怎么做呢？
基于仙工智能豐富的合作伙伴車(chē)型庫，大量的非標車(chē)體可供集成商參考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相應模型快速制造。
如果沒(méi)有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核心控制器自行制造 AMR。那么在這種情況下，有沒(méi)有更加輕松快捷的解決方案呢？
當然有！仙工智能 AMB 系列無(wú)人搬運底盤(pán)堪稱(chēng)不二之選。
總結來(lái)看，雖然客戶(hù)對于 AMR 的需求是非標的，但是對于 AMR 底盤(pán)的需求則是相對標準的，此時(shí)客戶(hù)可以選擇直接購買(mǎi)底盤(pán)，在底盤(pán)基礎之上擴展各類(lèi)上層機構，相比于完全自主制造 AMR 更加省時(shí)省力。
▲ 部分基于 AMB 底盤(pán)的造車(chē)示例
仙工智能遵循「以標準化產(chǎn)品支撐非標應用」產(chǎn)品研發(fā)理念，從非標需求中提煉標準產(chǎn)品，通過(guò)對接大量集成商的造車(chē)項目，總結服務(wù)經(jīng)驗，推出了 AMB 系列無(wú)人搬運底盤(pán)。
這是專(zhuān)為 AMR 應用設計的通用底盤(pán)， 為 AMR 應用提供了核心的定位導航、安全避障等功能，并且提供了豐富的 I/O、CAN 等擴展接口用于在底盤(pán)上方搭載各種上層機構， 配合仙工智能系統軟件，可以幫助集成商快速完成各類(lèi)非標機構的搭建和應用，輕松應對多種特殊場(chǎng)景。
▲ 仙工智能 AMB 系列無(wú)人搬運底盤(pán)
AMB 底盤(pán)上方設有四個(gè)安裝孔，方便拓展各種上層機構，包括頂升、輥筒、機械手、潛伏牽引、云臺等，實(shí)現一種底盤(pán)多種應用。下文我們將圍繞 AMB 底盤(pán)拓展類(lèi)型最多的機構并結合實(shí)際行業(yè)場(chǎng)景展開(kāi)講解。
1/氣動(dòng)元件行業(yè)——頂升、輥筒
頂升機構是指架體上的傳動(dòng)組件在驅動(dòng)模塊的驅動(dòng)下旋轉，帶動(dòng)凸輪轉動(dòng)，從而將頂升板頂起或放下可以用來(lái)進(jìn)行大負載負重。
▲ 頂升機構
輥筒機構是指機械中圓筒狀可以轉動(dòng)的物體，機械中常用動(dòng)力源，例如電機驅動(dòng)輥筒，帶動(dòng)其他材料前進(jìn)。
▲ 頂升機構
場(chǎng)景解讀：
某華北地區氣動(dòng)元器件生產(chǎn)車(chē)間中，由于需要對半成品頻繁更換加工場(chǎng)地，傳統的人力運輸不僅效率低下，而且不利于實(shí)現車(chē)間生產(chǎn)信息化。為了實(shí)現高度信息化與自動(dòng)化，該車(chē)間試圖引進(jìn)整套智能物流解決方案以解決出入庫與產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化對接的問(wèn)題。
解決方案：
根據現場(chǎng)實(shí)際情況，仙工智能協(xié)助集成商制定了該車(chē)間的物流自動(dòng)化改造方案，提出引入基于 AMB 的頂升輥筒機器人、基于 AMB 的頂升機器人。
基于 AMB 的頂升機器人用于完成倉庫與產(chǎn)線(xiàn)的物料運輸。在產(chǎn)線(xiàn)區域則通過(guò)基于 AMB 的頂升輥筒機器人完成毛坯準備區、加工區、去毛刺區、測量區與清洗區的產(chǎn)線(xiàn)對接。由于客戶(hù)現場(chǎng)輥筒線(xiàn)的高度不同，所以用輥筒和頂升結合，基于 AMB 的頂升輥筒機器人可根據產(chǎn)線(xiàn)工位進(jìn)行高度調整，靈活完成產(chǎn)線(xiàn)對接任務(wù)。
方案亮點(diǎn)：
該車(chē)間并沒(méi)有 WMS 系統，無(wú)法檢測倉位庫位和產(chǎn)線(xiàn)工位是否有空位，而且車(chē)需物流需求較為復雜，需要不同類(lèi)型的機器人協(xié)同工作、相互配合，同時(shí)還要在復雜環(huán)境中保證機器人運輸安全。
仙工智能通過(guò) RDS、MWMS 軟件可以實(shí)現對配備機器人的統一調度和車(chē)間全局的物流信息監控，實(shí)施檢測庫位與產(chǎn)線(xiàn)工位的情況，并及時(shí)進(jìn)行反饋，保證運輸安全的同時(shí)提升運輸效率。
2/電子制造業(yè)——潛伏牽引
牽引機構類(lèi)似于火車(chē)頭，需要一個(gè)機構與后面的車(chē)廂（被牽引設備）連接，實(shí)現對牽引機構控制。具備潛伏特質(zhì)則意味整體結構較低，可以輕松鉆入物料底部，實(shí)現靈活移動(dòng)。
▲ 頂升機構
場(chǎng)景解讀：
在某電子制造生產(chǎn)車(chē)間內設置有三個(gè)生產(chǎn)區域和一個(gè)大型倉庫，過(guò)往基于人工叉車(chē)完成倉庫與生產(chǎn)區域的物料運輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現安全隱患，急需解決倉庫與生產(chǎn)區域之間的物流自動(dòng)化。
解決方案：
仙工智能在集成商協(xié)助制定整體解決方案時(shí)，提出引入基于 AMB 的潛伏牽引機器人，協(xié)助倉庫和生產(chǎn)區域運輸自動(dòng)化。
通過(guò)在各生產(chǎn)區域配備 PDA 呼叫器，保證當產(chǎn)線(xiàn)的上、下料點(diǎn)有搬運需求時(shí)，能夠及時(shí)根據庫位結果把訂單需求下發(fā)，選派潛伏牽引機器人執行牽引任務(wù)，完成倉庫與車(chē)間、車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)與產(chǎn)線(xiàn)之間的搬運需求。
方案亮點(diǎn)：
該車(chē)間的固定通道設置狹窄，部分區域環(huán)境動(dòng)態(tài)變化較大，人員流動(dòng)性高，極易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預估的危險情況。仙工智能的機器人本身具備自主避障與智能繞障的基礎功能，能夠實(shí)現對行人進(jìn)行有效避讓?zhuān)瑫r(shí)在高動(dòng)態(tài)的區域使用反光板輔助定位，保證機器人定位不會(huì )丟失。
3
持續升級，拓展多行業(yè)多場(chǎng)景
為應對合作伙伴出海需求，滿(mǎn)足歐盟考核安全標準，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 無(wú)人搬運底盤(pán)的升級版 AMB-300XS，內置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防護再升級；此外還通過(guò)了 ISO CLASS4 潔凈度測試，可直接用于半導體等高潔凈度需求行業(yè)。
標準底盤(pán)的出現直接降低了 AMR 制造的門(mén)檻，為 AMR 更廣泛地應用至多種行業(yè)、多種場(chǎng)景奠定了技術(shù)基礎。
