近年來(lái)，室外無(wú)人化搬運的需求越來(lái)越多，然而受制于復雜多變的作業(yè)場(chǎng)景和極端惡劣的自然條件，室外無(wú)人駕駛技術(shù)仍存在諸多挑戰。很多室外和半室外場(chǎng)景，在裝卸、運輸、配送等環(huán)節仍以人工駕駛叉車(chē)作業(yè)為主，運營(yíng)成本較高，安全風(fēng)險較大。
作為室內外全場(chǎng)景移動(dòng)機器人引導者，螞蟻機器人LOGIANT基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究創(chuàng )新，推出一款自主研發(fā)并通過(guò)CE認證的L4級無(wú)人駕駛牽引車(chē)T50-H，主要應用于園區、車(chē)間、倉庫及配送中心等室內外搬運場(chǎng)景，自主完成裝卸、配送、轉運等無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)精準的路線(xiàn)規劃，實(shí)現室內外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導航定位。
L4級無(wú)人駕駛核心技術(shù)
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用自主研發(fā)的L4級無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現了對障礙物的精準檢測和追蹤，采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導航或RTK，避免了園區場(chǎng)景中多徑干擾問(wèn)題，為車(chē)輛運行提供穩定連續的實(shí)時(shí)高精度定位。
室內室外連續作業(yè)
通過(guò)智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規劃算法，螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靈活處理各種突發(fā)狀況，實(shí)現封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強，可適應多種極端天氣，實(shí)現室內、室外的連續作業(yè)，滿(mǎn)足全天候無(wú)人化作業(yè)需求。
多車(chē)協(xié)作
面對室外環(huán)境復雜的場(chǎng)景形態(tài)，螞蟻機器人LOGIANT憑借對客戶(hù)需求的深刻理解，鏈接客戶(hù)現場(chǎng)設備，通過(guò)室內外協(xié)同管理調度和柔性調控，實(shí)現多車(chē)協(xié)作、交通管制、與第三方設備對接等功能，結合多傳感器實(shí)時(shí)融合導航定位技術(shù)和算法，靈活切換多樣化復雜場(chǎng)景。
CE認證
室外環(huán)境一般伴隨著(zhù)雨雪霧霾極端天氣和人車(chē)混行以及貨物堆疊等復雜場(chǎng)景，螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設計了多重保障，從車(chē)端、路端、云端實(shí)現多重安全防護，結合融合感知規劃與決策算法實(shí)現7*24小時(shí)安全穩定。
動(dòng)態(tài)+靜態(tài)多種避障方式
已獲得萊茵CE認證，作為歐盟公認的準入認證，證明了螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規范，安全技術(shù)能力達到國際先進(jìn)水平。
高精準定位
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用激光雷達+IMU+輪速計融合定位技術(shù)，定位精度可達±5cm；額定牽引重量5噸，最高運行速度為10km/h；采用EPS電動(dòng)助力轉向，轉向靈活，可一鍵切換自動(dòng)/手動(dòng)模式；快卸式設計更易于檢修和維護；車(chē)輛一次可牽引5托貨物，具備自動(dòng)脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運。
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)突破了“室內外搬運”、“多車(chē)協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動(dòng)托掛鉤等”等技術(shù)痛點(diǎn)，結合行業(yè)沉淀的復雜場(chǎng)景解決方案，通過(guò)高標準產(chǎn)品力和服務(wù)力，高效應對多元化場(chǎng)景變化的挑戰。
適應雨雪霧等極端天氣
快速交付
車(chē)體采用模塊化設計，開(kāi)箱即用，不需要對環(huán)境進(jìn)行改造，同時(shí)螞蟻機器人將產(chǎn)品標準化量產(chǎn)，基于最大化控制產(chǎn)品成本，實(shí)現快速部署、操作便捷、高效交付。
螞蟻機器人LOGIANT始終專(zhuān)注于室內外自主移動(dòng)機器人技術(shù)研發(fā)和應用創(chuàng )新，基于全棧全場(chǎng)景覆蓋的能力，緊密貼合市場(chǎng)趨勢，快速響應客戶(hù)需求，為智慧物流行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。
關(guān)于螞蟻機器人LOGIANT：
