隨著(zhù)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續上升，重復性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳統制造業(yè)正面臨著(zhù)智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉型。
然而，根據GGII數據顯示，2021年和2022年中國無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)銷(xiāo)量分別為0.73萬(wàn)臺和1.13萬(wàn)臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著(zhù)無(wú)人叉車(chē)對傳統叉車(chē)的市場(chǎng)替換率逐步攀升，市面上的傳統無(wú)人叉車(chē)的弊端也逐漸凸顯，存在著(zhù)明顯的現有產(chǎn)品難以滿(mǎn)意客戶(hù)復雜多樣的物流倉儲需求的局面。
傳統無(wú)人叉車(chē)存在哪些痛點(diǎn)？
市面上傳統無(wú)人叉車(chē)、AGV、AMR等移動(dòng)機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，然而根據鐳神智能多年來(lái)對客戶(hù)在物流倉儲領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：
一、室外不能用，場(chǎng)景應用局限大
二維碼與反光板導航方式都是通過(guò)二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì )影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應復雜多變的室內外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無(wú)法使用。
二、部署繁雜，易爛尾
二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠(chǎng)環(huán)境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無(wú)人叉車(chē)部署周期可能長(cháng)達半年至一年之久。
三、成本投入高
二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專(zhuān)業(yè)人員部署成本、用戶(hù)教育成本。而安裝激光雷達的無(wú)人叉車(chē)目前大多采用國外激光雷達，價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專(zhuān)業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達千萬(wàn)元，是極為高昂的。
總的來(lái)說(shuō)，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環(huán)境適應能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿(mǎn)足客戶(hù)需求、提高客戶(hù)滿(mǎn)意度，無(wú)疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)突破行業(yè)現有瓶頸。
為何說(shuō)激光雷達3D SLAM技術(shù)是無(wú)人叉車(chē)規?；瘧玫淖顑?yōu)解？
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過(guò)對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類(lèi)傳感器進(jìn)行數據融合處理，配置高性能處理器實(shí)現對無(wú)人車(chē)環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結合配套的以太網(wǎng)通信開(kāi)發(fā)接口，使各種應用場(chǎng)景類(lèi)的低速無(wú)人車(chē)、機器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達到客戶(hù)的精確定位及自然導航需求。
鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線(xiàn)激光雷達3D SLAM自然導航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應用局限大，成本投入高一級部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)：
一、真3D SLAM自然導航定位，適合各種室外及室內場(chǎng)景
率先采用全球領(lǐng)先的多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)，使叉車(chē)感知定位的穩定性獲得極大提升，可實(shí)現高精度的3D 場(chǎng)景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實(shí)時(shí)導航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于各種室內及室外環(huán)境，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實(shí)現全天候、全場(chǎng)景無(wú)故障運行；為大規模推廣奠定了堅實(shí)的基礎。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)先進(jìn)性遠超歐美日發(fā)達國家兩代以上，堪稱(chēng)全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球實(shí)現批量無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品的推廣應用，是3D SLAM 無(wú)人叉車(chē)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。
鐳神智能作為業(yè)內率先將“激光雷達3D SLAM技術(shù)”落地應用的先驅企業(yè)，自推出3D SLAM無(wú)人叉車(chē)以來(lái)，便已經(jīng)在眾多實(shí)際應用案例中取得了實(shí)質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過(guò)150+的企業(yè)客戶(hù)，行業(yè)覆蓋新能源、汽車(chē)電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶(hù)解決痛點(diǎn)實(shí)現智能化升級。
鐳神智能引領(lǐng)的多線(xiàn)激光雷達3D SLAM技術(shù)正在代替傳統無(wú)人叉車(chē)大規模地應用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內更被認可的解決方案，引發(fā)整個(gè)無(wú)人叉車(chē)AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達3D SLAM技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，終將為行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)革新的風(fēng)暴……
然而，根據GGII數據顯示，2021年和2022年中國無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)銷(xiāo)量分別為0.73萬(wàn)臺和1.13萬(wàn)臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著(zhù)無(wú)人叉車(chē)對傳統叉車(chē)的市場(chǎng)替換率逐步攀升，市面上的傳統無(wú)人叉車(chē)的弊端也逐漸凸顯，存在著(zhù)明顯的現有產(chǎn)品難以滿(mǎn)意客戶(hù)復雜多樣的物流倉儲需求的局面。
傳統無(wú)人叉車(chē)存在哪些痛點(diǎn)？
市面上傳統無(wú)人叉車(chē)、AGV、AMR等移動(dòng)機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，然而根據鐳神智能多年來(lái)對客戶(hù)在物流倉儲領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：
一、室外不能用，場(chǎng)景應用局限大
二維碼與反光板導航方式都是通過(guò)二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì )影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應復雜多變的室內外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無(wú)法使用。
