10月24-27日，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)：CeMAT ASIA 2023）在上海新國際博覽中心舉行。作為“物流行業(yè)風(fēng)向標”，CeMAT一直是各家企業(yè)對外展示其最新技術(shù)、產(chǎn)品以及解決方案的重要平臺。
突破室內外應用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
當前，移動(dòng)機器人的應用已經(jīng)不限于室內，室外場(chǎng)景的需求也在不斷增多，如在有些制造業(yè)的場(chǎng)景中，其制造流程并不僅限于單個(gè)的廠(chǎng)房，因此物料的配送也不僅僅局限在廠(chǎng)房?jì)炔?，還涉及到廠(chǎng)房與廠(chǎng)房間的物流往來(lái)。
全場(chǎng)全域智慧物流正在成為一眾物流企業(yè)致力于突破的方向。不同于單一環(huán)節及場(chǎng)景的物流自動(dòng)化，全場(chǎng)全域智慧物流是指在整個(gè)場(chǎng)地或區域內，通過(guò)智慧化的技術(shù)手段來(lái)提升整體的物流運作效率和管理水平，實(shí)現物流資源的優(yōu)化配置和物流活動(dòng)的全面數字化、智能化和自動(dòng)化。
全場(chǎng)域無(wú)人化物流的打造是智慧物流行業(yè)“下半場(chǎng)”競爭的關(guān)鍵。UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人表示，“要實(shí)現全場(chǎng)域端到端的無(wú)人化物流，室外場(chǎng)景是不能忽視的一環(huán)。我們這次推出的Chitu赤兔作為L(cháng)4級無(wú)人駕駛物流車(chē)，針對的應用場(chǎng)景主要在工業(yè)或物流等封閉園區，去滿(mǎn)足用戶(hù)在室外場(chǎng)景的無(wú)人物流需求。”
據了解，Chitu赤兔還搭載了UQI優(yōu)奇自主研發(fā)的智能駕駛系統Upilot，并融合計算機視覺(jué)算法、語(yǔ)音技術(shù)、多模態(tài)大模型、SLAM定位與建圖、自主導航、高精度感知等“AI+機器人”技術(shù)，達到國內先進(jìn)的L4級無(wú)人駕駛技術(shù)水平。
Chitu赤兔技術(shù)圖解
集眾多黑科技于一身，從外觀(guān)到性能，Chitu赤兔實(shí)力與顏值并存。它擁有車(chē)規級底盤(pán)、4千瓦額定功率驅動(dòng)電機、SP-EPS電動(dòng)助力轉向系統和ibooster液壓制動(dòng)系統，不僅能以25公里/小時(shí)的速度平穩的穿梭于大型工業(yè)園區內，還可實(shí)現14°以?xún)绕露扰榔?，最大續航里程可達120公里。此外，Chitu赤兔負載高達600公斤的車(chē)廂可以輕松裝入50個(gè)輪胎，最大牽引負載3噸的它還可以拖掛6個(gè)以上的大型貨架。
“強感知輕地圖”-國內首個(gè)不依賴(lài)RTK高精定位的無(wú)人物流車(chē)
據UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人介紹，作為一款L4級的無(wú)人駕駛物流車(chē)，Chitu赤兔走的是“強感知輕地圖”的技術(shù)路線(xiàn)。通過(guò)充分利用深度學(xué)習技術(shù)來(lái)感知場(chǎng)景、識別和跟蹤障礙物，并進(jìn)行決策和規劃路徑，使車(chē)輛的無(wú)人駕駛系統具備更強大的認知能力。
在一般的工業(yè)園區，盡管不用面臨開(kāi)放道路所涉及的路權許可、交通規則等問(wèn)題，但往往也伴隨著(zhù)與車(chē)輛的交互以及人車(chē)混行等痛點(diǎn)，尤其是在從室內到室外的銜接中，會(huì )涉及到與其他類(lèi)型設備的對接，因此，對感知能力的要求并不比開(kāi)放道路無(wú)人駕駛車(chē)輛低。
