11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式?！兑庖?jiàn)》指出，需要夯實(shí)基礎部組件，聚焦人形機器人專(zhuān)用傳感器，突破視、聽(tīng)、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。——《意見(jiàn)》釋放了哪些信號？一起來(lái)解讀。
01
新興萬(wàn)億藍海，下一個(gè)“顛覆性產(chǎn)品”？
過(guò)去20年，我們見(jiàn)證了機器人走進(jìn)工廠(chǎng)車(chē)間：協(xié)作機器人作為精密生產(chǎn)環(huán)節的一部分被廣泛應用；AGV順利承接生產(chǎn)環(huán)境中的物流工作。人們不禁期待：下一步，機器人將進(jìn)入我們的生活、工作和社交場(chǎng)所。
根據高盛在2022年發(fā)布的研究報告：“如果產(chǎn)品設計、用例、技術(shù)、成本和公眾接受度方面的障礙得到完全克服，預計到2035年，人形機器人的市場(chǎng)規模將高達1540億美元。”
人形機器人滲透率曲線(xiàn)將與純電動(dòng)汽車(chē)相似。
資料來(lái)源：Macquarie Research
機器人，正奔向下一個(gè)萬(wàn)億級別的藍海市場(chǎng)。
02
人形機器人需要怎樣的視覺(jué)傳感器？
在應用場(chǎng)景層面，人形機器人除工業(yè)場(chǎng)景，還將進(jìn)入醫療保健、教育、娛樂(lè )等生活場(chǎng)景，因此對環(huán)境的感知能力提出更高要求。舉個(gè)例子，人形機器人需要適應復雜的環(huán)境（如地毯、瓷磚、木材和樓梯），應對兒童、寵物等帶來(lái)的挑戰。如果機器人要輔助家務(wù)或醫療工作，還需要能夠判斷材料并據此調整握力。
為了支持人形機器人實(shí)現更人性化的交互，關(guān)鍵在于提升機器人的理解能力，這要求機器人首先能夠“看得見(jiàn)”，——包括環(huán)境感知、物體的識別與跟蹤、面部表情和肢體動(dòng)作抓取。進(jìn)一步，機器人需要“看得懂”，通過(guò)AI賦予的理解力來(lái)智能規劃行進(jìn)路線(xiàn)、準確識別需要移動(dòng)的物體，甚至預測行人的移動(dòng)方向等。
市面上主流的人形機器人通常配備先進(jìn)的機器視覺(jué)系統，結合多模態(tài)感知能力和AI算法，實(shí)現環(huán)境理解、任務(wù)執行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形機器人為例，它搭載8個(gè)攝像頭的純視覺(jué)方案，通過(guò)算法處理圖像，實(shí)現物體識別、環(huán)境理解等功能。而其他機器人，如小米的Cyber One、波士頓動(dòng)力的Atlas、智元的RAISE A1、宇樹(shù)的H1以及優(yōu)必選的Walker X，通過(guò)3D視覺(jué)和其他傳感器結合，實(shí)現對環(huán)境的感知功能。
主要人形機器人視覺(jué)傳感器方案對比
03
邁爾微視MRDVS，多模態(tài)相機+AI的前瞻布局
自2016年團隊成立之初，邁爾微視就“All in”3D 視覺(jué)，并組建了專(zhuān)門(mén)的算法團隊。伴隨著(zhù)國內移動(dòng)機器人爆發(fā)成長(cháng)的繁榮期，邁爾微視與業(yè)內領(lǐng)先的機器人廠(chǎng)商深度合作，交付了超萬(wàn)套3D視覺(jué)相機。憑借引領(lǐng)行業(yè)的前瞻布局，率先推出專(zhuān)為移動(dòng)機器人打造的多模態(tài)工業(yè)相機，并提供將3D視覺(jué)與AI算法深度融合的導航、避障、對接、抓取解決方案。
以避障場(chǎng)景為例，邁爾微視的S2作為一款多模態(tài)工業(yè)相機，匹配專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)景訓練的AI算法，不僅可以準確識別生產(chǎn)場(chǎng)景的人、機器、工件，還能通過(guò)目標追蹤對動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險，從而實(shí)現機器人避障安全性的躍升。
04
重磅政策發(fā)布，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式?！兑庖?jiàn)》指出，需要夯實(shí)基礎部組件，聚焦人形機器人專(zhuān)用傳感器，突破視、聽(tīng)、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。
《意見(jiàn)》進(jìn)一步要求，視覺(jué)傳感器作為重點(diǎn)部組件，面向復雜環(huán)境感知需求，開(kāi)發(fā)集成高精度仿生眼與類(lèi)腦處理算法的視覺(jué)傳感器，形成人形機器人專(zhuān)用傳感器產(chǎn)品譜系。
邁爾微視長(cháng)久以來(lái)的產(chǎn)品研發(fā)思路與政策指導不謀而合，——以邁爾微視新品M4為例，產(chǎn)品設計符合高集成度、高精度、高分辨率的多模態(tài)信息感知需求，且適合室內外復雜場(chǎng)景的應用，并內置計算平臺用于運行AI算法。
M4-主要配置參數
M4-樓梯場(chǎng)景3D點(diǎn)云圖像
響應政策號召，走在時(shí)代前列。邁爾微視將與行業(yè)內的先驅者保持密切合作，憑借3D視覺(jué)+AI算法的先發(fā)優(yōu)勢，為人形機器人打造專(zhuān)用的視覺(jué)相機，成為人形機器人的“智慧之眼”。
