AGV/AMR的技術(shù)革新，為各行各業(yè)帶來(lái)了許多新的應用。在農業(yè)上，從種植業(yè)到畜牧業(yè)，從物料搬運到播種施肥，移動(dòng)機器人正逐步滲入到農業(yè)領(lǐng)域的方方面面，推動(dòng)著(zhù)智慧農業(yè)的發(fā)展。 搬運 2022年9月，天津市東信花卉有限公司二期溫室項目引入無(wú)人駕駛車(chē)輛輔助物料運輸。使用二維碼導航的AGV小車(chē)進(jìn)行花卉、水肥和其他物料的傳送。與之類(lèi)似，2022年9月投產(chǎn)陸家鎮A+溫室工場(chǎng)和今年6月投入使用的淮安市清江浦區現代農業(yè)產(chǎn)業(yè)示范園均使用了AGV小車(chē)進(jìn)行物料運輸。 
巡檢 2023年5月，在京瓦溫室園藝示范園大跨度外保溫塑料大棚內，溫室生產(chǎn)巡檢機器人利用視覺(jué)導航系統、環(huán)境信息采集系統、作物圖像采集系統對溫室內的溫濕度、作物長(cháng)勢、病蟲(chóng)害等環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，通過(guò)搭載的可升降360度攝像頭采集溫室中作物圖像，再通過(guò)圖像分析識別作物生長(cháng)狀況進(jìn)行智能巡檢，完成溫室環(huán)境信息和植株生長(cháng)信息的動(dòng)態(tài)監測。 除了上述這一采用傳統橡膠軌道或輪胎包覆式車(chē)輪的機器人，這兩年來(lái)，還出現了采用無(wú)輪輞的開(kāi)放式輻條輪的移動(dòng)巡檢機器人。這一機器人名叫SentiV，由法國一家名為Meropy的公司研制。獨特的輪子結構能夠幫助機器人應對粗糙、不平坦的復雜地形，并在移動(dòng)過(guò)程中盡量減少對農作物的損害。此外，這種異形結構的機器人重量為33磅（15公斤），每天能夠通過(guò)快速移動(dòng)巡檢20公頃（49英畝），從而檢查農作物的健康狀態(tài)。 而此前，在農業(yè)巡檢方面，AGV已有在中國以色列示范農場(chǎng)智能蔬果大棚和廊下鎮“智聯(lián)植物工廠(chǎng)”的全智能化控制溫室等成功范例。 灌溉 河北大沃農業(yè)科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的種植管理機器人可自動(dòng)沿供水管帶無(wú)人操作行走，尋找到三通出水口后機器人的機械手會(huì )自動(dòng)對接水源出水口；機器人會(huì )按照預設的水量和施肥量進(jìn)行水肥一體化均勻灌溉；智能灌溉決策控制系統由變頻設備、決策大腦、流量計、壓力變送器等組成，通過(guò)手機APP控制設備的開(kāi)啟關(guān)閉，實(shí)時(shí)監測灌溉環(huán)境，并根據風(fēng)速調節噴頭壓力及供水量，使灌溉過(guò)程可監測、可控制、可計量，噴灑更加均勻、灌溉更加精準。 噴灑農藥 2023年6月，在貴陽(yáng)市花溪區金山村布依桃園，由貴州悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無(wú)人駕駛多功能值保機器人正在為管護期的桃樹(shù)施肥噴藥。該款機器人在果園里自動(dòng)駕駛進(jìn)行噴藥施肥，每小時(shí)能完成噴藥10畝。目前，無(wú)人駕駛智能農業(yè)機器人已經(jīng)投入到貴州部分大型種植蘋(píng)果、刺梨、獼猴桃等農業(yè)果園中，實(shí)現農業(yè)安全生產(chǎn)與提質(zhì)增效。 采收 在國家農業(yè)科技創(chuàng )新園，溫室內的自動(dòng)物流解決方案通過(guò)AGV無(wú)人駕駛采收車(chē)來(lái)實(shí)現。AGV受埋藏在地板下的導引軌道的引導，能精確定位自身位置、明確工作區域，實(shí)現高載荷、高效工作。 山東淄博農發(fā)集團旗下智能植物工廠(chǎng)也利用AGV智能機器人，通過(guò)圖片分析、數據處理，實(shí)現智能采收，提高了50%的人工效率。
當前，移動(dòng)機器人在農業(yè)場(chǎng)景的應用，大部分產(chǎn)品通過(guò)與無(wú)人駕駛技術(shù)結合，使用高精度導航進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，具有適應性強和節能環(huán)保的特性。但目前在農業(yè)中并未出現大規模應用AGV/AMR的現象，室外自主導航技術(shù)、復雜的地面環(huán)境以及底盤(pán)與搭載的各類(lèi)設施之間的協(xié)同合作等是制約其拓展的重要因素。 未來(lái)，隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，AGV/AMR將會(huì )與人工智能、大數據、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)更加緊密地結合，深入到農業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，助力實(shí)現更加智能化和高效化的農業(yè)生產(chǎn)，從而推動(dòng)AGV/AMR在農業(yè)領(lǐng)域的更為廣泛應用?？傊?，AGV/AMR的應用是未來(lái)智能化農業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一，將會(huì )在提高農業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、改善農民工作環(huán)境等方面發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
當前，在采摘這一工序上，移動(dòng)機器人的應用場(chǎng)景不局限于大棚室內，已經(jīng)有了采茶葉、摘棉花和采橡膠等應用場(chǎng)景，基本實(shí)現“萬(wàn)物皆可摘”。