螞蟻機器人LOGIANT是一家專(zhuān)注于移動(dòng)機器人產(chǎn)品及解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于青島，并在上海、蘇州、廣州、深圳和成都設有辦事處，業(yè)務(wù)銷(xiāo)售、運營(yíng)和服務(wù)覆蓋國內外各地區。 作為室內外全場(chǎng)景移動(dòng)機器人引導者，螞蟻機器人LOGIANT依托自主研發(fā)的定位算法、調度系統、車(chē)輛控制等核心軟硬件技術(shù)，開(kāi)發(fā)出潛伏舉升系列、全向移動(dòng)系列、托盤(pán)搬運系列、重載搬運系列、牽引系列和無(wú)人叉車(chē)系列，已在工程機械、新能源、醫藥、3C、特種配套、汽車(chē)物流、電商等十多個(gè)行業(yè)中落地百余個(gè)項目。
作為室內外全場(chǎng)景移動(dòng)機器人引導者，螞蟻機器人LOGIANT基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究創(chuàng )新，推出一款自主研發(fā)并通過(guò)CE認證的L4級無(wú)人駕駛牽引車(chē)T50-H，主要應用于園區、車(chē)間、倉庫及配送中心等室內外搬運場(chǎng)景，自主完成裝卸、配送、轉運等無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)精準的路線(xiàn)規劃，實(shí)現室內外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導航定位。
L4級無(wú)人駕駛核心技術(shù)
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用自主研發(fā)的L4級無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現了對障礙物的精準檢測和追蹤，采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導航或RTK，避免了園區場(chǎng)景中多徑干擾問(wèn)題，為車(chē)輛運行提供穩定連續的實(shí)時(shí)高精度定位。
室內室外連續作業(yè)
通過(guò)智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規劃算法，螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靈活處理各種突發(fā)狀況，實(shí)現封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強，可適應多種極端天氣，實(shí)現室內、室外的連續作業(yè)，滿(mǎn)足全天候無(wú)人化作業(yè)需求。
多車(chē)協(xié)作
面對室外環(huán)境復雜的場(chǎng)景形態(tài)，螞蟻機器人LOGIANT憑借對客戶(hù)需求的深刻理解，鏈接客戶(hù)現場(chǎng)設備，通過(guò)室內外協(xié)同管理調度和柔性調控，實(shí)現多車(chē)協(xié)作、交通管制、與第三方設備對接等功能，結合多傳感器實(shí)時(shí)融合導航定位技術(shù)和算法，靈活切換多樣化復雜場(chǎng)景。
CE認證
室外環(huán)境一般伴隨著(zhù)雨雪霧霾極端天氣和人車(chē)混行以及貨物堆疊等復雜場(chǎng)景，螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設計了多重保障，從車(chē)端、路端、云端實(shí)現多重安全防護，結合融合感知規劃與決策算法實(shí)現7*24小時(shí)安全穩定。
動(dòng)態(tài)+靜態(tài)多種避障方式
已獲得萊茵CE認證，作為歐盟公認的準入認證，證明了螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規范，安全技術(shù)能力達到國際先進(jìn)水平。
高精準定位
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用激光雷達+IMU+輪速計融合定位技術(shù)，定位精度可達±5cm；額定牽引重量5噸，最高運行速度為10km/h；采用EPS電動(dòng)助力轉向，轉向靈活，可一鍵切換自動(dòng)/手動(dòng)模式；快卸式設計更易于檢修和維護；車(chē)輛一次可牽引5托貨物，具備自動(dòng)脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運。
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)突破了“室內外搬運”、“多車(chē)協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動(dòng)托掛鉤等”等技術(shù)痛點(diǎn)，結合行業(yè)沉淀的復雜場(chǎng)景解決方案，通過(guò)高標準產(chǎn)品力和服務(wù)力，高效應對多元化場(chǎng)景變化的挑戰。
適應雨雪霧等極端天氣
快速交付
車(chē)體采用模塊化設計，開(kāi)箱即用，不需要對環(huán)境進(jìn)行改造，同時(shí)螞蟻機器人將產(chǎn)品標準化量產(chǎn)，基于最大化控制產(chǎn)品成本，實(shí)現快速部署、操作便捷、高效交付。