二、部署繁雜，易爛尾
二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠(chǎng)環(huán)境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無(wú)人叉車(chē)部署周期可能長(cháng)達半年至一年之久。
三、成本投入高
二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專(zhuān)業(yè)人員部署成本、用戶(hù)教育成本。而安裝激光雷達的無(wú)人叉車(chē)目前大多采用國外激光雷達，價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專(zhuān)業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達千萬(wàn)元，是極為高昂的。
總的來(lái)說(shuō)，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環(huán)境適應能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿(mǎn)足客戶(hù)需求、提高客戶(hù)滿(mǎn)意度，無(wú)疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)突破行業(yè)現有瓶頸。
為何說(shuō)激光雷達3D SLAM技術(shù)是無(wú)人叉車(chē)規?；瘧玫淖顑?yōu)解？
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過(guò)對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類(lèi)傳感器進(jìn)行數據融合處理，配置高性能處理器實(shí)現對無(wú)人車(chē)環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結合配套的以太網(wǎng)通信開(kāi)發(fā)接口，使各種應用場(chǎng)景類(lèi)的低速無(wú)人車(chē)、機器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達到客戶(hù)的精確定位及自然導航需求。
鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線(xiàn)激光雷達3D SLAM自然導航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應用局限大，成本投入高一級部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)：
一、真3D SLAM自然導航定位，適合各種室外及室內場(chǎng)景
率先采用全球領(lǐng)先的多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)，使叉車(chē)感知定位的穩定性獲得極大提升，可實(shí)現高精度的3D 場(chǎng)景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實(shí)時(shí)導航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于各種室內及室外環(huán)境，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實(shí)現全天候、全場(chǎng)景無(wú)故障運行；為大規模推廣奠定了堅實(shí)的基礎。
多線(xiàn)激光雷達3D SLAM構建的工廠(chǎng)點(diǎn)云地圖
二、部署便捷，效率倍增
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中部署定位輔助設施， 10臺以上叉車(chē)1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時(shí)間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升工作效率；
三、超強綜合成本控制能力
鐳神智能通過(guò)強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專(zhuān)業(yè)的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來(lái)整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地為企業(yè)做到降本增效。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點(diǎn)，此外，還具備更全面的感知能力，保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全，同時(shí)也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。
全方位立體感知 極致安全防護
無(wú)人叉車(chē)周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中部署定位輔助設施， 10臺以上叉車(chē)1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時(shí)間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升工作效率；
三、超強綜合成本控制能力
鐳神智能通過(guò)強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專(zhuān)業(yè)的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來(lái)整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地為企業(yè)做到降本增效。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點(diǎn)，此外，還具備更全面的感知能力，保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全，同時(shí)也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。
全方位立體感知 極致安全防護
無(wú)人叉車(chē)周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；
全方位立體感知防護示意圖
配套綜合管理軟件
標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時(shí)支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無(wú)人化作業(yè)；
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)先進(jìn)性遠超歐美日發(fā)達國家兩代以上，堪稱(chēng)全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球實(shí)現批量無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品的推廣應用，是3D SLAM 無(wú)人叉車(chē)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。
鐳神智能作為業(yè)內率先將“激光雷達3D SLAM技術(shù)”落地應用的先驅企業(yè)，自推出3D SLAM無(wú)人叉車(chē)以來(lái)，便已經(jīng)在眾多實(shí)際應用案例中取得了實(shí)質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過(guò)150+的企業(yè)客戶(hù)，行業(yè)覆蓋新能源、汽車(chē)電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶(hù)解決痛點(diǎn)實(shí)現智能化升級。
鐳神智能引領(lǐng)的多線(xiàn)激光雷達3D SLAM技術(shù)正在代替傳統無(wú)人叉車(chē)大規模地應用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內更被認可的解決方案，引發(fā)整個(gè)無(wú)人叉車(chē)AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達3D SLAM技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，終將為行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)革新的風(fēng)暴……