隨著(zhù)生成式 AI 時(shí)代的到來(lái)，一場(chǎng)關(guān)于人形機器人的新角逐已經(jīng)開(kāi)始了。為了探索人形機器人更多產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的發(fā)展機會(huì )，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，加快推進(jìn)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應用。12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”上，將同期舉辦“2023（深圳）足式/人形機器人生態(tài)峰會(huì )”，屆時(shí)，來(lái)自足式/人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！
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新興萬(wàn)億藍海，下一個(gè)“顛覆性產(chǎn)品”？
根據高盛在2022年發(fā)布的研究報告：“如果產(chǎn)品設計、用例、技術(shù)、成本和公眾接受度方面的障礙得到完全克服，預計到2035年，人形機器人的市場(chǎng)規模將高達1540億美元。”
人形機器人滲透率曲線(xiàn)將與純電動(dòng)汽車(chē)相似。
資料來(lái)源：Macquarie Research
機器人，正奔向下一個(gè)萬(wàn)億級別的藍海市場(chǎng)。
02
人形機器人需要怎樣的視覺(jué)傳感器？
為了支持人形機器人實(shí)現更人性化的交互，關(guān)鍵在于提升機器人的理解能力，這要求機器人首先能夠“看得見(jiàn)”，——包括環(huán)境感知、物體的識別與跟蹤、面部表情和肢體動(dòng)作抓取。進(jìn)一步，機器人需要“看得懂”，通過(guò)AI賦予的理解力來(lái)智能規劃行進(jìn)路線(xiàn)、準確識別需要移動(dòng)的物體，甚至預測行人的移動(dòng)方向等。
市面上主流的人形機器人通常配備先進(jìn)的機器視覺(jué)系統，結合多模態(tài)感知能力和AI算法，實(shí)現環(huán)境理解、任務(wù)執行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形機器人為例，它搭載8個(gè)攝像頭的純視覺(jué)方案，通過(guò)算法處理圖像，實(shí)現物體識別、環(huán)境理解等功能。而其他機器人，如小米的Cyber One、波士頓動(dòng)力的Atlas、智元的RAISE A1、宇樹(shù)的H1以及優(yōu)必選的Walker X，通過(guò)3D視覺(jué)和其他傳感器結合，實(shí)現對環(huán)境的感知功能。
主要人形機器人視覺(jué)傳感器方案對比
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邁爾微視MRDVS，多模態(tài)相機+AI的前瞻布局
自2016年團隊成立之初，邁爾微視就“All in”3D 視覺(jué)，并組建了專(zhuān)門(mén)的算法團隊。伴隨著(zhù)國內移動(dòng)機器人爆發(fā)成長(cháng)的繁榮期，邁爾微視與業(yè)內領(lǐng)先的機器人廠(chǎng)商深度合作，交付了超萬(wàn)套3D視覺(jué)相機。憑借引領(lǐng)行業(yè)的前瞻布局，率先推出專(zhuān)為移動(dòng)機器人打造的多模態(tài)工業(yè)相機，并提供將3D視覺(jué)與AI算法深度融合的導航、避障、對接、抓取解決方案。
以避障場(chǎng)景為例，邁爾微視的S2作為一款多模態(tài)工業(yè)相機，匹配專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)景訓練的AI算法，不僅可以準確識別生產(chǎn)場(chǎng)景的人、機器、工件，還能通過(guò)目標追蹤對動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險，從而實(shí)現機器人避障安全性的躍升。
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重磅政策發(fā)布，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
《意見(jiàn)》進(jìn)一步要求，視覺(jué)傳感器作為重點(diǎn)部組件，面向復雜環(huán)境感知需求，開(kāi)發(fā)集成高精度仿生眼與類(lèi)腦處理算法的視覺(jué)傳感器，形成人形機器人專(zhuān)用傳感器產(chǎn)品譜系。
邁爾微視長(cháng)久以來(lái)的產(chǎn)品研發(fā)思路與政策指導不謀而合，——以邁爾微視新品M4為例，產(chǎn)品設計符合高集成度、高精度、高分辨率的多模態(tài)信息感知需求，且適合室內外復雜場(chǎng)景的應用，并內置計算平臺用于運行AI算法。
M4-主要配置參數
M4-樓梯場(chǎng)景3D點(diǎn)云圖像
響應政策號召，走在時(shí)代前列。邁爾微視將與行業(yè)內的先驅者保持密切合作，憑借3D視覺(jué)+AI算法的先發(fā)優(yōu)勢，為人形機器人打造專(zhuān)用的視覺(jué)相機，成為人形機器人的“智慧之眼”。
隨著(zhù)生成式 AI 時(shí)代的到來(lái)，一場(chǎng)關(guān)于人形機器人的新角逐已經(jīng)開(kāi)始了。為了探索人形機器人更多產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的發(fā)展機會(huì )，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，加快推進(jìn)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應用。12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”上，將同期舉辦“2023（深圳）足式/人形機器人生態(tài)峰會(huì )”，屆時(shí)，來(lái)自足式/人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！
