目前，隨著(zhù)“工業(yè) 4.0”產(chǎn)業(yè)升級變革，對國內制造業(yè)及物流場(chǎng)景的快速應變能力的要求不斷提高，物流機器人作為高度自動(dòng)化的柔性設備，將會(huì )是未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級自動(dòng)化的重點(diǎn)方向。在物流機器人高速發(fā)展的初期階段，AMR 和 AGV 等物流機器人將會(huì )是企業(yè)打造智慧工廠(chǎng)、智慧物流必不可少的一部分。
凱樂(lè )士對場(chǎng)景的透徹理解，幫助用戶(hù)將方案、產(chǎn)品及系統發(fā)揮的價(jià)值和使用的效果最大化?；谀K化設計和高標準測試，凱樂(lè )士的AMR 機器人穩定性更強，更能適應多變的環(huán)境。凱樂(lè )士掌握著(zhù)核心控制技術(shù)，自主研發(fā)了視覺(jué)SLAM及激光導航等技術(shù)，定位及導航精度技術(shù)遙遙領(lǐng)先。凱樂(lè )士將高端技術(shù)，避障等算法與具備環(huán)境感知能力的AMR 設備完美融合，在智能化上領(lǐng)先于同行業(yè)，在落地應用上更具優(yōu)勢。
目前市面上大多機器人通過(guò)視覺(jué)來(lái)判斷周?chē)沫h(huán)境從而做出決策，應用相對比較局限。以 AMR 為例，原有的 AGV 局限于識別地面上的二維碼，而凱樂(lè )士的 AMR 產(chǎn)品通過(guò)安裝攝像頭以檢測周?chē)沫h(huán)境及障礙物，能夠應用于環(huán)境變化率更大的場(chǎng)景。
凱樂(lè )士RCS智能多設備集群調度系統
隨著(zhù)物流業(yè)的快速發(fā)展與節能減碳理念的盛行，綠色物流是可持續發(fā)展的必然選擇。凱樂(lè )士也密切關(guān)注著(zhù)綠色物流模式的發(fā)展。凱樂(lè )士的物流機器人多采用鋰電池，相比內燃叉車(chē)，更能起到減少碳排放的作用。凱樂(lè )士的AMR 通過(guò)電源管理模塊，令機器減少空轉，踐行著(zhù)綠色物流的理念，而該軟件是通過(guò)凱樂(lè )士人工智能研究院研發(fā)的。
從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，人工智能研究院的視覺(jué)智能部是凱樂(lè )士一直以來(lái)保持強大競爭力的關(guān)鍵。凱樂(lè )士在過(guò)去一年內達到了從激光 SLAM 到視覺(jué) SLAM 技術(shù)突破。普通 AMR 主要使用激光 SLAM 技術(shù)，對環(huán)境變化的適應性較低，無(wú)法適應環(huán)境變化率 30% 以上的場(chǎng)景，只能勾勒出障礙物的 3D 模型?，F在通過(guò)視覺(jué)SLAM技術(shù)，凱樂(lè )士在 AMR 上安裝多個(gè)攝像頭，幫助它判斷障礙物的性質(zhì)，加強對環(huán)境變化的適應性。在遇到異常情況時(shí)，它還能夠智能化地自動(dòng)處理，視覺(jué)避障，同時(shí)也能通過(guò)鷹眼系統幫助機器人判斷地面的情況。RCS 系統可以指揮PTR側叉式移動(dòng)機器人選定位置，提高效率，減少操作失誤，避免高強度的人工負荷，減少了倉庫差錯率。叉車(chē)通過(guò)鷹眼獲取決策判斷后，系統再通過(guò)調度模式去指揮命令叉車(chē)。鷹眼系統的落地場(chǎng)景包含了順豐中轉場(chǎng)，指揮無(wú)人叉車(chē)加強對人工叉車(chē)和無(wú)人叉車(chē)混行場(chǎng)景的適應度。