Chitu赤兔整車(chē)配備了多線(xiàn)激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器，同時(shí)通過(guò)于Transformer的多模態(tài)感知技術(shù)融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時(shí)間空間一致的結果，可以實(shí)現對周遭環(huán)境的精確感知，從而更好地理解工業(yè)場(chǎng)景。 值得注意的是，基于超強的感知能力，Chitu赤兔實(shí)現了去RTK差分輔助定位。“我們借助自然場(chǎng)景語(yǔ)義信息輔助定位技術(shù)，實(shí)現室內外導航定位的無(wú)縫切換，定位精度達到了厘米級。”UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人表示。Chitu赤兔是國內首個(gè)不依賴(lài)RTK高精定位的無(wú)人物流車(chē)，這對于整個(gè)行業(yè)而言，都是極具突破性的一步。
多模態(tài)大模型賦能，滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景多種需要
當前，在園區物流的自動(dòng)化搬運方案中，主要應用的車(chē)型有無(wú)人平板車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)以及無(wú)人物流車(chē)等類(lèi)型，終端用戶(hù)往往會(huì )根據運送的具體物料類(lèi)型來(lái)選擇適配的車(chē)型。
為了進(jìn)一步提升Chitu赤兔的場(chǎng)景通用性，通過(guò)模塊化的設計，Chitu赤兔可以實(shí)現平板車(chē)、廂式車(chē)以及牽引車(chē)三種形態(tài)的切換，可以更好地滿(mǎn)足不同場(chǎng)景客戶(hù)的不同需求。
Chitu赤兔支持平板、廂式和牽引三種運輸方式
同時(shí)，面對不同場(chǎng)景，通過(guò)多模態(tài)大模型賦能，Chitu赤兔可以理解并分析周?chē)鷪?chǎng)景，并識別到障礙物、路況和語(yǔ)義信息。此外，Chitu赤兔還集合了SIM2REAL在線(xiàn)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，并利用大模型實(shí)時(shí)處理仿真環(huán)境用以預測現場(chǎng)環(huán)境中的各種情況，實(shí)現人車(chē)交互并在復雜的工廠(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行智能決策，從而保證其行駛中的安全性。
UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人表示：“作為AI時(shí)代的物流工具，Chitu赤兔融合嵌入到物流系統配送運載的‘毛細血管’，創(chuàng )造無(wú)人物流的新供給。隨著(zhù)無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟以及相關(guān)法律法規政策的完善，未來(lái)，Chitu赤兔系列無(wú)人物流車(chē)也將走向開(kāi)放道路，替代傳統物流貨車(chē)，實(shí)現室外全場(chǎng)景的無(wú)人物流配送，優(yōu)化和重塑物流系統的業(yè)務(wù)
在突破室外場(chǎng)景之前，UQI優(yōu)奇針對制造業(yè)室內場(chǎng)景已經(jīng)打造了工業(yè)移動(dòng)機器人Wali瓦力系列以及堆垛機器人Optimus擎天柱，并不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能、豐富產(chǎn)品類(lèi)型。
Wali瓦力系列產(chǎn)品包括潛伏頂升機器人、牽引機器人和無(wú)人叉車(chē)等產(chǎn)品形態(tài)。通過(guò)采用激光、視覺(jué)及USLAM導航等技術(shù)，Wali瓦力系列具備在多個(gè)場(chǎng)景下搬運各種物體的能力，企業(yè)無(wú)須重建或改造其生產(chǎn)設施及倉庫，即可實(shí)現自動(dòng)化及智能化升級。
其中，新一代F1200無(wú)人叉車(chē)完全顛覆了傳統的叉車(chē)形態(tài)，采用創(chuàng )新型的設計，車(chē)體十分簡(jiǎn)潔。F1200系列也采用模塊化設計，3個(gè)不同配置車(chē)型可以覆蓋70%以上的場(chǎng)景。在CeMAT ASIA 2023展會(huì )現場(chǎng)，該款產(chǎn)品因其富有科技感的靈動(dòng)外形，以及簡(jiǎn)潔配置和簡(jiǎn)單操作吸引了大量目光。值得一提的是，新一代F1200無(wú)人叉車(chē)還基于赤兔的無(wú)人駕駛方案進(jìn)行了適配，并集成了業(yè)界領(lǐng)先的3D SLAM導航算法，在眾多叉車(chē)展品中脫穎而出。
