AGV在冷庫行業(yè)的應用
材料的低溫適應性：AGV需要適應極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結構和剎車(chē)等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。
導航除霧：常規的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫中存儲和運行，其次AGV在進(jìn)出冷庫的過(guò)程中由于內外溫差可能超過(guò)50℃，會(huì )在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導致AGV每次進(jìn)出冷庫都面臨較長(cháng)時(shí)間的待機。
電池衰減：低溫環(huán)境對電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì )降低電池的工作效能，導致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫中需要對電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。
防水：AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生冷凝水，如果防護不當，會(huì )導致控制器，編碼器等線(xiàn)路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設計階段就做好電氣件的防護工作。
導航除霧：常規的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫中存儲和運行，其次AGV在進(jìn)出冷庫的過(guò)程中由于內外溫差可能超過(guò)50℃，會(huì )在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導致AGV每次進(jìn)出冷庫都面臨較長(cháng)時(shí)間的待機。
電池衰減：低溫環(huán)境對電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì )降低電池的工作效能，導致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫中需要對電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。
防水：AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生冷凝水，如果防護不當，會(huì )導致控制器，編碼器等線(xiàn)路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設計階段就做好電氣件的防護工作。
·冷庫溫度是-25℃的話(huà)，室外是30℃，庫內外溫度相差近55℃。工人進(jìn)出冷庫都是冰火兩重天，對身體是非常大的挑戰，惡劣的工況也導致招工困難。
·而AGV可以進(jìn)行持續的運行，無(wú)需休息和停機時(shí)間，從而大大提高冷庫的運營(yíng)時(shí)間和效率。它們可以在夜間或非工作時(shí)間執行任務(wù)，使冷庫的物流運作更加高效和連續。
02 自動(dòng)化操作
·AGV可以實(shí)現冷庫內貨物的自動(dòng)搬運和運輸，無(wú)需人工干預。它們可以根據系統任務(wù)自主導航進(jìn)行入庫/揀選作業(yè)，提高了工作效率，并減少人力成本和錯誤，解決了人工搬運難、搬運效率低、搬運危險性高等問(wèn)題。
03 提高安全性
·AGV采用了先進(jìn)的傳感器和導航技術(shù)，可以準確地規避障礙物、避免碰撞，并確保貨物和設備的安全。這有助于降低冷庫內的意外事故風(fēng)險，保護員工和設備的安全。
·AGV系統可以收集和記錄關(guān)于貨物運輸過(guò)程的數據，包括入庫時(shí)間，揀選頻率，運行路徑等。這些數據可以用于后續的分析和優(yōu)化，保障了生鮮的品質(zhì)，提高了冷庫的運營(yíng)效率。
低溫冷庫項目的落地，彰顯了AGV在低溫環(huán)境中運行的潛力。這既是科爾摩根與嘉騰精誠合作下的有益嘗試，也為AGV如何克服極端環(huán)境的平穩運行提供了樣例參考，相信隨著(zhù)冷鏈基礎設施政策的引導和企業(yè)布局完善，未來(lái)將會(huì )有更多的AGV出現在冷庫物流的場(chǎng)景中。
