振華重工成立于1992年，是世界上最大的重型裝備制造商之一，也是世界上最大的港口機械重型裝備制造商。
近年來(lái)，隨著(zhù)智慧港口建設的不斷推進(jìn)，振華重工深入港口裝備的自動(dòng)化、無(wú)人化布局。據新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，振華重工全新打造的無(wú)人駕駛智能引導車(chē)（AGV/IGV）已在國內外多個(gè)港口應用，規模近500臺。
新加坡PSA碼頭：4臺混動(dòng)AGV+4臺純電AGV
2013年9月，振華重工自主研發(fā)的公司首批2臺碼頭自動(dòng)化引導小車(chē)（AGV）完工，銷(xiāo)往新加坡PSA集裝箱碼頭。2015年5月，PSA碼頭增購的第二批2臺AGV小車(chē)順利發(fā)運。據悉，這4臺AGV均采用鋰電池組和柴油發(fā)電機組的混合動(dòng)力系統。
2019年9月，PSA碼頭改造項目再次增加了4臺AGV，當月完成工廠(chǎng)測試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運作。該批AGV小車(chē)采用全鋰電池供電，AGV在運行過(guò)程中可實(shí)現自動(dòng)充電，充電20分鐘，即可連續作業(yè)4-5小時(shí)。
近期，振華重工在馬來(lái)西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺AGV項目首批兩臺設備也已順利發(fā)運。
廈門(mén)遠海碼頭：18臺純電AGV
振華重工為廈門(mén)遠海提供了自動(dòng)化碼頭全套裝卸系統，包括3臺雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋、16臺自動(dòng)化軌道吊、18臺AGV以及自動(dòng)化碼頭裝卸系統。
投用的AGV小車(chē)采用先進(jìn)的整車(chē)設計理念，綠色環(huán)保、噪音低、故障少，使用純鋰電池驅動(dòng)，配備手動(dòng)充電和自動(dòng)充電2種方式。
上海洋山四期全自動(dòng)化碼頭：145臺純電AGV
振華重工深度參與洋山四期工程建設，首批提供了包括26臺自動(dòng)化岸橋、119臺自動(dòng)化軌道吊以及135臺自動(dòng)導引運輸車(chē)（AGV）在內的全部港機設備和設備管理控制系統（ECS）。
2021年10月，上港集團尚東分公司與振華重工簽訂增購合同，新增的10臺AGV小車(chē)于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車(chē)規模達145臺。
青島港自動(dòng)化碼頭：83臺純電可舉升AGV
2016年3月，青島自動(dòng)化碼頭項目的首批6臺AGV小車(chē)完成調試，并順利發(fā)運。該批設備是振華重工AGV第四代自動(dòng)化小車(chē)，共38臺。與第三代自動(dòng)化小車(chē)相比，第四代AGV增加了頂升功能和集電系統。
2019年6月，裝載了3臺岸橋、4臺自動(dòng)化軌道吊和10臺AGV的“振華31”輪順利靠泊，拉開(kāi)了青島自動(dòng)化項目二期工程的序幕。二期工程項目包括9臺自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋、18臺自動(dòng)化軌道吊及45臺L-AGV（可舉升自動(dòng)引導車(chē)）。
廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭：超70臺純電IGV
振華重工為該項目提供了整套自動(dòng)化裝卸系統及設備，主要包括12臺自動(dòng)化岸橋、35臺自動(dòng)化軌道吊、70臺智能導引車(chē)（IGV），以及碼頭自動(dòng)化信息與通訊系統等。其中，振華重工自主研發(fā)的智能導引車(chē)（IGV）為全球首創(chuàng )。
據悉，該項目投用的IGV車(chē)隊規模還在不斷擴大，目前已超70臺。
北部灣港欽州自動(dòng)化碼頭：72臺純電IGV
振華重工作為系統總承包商，聯(lián)手廣西北部灣港全球首創(chuàng )了U型自動(dòng)化碼頭工藝布局，對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展具有示范和標桿意義。
據悉，振華重工為項目一期、二期工程共提供13臺自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋、42臺自動(dòng)化雙懸臂軌道吊、72臺無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV）、自動(dòng)化集裝箱碼頭智能控制系統及項目總集成相關(guān)服務(wù)。
中蒙跨境口岸：30臺混動(dòng)AGV
該項目AGV于2022年7月在我國甘其毛都口岸成功試運行，蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區也于2022年底開(kāi)始建設。今年6月，振華重工為蒙古國提供的最后一批6臺AGV順利運抵現場(chǎng)。至此，該項目30臺AGV已全部完成發(fā)運。
由于該口岸溫度極低，AGV小車(chē)采用了“柴油發(fā)電機+鋰電池”混合動(dòng)力系統，相較純電AGV小車(chē)更適應在北方低溫環(huán)境作業(yè)。
2019年9月，PSA碼頭改造項目再次增加了4臺AGV，當月完成工廠(chǎng)測試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運作。該批AGV小車(chē)采用全鋰電池供電，AGV在運行過(guò)程中可實(shí)現自動(dòng)充電，充電20分鐘，即可連續作業(yè)4-5小時(shí)。
2021年10月，上港集團尚東分公司與振華重工簽訂增購合同，新增的10臺AGV小車(chē)于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車(chē)規模達145臺。
