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交付數萬(wàn)臺3D視覺(jué)傳感器后,邁爾微視重塑叉車(chē)定位與安全管理

日期:2025-02-07     來(lái)源:邁爾微視    作者:邁爾微視    瀏覽:1904    
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核心提示:更高精度、更低安裝成本、更快部署……


在傳統的倉儲物流管理中,人工叉車(chē)和庫位管理是核心環(huán)節,但其高效運作往往受到多重限制:


• 路徑不優(yōu)化,效率低


• 庫位信息滯后,調度混亂


• 安全隱患難控


為了解決這些問(wèn)題,一些項目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車(chē)路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統在實(shí)際應用中暴露出多重局限性:

• 信號易受干擾:在金屬貨架或堆積復雜的環(huán)境中,UWB信號易受到干擾,定位數據不穩定。

• 精度有限且功能單一:UWB定位精度僅為20-50厘米,且只能提供位置數據,無(wú)法支持角度信息,難以滿(mǎn)足倉儲場(chǎng)景對精細化管理的需求。

• 部署與成本壓力:大型倉庫中,UWB需要布設大量基站和復雜的線(xiàn)路,部署成本高達數十萬(wàn)元。

• 貨物追蹤的局限:UWB難以直接實(shí)現貨物位置追蹤,通常需要與RFID等技術(shù)結合,進(jìn)一步增加系統復雜性和成本。

邁爾微視 RTLS 解決方案:

重塑人工叉車(chē)定位與安全管理


邁爾微視專(zhuān)注物流倉儲自動(dòng)化領(lǐng)域多年,深度聚焦行業(yè)痛點(diǎn),與多家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)建立戰略合作,累計交付數萬(wàn)臺3D視覺(jué)傳感器,穩居行業(yè)前沿?;?D視覺(jué)傳感器,邁爾微視推出了人工叉車(chē)定位RTLS系統與庫位狀態(tài)識別系統,為倉儲物流提供一體化智能解決方案。


01 人工叉車(chē)定位系統


人工叉車(chē)定位系統通過(guò)在叉車(chē)頂部安裝3D視覺(jué)相機,捕捉天花板和墻壁的自然特征,實(shí)現1-5厘米的高精度定位,相較UWB的20-50厘米精度有顯著(zhù)提升。同時(shí),結合IMU輔助定位,確保在遮擋或視覺(jué)不足環(huán)境下的連續穩定定位。

系統不僅提供實(shí)時(shí)定位支持,還具備車(chē)輛速度檢測功能。通過(guò)分析叉車(chē)的行駛速度和當前位置,系統能夠在危險區域內對超速行為進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒,同時(shí)提示駕駛員周?chē)能?chē)輛及潛在危險,有效提升操作安全性并降低事故風(fēng)險。此外,系統設置了自動(dòng)化禁行區域(no-go zones),提醒駕駛員避開(kāi)高風(fēng)險區域,進(jìn)一步減少了叉車(chē)碰撞事故的發(fā)生概率。



邁爾微視基于視覺(jué)技術(shù)的RTLS解決方案,通過(guò)精確定位和靈活硬件支持,提供了比現有方案(如藍牙和UWB技術(shù))更高精度、更低安裝成本及更快部署的選擇。同時(shí),定位系統還可以與庫位狀態(tài)識別系統協(xié)同,實(shí)現貨物放置位置的動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)時(shí)更新目標庫位狀態(tài),避免無(wú)效操作,靈活調整任務(wù)分配和作業(yè)路徑。



02 庫位狀態(tài)識別系統


邁爾微視采用RGB-D相機,提供庫位的三維數據與顏色信息,自動(dòng)識別貨物有無(wú)、擺放規范性及異常占用情況。通過(guò)3D視覺(jué)智能AI系統,該方案還能區分貨物類(lèi)別,并將數據輸出至調度系統,完成更加智能化的出入庫操作。核心特點(diǎn)包括:


• 全面監測:采集庫位的三維數據與顏色信息,結合AI技術(shù),精準識別庫位狀態(tài)。

• 簡(jiǎn)易部署:算法置于相機端,無(wú)需外部工控機,降低部署和維護成本。

• 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式,通過(guò)JSON格式實(shí)時(shí)上報數據至控制系統。

• 高效調度:實(shí)時(shí)傳遞庫位狀態(tài)信息,助力調度系統快速分配任務(wù),提升作業(yè)效率。




03 RTLS與庫位識別的協(xié)同


通過(guò)RTLS定位系統與庫位狀態(tài)識別系統的深度協(xié)作,邁爾微視解決方案實(shí)現了叉車(chē)、貨物和庫位的統一管理,提升了作業(yè)調度的精準性和效率。

• 定位與識別一體化:系統實(shí)時(shí)同步叉車(chē)位置與庫位狀態(tài),實(shí)現貨物動(dòng)態(tài)追蹤,確保操作中貨物的安全與準確管理;通過(guò)三維數據和定位信息的無(wú)縫集成,顯著(zhù)提升庫位狀態(tài)的可視化能力。

• 動(dòng)態(tài)調整任務(wù)路徑:基于實(shí)時(shí)更新的貨物和庫位信息,系統能夠靈活調整叉車(chē)的作業(yè)路徑,避免庫位沖突和誤操作;有效減少叉車(chē)空載運行時(shí)間,提高整體作業(yè)效率,降低運營(yíng)成本。

• 優(yōu)化資源配置:通過(guò)精準的數據分析,系統可以全面優(yōu)化庫位和設備的使用率,提升倉庫空間的利用效率。



 
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