現場(chǎng)展示的新一代U1000頂升移動(dòng)機器人，尺寸僅980*680*245MM，旋轉直徑低至1000MM，額定載重1000KG，最大負載可達1500KG，最大負載速度高達1.2M/S。值得注意的是，U1000擁有車(chē)規級控制器，算力達128GFLOPS，支持SLAM導航+二維碼視覺(jué)導航，其中SLAM導航精度高達±10mm，可滿(mǎn)足大部分場(chǎng)景需求。
從UQI優(yōu)奇此次展出的室內移動(dòng)機器人產(chǎn)品系列可以看出，其產(chǎn)品的標準化程度很高，同時(shí)通用性很強，用通用型產(chǎn)品去適應大部分場(chǎng)景的需求是UQI優(yōu)奇當前在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的主要思路。
事實(shí)上，AGV/AMR一直屬于非標定制性很強的產(chǎn)品，這種高度的定制化導致了產(chǎn)品成本的居高不下，在后期的交付實(shí)施中也很難提升效率。UQI優(yōu)奇方面認為，提升機器人的柔性很重要，機器人要越來(lái)越聰明，而在這一過(guò)程中，必須要提升產(chǎn)品的AI能力，借此進(jìn)一步提升機器人適應場(chǎng)景的能力。
“以AI+機器人技術(shù)為核心，提供可集成、模塊化的產(chǎn)品、技術(shù)及融合創(chuàng )新的解決方案是UQI優(yōu)奇一直在持續探索的方向。未來(lái)，我們也會(huì )逐漸把室外的無(wú)人駕駛技術(shù)應用到室內產(chǎn)品中，進(jìn)一步提升室內移動(dòng)機器人的柔性。”
工業(yè)移動(dòng)機器人之外，作為UQI優(yōu)奇自動(dòng)化倉儲系統（AS/RS）的核心產(chǎn)品，UQI優(yōu)奇Optimus擎天柱堆垛機器人目前也已經(jīng)形成C50、C1000、C3000三款產(chǎn)品。 在倉儲場(chǎng)景中，堆垛機器人也有自身的應用優(yōu)勢，例如存儲密度高，可以直接跟輸送線(xiàn)以及移動(dòng)機器人等設備對接等。UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人表示，未來(lái)公司也會(huì )持續優(yōu)化迭代Optimus擎天柱系列產(chǎn)品，并計劃開(kāi)發(fā)無(wú)軌的堆垛機器人。
以“AI+機器人”為核心，推動(dòng)物流無(wú)人化變革
從室內應用的工業(yè)移動(dòng)機器人、自動(dòng)化倉儲系統，再到當前最新發(fā)布的室外L4級無(wú)人物流車(chē)，“無(wú)人物流主義者”UQI優(yōu)奇希望以“AI+機器人”技術(shù)為核心，借助各種軟硬件產(chǎn)品，幫助客戶(hù)實(shí)現從無(wú)人工廠(chǎng)、無(wú)人倉到無(wú)人配送一站式全流程的物流無(wú)人化。
“從倉儲搬運到分揀再到配送，我們都有相應的產(chǎn)品去對應這些場(chǎng)景需求，這也是我們未來(lái)打通全流程的無(wú)人化物流的基礎。同時(shí)，我們也期望和合作伙伴一起推動(dòng)無(wú)人化物流整體解決方案的應用和落地。”
UQI優(yōu)奇相關(guān)負責人表示，核心產(chǎn)品的打造需要根據公司重點(diǎn)發(fā)力的行業(yè)場(chǎng)景而定，“當前我們會(huì )先聚焦某一些行業(yè)的需求，通過(guò)相應軟硬件產(chǎn)品，逐漸從單場(chǎng)景單產(chǎn)品的應用慢慢延伸到全場(chǎng)景全流程的打通。比如在汽車(chē)行業(yè)，我們原先主要做一些整車(chē)廠(chǎng)SPS物流輸送項目，但現在漸漸的開(kāi)始延伸到汽車(chē)零部件領(lǐng)域，未來(lái)我們希望可以打通零部件、整車(chē)到消費者的整個(gè)鏈條的物流。”
當前，在汽車(chē)行業(yè)，UQI優(yōu)奇的物流機器人產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)參與了百萬(wàn)級的新能源汽車(chē)及千萬(wàn)級的輪胎的生產(chǎn)制造。
