BlueBotics的ANT導航技術(shù)助力中國重汽AGV應用
日期:2023-08-07
來(lái)源:新戰略 作者:新戰略 瀏覽:
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核心提示:為生產(chǎn)線(xiàn)增加效率和多功能性。
卡車(chē)的涂裝不僅僅是一個(gè)漂亮的顏色:涂裝生產(chǎn)過(guò)程對車(chē)輛的壽命至關(guān)重要。與汽車(chē)不同,汽車(chē)的駕駛室有加固的保護措施,以防止撞擊,而卡車(chē)駕駛室的金屬屋頂很脆弱。油漆層每層都像人的頭發(fā)一樣細,但卻能保護卡車(chē)不生銹,大大延長(cháng)了車(chē)輛的壽命。在中國最大的卡車(chē)生產(chǎn)商--中國重汽,在噴漆過(guò)程后進(jìn)行仔細檢查和任何必要的補救工作,以確保制造周期的這一重要部分以最高質(zhì)量完成。
中國重汽每年生產(chǎn)約18萬(wàn)輛卡車(chē)。車(chē)型從消防車(chē)到半掛車(chē)都有,制造過(guò)程中的最后一個(gè)步驟是檢查卡車(chē)駕駛室的漆面。
雖然只有一小部分卡車(chē)需要點(diǎn)修,以確保汽車(chē)油漆的完美應用,但中國重汽面臨的挑戰是,這可能在生產(chǎn)線(xiàn)上造成瓶頸。采用自動(dòng)導引車(chē)(AGV)的一個(gè)主要原因是將卡車(chē)駕駛室移入和移出生產(chǎn)線(xiàn),以避免在需要額外工作時(shí)出現延誤。它可以防止對生產(chǎn)線(xiàn)的任何干擾,并避免連帶的延誤。
中國重汽的解決方案
中國重汽使用了兩臺帶有BlueBotics公司ANT導航技術(shù)的杜爾EcoProFleet AGV。潛伏式的EcoProFleet系列是為汽車(chē)噴漆車(chē)間的應用而設計的,ANT導航技術(shù)提供了準確、可靠和靈活的導航,使中車(chē)集團能夠保持其生產(chǎn)線(xiàn)的順利運行。生產(chǎn)線(xiàn)上的卡車(chē)可能重達850公斤(約1850磅),需要巨大的動(dòng)力來(lái)移動(dòng)。然而,EcoProFleet AGV是由超級電容器提供動(dòng)力。這意味著(zhù)它們可以比電池供電的車(chē)輛更快地充電,只需要幾分鐘,而且可以更頻繁地充電而不降低性能。當一個(gè)AGV被派去移動(dòng)一輛車(chē)后,它立即返回到位于轉運站的充電點(diǎn)。每當它靜止不動(dòng)時(shí),它就在充電,并隨時(shí)準備執行下一個(gè)任務(wù),無(wú)論在白天還是晚上。
使用內置的ANT導航技術(shù),AGV總是知道他們在哪里,并能在繁忙的環(huán)境中極其準確地導航。AGV的小型車(chē)隊由ANTserver軟件自動(dòng)協(xié)調和控制。ANTserver通過(guò)API與杜爾的DXQlogistics.control軟件進(jìn)行通信,該軟件在整個(gè)設施中提供零件、底盤(pán)和滑板的端到端跟蹤。反過(guò)來(lái),DXQlogistics.control軟件與現場(chǎng)的MES進(jìn)行通信,提供一個(gè)完全集成的解決方案。在任何時(shí)候,生產(chǎn)團隊都可以通過(guò)該軟件監控材料的流動(dòng)并控制AGV車(chē)隊。
整個(gè)AGV解決方案為生產(chǎn)線(xiàn)提供了靈活性,使工人能夠隨時(shí)將卡車(chē)移入和移出生產(chǎn)線(xiàn),以支持中國重汽的 "無(wú)故障前進(jìn) "制造戰略。要讓AGV開(kāi)始工作,工人只需按下他們工位旁邊的一個(gè)按鈕。AGV將把駕駛室從生產(chǎn)線(xiàn)上移走,并轉移到停車(chē)區,而不會(huì )中斷整個(gè)生產(chǎn)流程。
卡車(chē)被安裝在專(zhuān)門(mén)為卡車(chē)駕駛室設計的標準化滑板上,該滑板幾乎可以插入EcoProFleet AGV上。通過(guò)使用標準設計,工廠(chǎng)可以快速轉向生產(chǎn)不同類(lèi)型的車(chē)輛,而不需要重新進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)配置。EcoProFleet AGV僅以每分鐘60米左右的速度移動(dòng),這對于涂裝車(chē)間的應用來(lái)說(shuō)是綽綽有余的,如果在工人周?chē)?,?huì )自動(dòng)進(jìn)一步減慢到每分鐘15米左右,以確保絕對安全。ANT導航技術(shù)使用自然特征導航,不需要對基礎設施進(jìn)行永久性改變。該技術(shù)將特征與特征進(jìn)行比較,以確保準確性、可靠性和穩健的操作,即使操作環(huán)境中的固定裝置發(fā)生變化,從而確保完全靈活的操作,并在需求發(fā)生變化時(shí)易于修改。
總結
卡車(chē)的漆面是生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵部分。雖然只是一層薄薄的涂層(不比人的頭發(fā)厚多少),但高質(zhì)量的漆面起到了密封的作用,可以保護卡車(chē)駕駛室不受腐蝕,并有助于確保在車(chē)輛的整個(gè)生命周期內有更長(cháng)的壽命和更少的維護。
通過(guò)使用AGV能夠隨時(shí)將卡車(chē)移出生產(chǎn)線(xiàn),中國重汽創(chuàng )造了一個(gè)更加靈活的生產(chǎn)環(huán)境,同時(shí)不影響其高質(zhì)量標準。AGV有助于防止瓶頸,并保持生產(chǎn)流動(dòng),以確保生產(chǎn)力水平得到保持。
與固定的輸送設備相比,AGV提供了完全的靈活性,以適應不斷變化的生產(chǎn)需求,并且可以在相對較小的區域內運行。這些車(chē)輛及其導航系統確保了車(chē)輛的安全和準確移動(dòng),允許與人類(lèi)和其他車(chē)輛一起工作,而不必擔心發(fā)生碰撞。
總之,通過(guò)采用具有自然特征導航的AGV,中國重汽正在為其生產(chǎn)線(xiàn)增加效率和多功能性。它已經(jīng)選擇了一個(gè)既可靠又面向未來(lái)的解決方案,能夠輕松適應和擴展不斷變化的生產(chǎn)需求。