近年來(lái)，國自持續深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場(chǎng)景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場(chǎng)景的多元化、智能化、柔性化廠(chǎng)內物流解決方案，是移動(dòng)機器人行業(yè)內極少數擁有全生產(chǎn)環(huán)節應用案例的公司之一。
近日，國自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶(hù)攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力在其位于安徽的光伏電池片生產(chǎn)基地實(shí)現整廠(chǎng)物流自動(dòng)化搬運。
該項目用戶(hù)是中國民營(yíng)企業(yè)500強，專(zhuān)業(yè)從事太陽(yáng)能電池、組件和光伏應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著(zhù)較高要求。國自機器人以?xún)砂儆嗯_潛伏頂升式AGV為核心，配合接駁臺、花籃料車(chē)、智能清潔機器人、環(huán)境監測機器人、發(fā)料機、自動(dòng)包裝線(xiàn)等多種自動(dòng)化設備，串聯(lián)16條產(chǎn)線(xiàn)各環(huán)節生產(chǎn)過(guò)程，多車(chē)調度、智慧管理，達到年產(chǎn)8GW的生產(chǎn)目標。
發(fā)料車(chē)間
疊片盒自動(dòng)搬運
在發(fā)料車(chē)間，自動(dòng)發(fā)料機負責將疊片盒自動(dòng)送入料車(chē)中，再由AGV搬運至待料機臺。自動(dòng)發(fā)料機通過(guò)讀取料盒上的RFID芯片編碼實(shí)現信息綁定，發(fā)料過(guò)程可追溯。同時(shí)具備30min緩存量，工人臨時(shí)離開(kāi)不影響生產(chǎn)，并可根據不同需求調整緩存量。
發(fā)料機穿墻安裝，僅對接口保留在電池片車(chē)間，發(fā)料間側安裝離子風(fēng)機，除靜電、灰塵，保障電池片車(chē)間的潔凈度。
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電池片車(chē)間
花籃自動(dòng)搬運
電池片車(chē)間產(chǎn)能大、生產(chǎn)節拍高，且因工藝特殊性對于電池片的生產(chǎn)時(shí)間把控較為嚴格，搬運滯后會(huì )導致電池片大批量報廢，這對AGV的搬運效率提出了嚴格要求。
在電池片車(chē)間，潛伏頂升式AGV搬運花籃料車(chē)來(lái)實(shí)現花籃上下游工序間的流轉。AGV采用激光SLAM高精度定位導航方式，配合國自智能糾偏算法，實(shí)現料車(chē)偏移±10cm，角度偏差±10°的情況下也能精準搬運，確保轉運高效安全。
同時(shí)配備智能清潔機器人和環(huán)境監測機器人，保障車(chē)間潔凈度，三種機器人統一調度，智能規劃路徑，從根本上避免交通擁堵。
包裝車(chē)間
bin盒自動(dòng)輸送、包裝
在包裝車(chē)間，bin盒由AGV送入自動(dòng)包裝線(xiàn)，通過(guò)輸送線(xiàn)體實(shí)現快速分選。不同品類(lèi)電池片流向不同的收包臺進(jìn)行人工打包、貼標。人工處理后，空bin盒從輸送線(xiàn)下層返回，小包裝盒由自動(dòng)包裝線(xiàn)完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過(guò)程分選明確，人員操作簡(jiǎn)單，大幅降低出錯概率。
多車(chē)調度 智能管控
生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平大幅提升
該項目采用國自光伏生產(chǎn)平臺（GZ-GFMCS）實(shí)現多車(chē)調度、智能管控，用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平大幅提升。
國自光伏生產(chǎn)平臺（GZ-GFMCS）內置智能優(yōu)化邏輯，能根據機臺產(chǎn)能及機臺內部數據狀態(tài)，智能下發(fā)、調整AGV搬運任務(wù)。國自智能調度管理系統（GZ-RCS）通過(guò)調度流程優(yōu)化、智能路徑設置實(shí)現路徑擁堵分流，高效完成搬運任務(wù)。同時(shí)，用戶(hù)也可根據實(shí)際運行路徑自行設定，自由調整AGV運行路徑。該系統支持同時(shí)管理AGV數量超過(guò)千臺。
該項目投運后，用戶(hù)通過(guò)管理系統即可實(shí)時(shí)查詢(xún)庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤(pán)點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過(guò)程信息化、智能化。同時(shí)，讓現場(chǎng)工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運過(guò)程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險及用工成本。
近日，國自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶(hù)攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力在其位于安徽的光伏電池片生產(chǎn)基地實(shí)現整廠(chǎng)物流自動(dòng)化搬運。
該項目用戶(hù)是中國民營(yíng)企業(yè)500強，專(zhuān)業(yè)從事太陽(yáng)能電池、組件和光伏應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著(zhù)較高要求。國自機器人以?xún)砂儆嗯_潛伏頂升式AGV為核心，配合接駁臺、花籃料車(chē)、智能清潔機器人、環(huán)境監測機器人、發(fā)料機、自動(dòng)包裝線(xiàn)等多種自動(dòng)化設備，串聯(lián)16條產(chǎn)線(xiàn)各環(huán)節生產(chǎn)過(guò)程，多車(chē)調度、智慧管理，達到年產(chǎn)8GW的生產(chǎn)目標。
發(fā)料機穿墻安裝，僅對接口保留在電池片車(chē)間，發(fā)料間側安裝離子風(fēng)機，除靜電、灰塵，保障電池片車(chē)間的潔凈度。
電池片車(chē)間
花籃自動(dòng)搬運
同時(shí)配備智能清潔機器人和環(huán)境監測機器人，保障車(chē)間潔凈度，三種機器人統一調度，智能規劃路徑，從根本上避免交通擁堵。
包裝車(chē)間
bin盒自動(dòng)輸送、包裝
多車(chē)調度 智能管控
該項目投運后，用戶(hù)通過(guò)管理系統即可實(shí)時(shí)查詢(xún)庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤(pán)點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過(guò)程信息化、智能化。同時(shí)，讓現場(chǎng)工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運過(guò)程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險及用工成本。
