叉車(chē)在物流和倉儲行業(yè)中扮演著(zhù)至關(guān)重要的角色，被廣泛地應用在各行各業(yè)。然而，傳統叉車(chē)因視野盲區而導致的安全事故仍在頻頻發(fā)生。
我們看到的叉車(chē)通常都是360°的“天窗”，但實(shí)際上仍存在很多區域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區一方面是由叉車(chē)的自身構造引起：叉車(chē)前后方的兩個(gè)升降缸和四個(gè)承重處均會(huì )造成駕駛員部分視線(xiàn)遮擋；另一方面，貨物堆放較高阻擋司機視野也會(huì )導致視野盲區；此外，在路口拐角處、出入口，都會(huì )形成不同程度的視線(xiàn)盲區。一旦盲區內存在行人、車(chē)輛及其他障礙物，就會(huì )直接引發(fā)盲區撞車(chē)事故，輕則造成貨物損傷，重則導致人員傷亡。
隨著(zhù)倉儲自動(dòng)化的演進(jìn)，部分傳統叉車(chē)逐漸被無(wú)人叉車(chē)取代，無(wú)人叉車(chē)制造商通常會(huì )在車(chē)體上安裝一些傳感器充當它的“眼睛”，幫助叉車(chē)識別路況信息，彌補傳統叉車(chē)安全性低的痛點(diǎn)。
然而，市面上多數無(wú)人叉車(chē)制造商通常只在叉車(chē)最頂端安裝一顆用于導航定位和探測周邊障礙物的激光雷達，由于視場(chǎng)角的限制，車(chē)體周身的低矮處仍處于無(wú)法探測到的視野盲區；為探測到車(chē)體周身低矮處障礙物，同時(shí)考慮到成本問(wèn)題，個(gè)別廠(chǎng)商還會(huì )在叉車(chē)底部?jì)蓚劝惭b兩顆單線(xiàn)激光雷達，然而單線(xiàn)激光雷達只能探測物體平面輪廓，依然存在較大探測盲區。
全方位立體安全防護
整機成本依然可控
針對目前市面上無(wú)人叉車(chē)存在的安全隱患，鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)配置了多款自研自產(chǎn)的高性能激光雷達，為無(wú)人叉車(chē)提供了全方位的立體感知，充分保障了極致安全作業(yè)。
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達用于重構三維立體環(huán)境、棧板識別以及安全防護，整機成本依然具備超強競爭力。
其中，“CH32R超廣角補盲激光雷達”與“C32W大視場(chǎng)機械式激光雷達”是鐳神智能專(zhuān)為各類(lèi)移動(dòng)機器人推出了兩款專(zhuān)業(yè)補盲激光雷達 ，旨在為無(wú)人叉車(chē)更廣闊的視野，實(shí)現三維立體防護，保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全。
CH32R超廣角補盲激光雷達
將超廣角補盲激光雷達CH32R倒置于無(wú)人叉車(chē)的頂部，360°（H）x90°（V）的超大視場(chǎng)可充分探測到120米（在70%的反射率下）范圍內的低矮物體，彌補車(chē)周的視野盲區。高達128萬(wàn)點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測的小障礙物的清晰和準確。
C32W 大視場(chǎng)機械式激光雷達
大視場(chǎng)機械式激光雷達C32W可以倒置在叉車(chē)底部的左右兩側，360°（H）x70°（V）的超大視場(chǎng)集中掃描下方120米（在70%的反射率下）范圍內的低矮物體，有效探測近距離處障礙物，防止無(wú)人叉車(chē)發(fā)生碰撞。
安裝以上補盲激光雷達的無(wú)人叉車(chē)在檢測到障礙物時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)控制車(chē)體暫停移動(dòng)，或觸發(fā)三色燈以及車(chē)體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無(wú)人叉車(chē)的安全運行。
安全無(wú)小事，無(wú)人叉車(chē)的安全性并不僅僅是保護設備和貨物的問(wèn)題，更是確保工作環(huán)境中每個(gè)參與者的身體健康和生命安全。提升無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的安全性，全方位規避無(wú)人叉車(chē)作業(yè)安全風(fēng)險是企業(yè)高效生產(chǎn)與運輸的前提與基礎。鐳神智能將持續發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢并融合多年實(shí)踐經(jīng)驗與客戶(hù)共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉儲服務(wù)。