某知名新能源車(chē)企的總裝工廠(chǎng)SPS物流項目
該車(chē)企年產(chǎn)15萬(wàn)輛整車(chē)的新基地，引入的UQI優(yōu)奇全棧式SPS物流自動(dòng)化解決方案，包括75臺T1000潛伏牽引機器人、14套SPS上線(xiàn)機構及其配套的智慧工廠(chǎng)云平臺MES系統。
某大型輪胎工廠(chǎng)無(wú)人化倉儲運輸項目 該輪胎企業(yè)新建年產(chǎn)120萬(wàn)套全鋼三廠(chǎng)，應用UQI優(yōu)奇Optimus擎天柱堆垛機器人、EMS小車(chē)、鏈式輸送機、桁架機械手及WMS智能倉儲云平臺等產(chǎn)品，助力該廠(chǎng)進(jìn)行高效率低成本的自動(dòng)化改造。
當前，在一些行業(yè)的核心物流環(huán)節，無(wú)人化物流已經(jīng)取得較大突破。未來(lái)，在技術(shù)發(fā)展水平提升、市場(chǎng)認知程度增高等多重因素影響下，完全的無(wú)人化物流將值得期待。UQI優(yōu)奇也表示，這需要長(cháng)期主義的堅守，“里面涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)的突破，還有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和落地驗證，都需要時(shí)間的積累。” 盡管“道阻且長(cháng)”，但UQI優(yōu)奇的目標是明確的。在行業(yè)的選擇上，UQI優(yōu)奇會(huì )率先瞄準汽車(chē)、輪胎、電池、3C電子以及電商/3PL五大行業(yè)，從單點(diǎn)到多點(diǎn)，再到全域全流程覆蓋。
融合了先進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)以及對工業(yè)場(chǎng)景的深入理解，此次無(wú)人物流車(chē)Chitu赤兔的發(fā)布，為UQI優(yōu)奇打通室外場(chǎng)景奠定了堅實(shí)的一步，也填補了當前室外園區物流無(wú)人化解決方案相對缺失的痛點(diǎn)。作為優(yōu)必選科技與天奇股份合資成立的智慧物流科技公司，UQI優(yōu)奇擁有AI機器人的領(lǐng)航企業(yè)以及智能裝備制造龍頭企業(yè)的雙重優(yōu)勢“基因”。結合其近年來(lái)在物流領(lǐng)域積累的應用經(jīng)驗，未來(lái)，UQI優(yōu)奇將持續突破各場(chǎng)景應用痛點(diǎn)，助力企業(yè)真正實(shí)現端到端、全流程的物流無(wú)人化。
后記：縱觀(guān)UQI優(yōu)奇此次在CeMAT展會(huì )展出的系列產(chǎn)品以及與其相關(guān)負責人的交流，可以發(fā)現，盡管成立時(shí)間并不長(cháng)，但UQI優(yōu)奇對于物流無(wú)人化的發(fā)展有著(zhù)深刻的認知，同時(shí)也帶來(lái)了新的解法。從1991年國內第一臺AGV落地至今，每一次技術(shù)的變革都推動(dòng)了移動(dòng)機器人應用的躍升，在市場(chǎng)需求漸趨復雜化的當下，在智能物流不斷加速發(fā)展的進(jìn)程中，行業(yè)需要新力量，市場(chǎng)也需要新的突破。
突破室內外應用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
Chitu赤兔技術(shù)圖解
“強感知輕地圖”-國內首個(gè)不依賴(lài)RTK高精定位的無(wú)人物流車(chē)
多模態(tài)大模型賦能，滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景多種需要
室內應用再升級：打造更“聰明”的移動(dòng)機器人
當前，在一些行業(yè)的核心物流環(huán)節，無(wú)人化物流已經(jīng)取得較大突破。未來(lái)，在技術(shù)發(fā)展水平提升、市場(chǎng)認知程度增高等多重因素影響下，完全的無(wú)人化物流將值得期待。UQI優(yōu)奇也表示，這需要長(cháng)期主義的堅守，“里面涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)的突破，還有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和落地驗證，都需要時(shí)間的積累。”