我們看到的叉車(chē)通常都是360°的“天窗”，但實(shí)際上仍存在很多區域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區一方面是由叉車(chē)的自身構造引起：叉車(chē)前后方的兩個(gè)升降缸和四個(gè)承重處均會(huì )造成駕駛員部分視線(xiàn)遮擋；另一方面，貨物堆放較高阻擋司機視野也會(huì )導致視野盲區；此外，在路口拐角處、出入口，都會(huì )形成不同程度的視線(xiàn)盲區。一旦盲區內存在行人、車(chē)輛及其他障礙物，就會(huì )直接引發(fā)盲區撞車(chē)事故，輕則造成貨物損傷，重則導致人員傷亡。
然而，市面上多數無(wú)人叉車(chē)制造商通常只在叉車(chē)最頂端安裝一顆用于導航定位和探測周邊障礙物的激光雷達，由于視場(chǎng)角的限制，車(chē)體周身的低矮處仍處于無(wú)法探測到的視野盲區；為探測到車(chē)體周身低矮處障礙物，同時(shí)考慮到成本問(wèn)題，個(gè)別廠(chǎng)商還會(huì )在叉車(chē)底部?jì)蓚劝惭b兩顆單線(xiàn)激光雷達，然而單線(xiàn)激光雷達只能探測物體平面輪廓，依然存在較大探測盲區。
全方位立體安全防護
整機成本依然可控
針對目前市面上無(wú)人叉車(chē)存在的安全隱患，鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)配置了多款自研自產(chǎn)的高性能激光雷達，為無(wú)人叉車(chē)提供了全方位的立體感知，充分保障了極致安全作業(yè)。
鐳神智能多線(xiàn)激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達用于重構三維立體環(huán)境、棧板識別以及安全防護，整機成本依然具備超強競爭力。
其中，“CH32R超廣角補盲激光雷達”與“C32W大視場(chǎng)機械式激光雷達”是鐳神智能專(zhuān)為各類(lèi)移動(dòng)機器人推出了兩款專(zhuān)業(yè)補盲激光雷達 ，旨在為無(wú)人叉車(chē)更廣闊的視野，實(shí)現三維立體防護，保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全。
CH32R超廣角補盲激光雷達
將超廣角補盲激光雷達CH32R倒置于無(wú)人叉車(chē)的頂部，360°（H）x90°（V）的超大視場(chǎng)可充分探測到120米（在70%的反射率下）范圍內的低矮物體，彌補車(chē)周的視野盲區。高達128萬(wàn)點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測的小障礙物的清晰和準確。
CH32R參數及掃描示意圖
C32W 大視場(chǎng)機械式激光雷達
大視場(chǎng)機械式激光雷達C32W可以倒置在叉車(chē)底部的左右兩側，360°（H）x70°（V）的超大視場(chǎng)集中掃描下方120米（在70%的反射率下）范圍內的低矮物體，有效探測近距離處障礙物，防止無(wú)人叉車(chē)發(fā)生碰撞。
C32W參數及掃描示意圖
安裝以上補盲激光雷達的無(wú)人叉車(chē)在檢測到障礙物時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)控制車(chē)體暫停移動(dòng)，或觸發(fā)三色燈以及車(chē)體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無(wú)人叉車(chē)的安全運行。
安全無(wú)小事，無(wú)人叉車(chē)的安全性并不僅僅是保護設備和貨物的問(wèn)題，更是確保工作環(huán)境中每個(gè)參與者的身體健康和生命安全。提升無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的安全性，全方位規避無(wú)人叉車(chē)作業(yè)安全風(fēng)險是企業(yè)高效生產(chǎn)與運輸的前提與基礎。鐳神智能將持續發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢并融合多年實(shí)踐經(jīng)驗與客戶(hù)共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉儲服務(wù)。
