今年1月，國內首批獲準開(kāi)展道路測試的無(wú)人巡邏車(chē)在北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區啟動(dòng)上路。這15輛新石器無(wú)人巡邏車(chē)將在示范區60平方公里范圍內多個(gè)園區、地鐵站點(diǎn)、商業(yè)廣場(chǎng)等人口密集和重點(diǎn)場(chǎng)所24小時(shí)不間斷執勤，承擔巡邏防控、大型活動(dòng)安保、宣傳警示、應急救援等任務(wù)。這也是低速無(wú)人車(chē)加速融入城市巡邏防控的又一案例。
安防巡檢是低速無(wú)人駕駛典型應用場(chǎng)景之一。安防巡檢服務(wù)場(chǎng)景，通?？煞譃槊裼煤途?。其中民用場(chǎng)景，包括物業(yè)小區、工廠(chǎng)園區、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機場(chǎng)、廣場(chǎng)、車(chē)站、碼頭、公檢法辦公場(chǎng)所、大型活動(dòng)現場(chǎng)、要害部門(mén)等重要區域。
新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，近些年隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步和人們對安全需求的增長(cháng)，安防巡檢機器人逐漸受到市場(chǎng)的關(guān)注和認可。
政策和需求雙向拉動(dòng)
目前全球安防巡檢機器人市場(chǎng)規模不斷擴大，而我國是全球安防巡檢機器人市場(chǎng)的主要驅動(dòng)力之一。
一方面，主要受益于我國對安全意識的提高以及政府對安防行業(yè)用機器人的發(fā)展支持。早在2021年出臺的《中國安防行業(yè)“十四五”發(fā)展規劃（2021-2025年）》和《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》中都明確給安防巡檢機器人的應用落地指明方向，即推動(dòng)智能化安防應用，拓展安防等細分領(lǐng)域場(chǎng)景應用深度和廣度，提出優(yōu)先保障公共安全、電力能源安全、工業(yè)生產(chǎn)安全等。
另一方面則是，傳統安防巡檢行業(yè)面臨著(zhù)多種挑戰，亟需從技術(shù)和模式上轉型。傳統安防管理大多是依賴(lài)人員定時(shí)巡邏，輔以視頻監控對重點(diǎn)區域進(jìn)行管理，該模式高度依賴(lài)人員的數量與素質(zhì)，而且隨著(zhù)人力成本不斷攀升以及當今社會(huì )人口流動(dòng)越加頻繁，單一的人防不再能滿(mǎn)足市場(chǎng)對高質(zhì)量安全服務(wù)需求。因此，四處遍布的監控攝像頭成為了各種場(chǎng)景下的必備設備，而這種以監控攝像頭為主的安防行業(yè)，有著(zhù)更大的痛點(diǎn)問(wèn)題，即被動(dòng)防御、對險情的處理不及時(shí)且還有“監控死角”。安防巡檢機器人的出現，除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監控盲區”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率，也減少了對人員的依賴(lài)，從而降低人力成本。
此外，隨著(zhù)機器人的成本下降、技術(shù)成熟，開(kāi)始向最后一公里安全覆蓋，如園區廠(chǎng)區、公園景區、商業(yè)樓宇及住宅小區等，也為安防巡檢機器人市場(chǎng)帶來(lái)了新一輪增長(cháng)。
跨場(chǎng)景入局者增多
目前，國內安防行業(yè)正處于轉型的關(guān)鍵時(shí)期，數字化轉型、智能化提升成為新趨勢，而安防巡邏/巡檢機器人，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來(lái)解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失，自2015年首臺投入應用起，已成為安防行業(yè)智能化應用發(fā)展的熱點(diǎn)，一直以來(lái)都備受關(guān)注。
作為行業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)的安防巡檢機器人，一直是機器人企業(yè)和傳統安防企業(yè)重點(diǎn)布局的領(lǐng)域；近兩年，“跨場(chǎng)景入局”的行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)初現，國內一些自動(dòng)駕駛公司也著(zhù)手開(kāi)始跨場(chǎng)景布局無(wú)人安防巡檢領(lǐng)域，特別是在無(wú)人配送領(lǐng)域已取得成就企業(yè)，如行深智能、毫末智行、易咖智車(chē)、新石器等。
表格1：國內部分安防巡檢機器人企業(yè)及產(chǎn)品相關(guān)情況
無(wú)人配送車(chē)與無(wú)人巡邏車(chē)存在一定的底盤(pán)技術(shù)通用特點(diǎn)，經(jīng)驗豐富和技術(shù)過(guò)硬的企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)遷移更順手。值得一提的是，毫末智行的無(wú)人小車(chē)采用上裝模塊化設計，包括但不僅限于配送、巡邏等功能場(chǎng)景的應用。易咖智車(chē)也基于末端配送車(chē)造車(chē)經(jīng)驗，2023年發(fā)布的7款無(wú)人車(chē)新品，其中3款均為是無(wú)人治安巡邏車(chē)。
場(chǎng)景應用范圍持續拓展
安防機器人的市場(chǎng)剛需一直存在，但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對產(chǎn)品供應鏈成本控制要求較高，目前還處于小規模落地階段。據新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統計，2023年低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景超150個(gè)落地應用項目中（推薦閱讀：inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023年國內6大低速場(chǎng)景無(wú)人車(chē)商業(yè)化進(jìn)程一覽），安防巡檢機器人項目占比約12%，其中室外應用的安防巡檢機器人占比較大。
表格2：2023年國內部分安防巡檢機器人落地應用項目情況
從統計信息來(lái)看，近兩年安防巡檢機器人落地場(chǎng)景和方式主要呈現以下特點(diǎn)：
室內外通用，全場(chǎng)景作業(yè)
安全隱患不僅僅存在于戶(hù)外，室內也同樣需要巡檢。市面上能夠同時(shí)適用于室內與室外的安防機器人不多，關(guān)鍵在于機器人移動(dòng)能力；近些年，一些企業(yè)開(kāi)始研發(fā)室內外通用型小型安保巡邏車(chē)，攻克機器人底盤(pán)室內外不兼容難題，通過(guò)與電梯及門(mén)禁進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在園區內部實(shí)現跨樓層層巡邏和無(wú)障礙通行，擴大巡邏范圍，全程無(wú)需人工干預，進(jìn)一步降低了安保人員的工作強度和減少對人員的依賴(lài)。
立體化安防，無(wú)死角覆蓋
除了地面無(wú)人巡邏車(chē)，無(wú)人機在安防領(lǐng)域也有著(zhù)較為豐富的應用，通過(guò)對兩者的結合設計，解決了單一地面巡邏的問(wèn)題，也解決了一般安防普遍為室內機器人技術(shù)無(wú)法適用室外大空間的痛點(diǎn)。近年來(lái)多家專(zhuān)精于無(wú)人安防領(lǐng)域企業(yè)開(kāi)始展開(kāi)了相關(guān)探索應用，如海神機器人首創(chuàng )了無(wú)人車(chē)+車(chē)載直升機+無(wú)人船立體安防系統，可快速實(shí)現事前預警、事中處置、事后追查，構建空地一體化防控體系。數字政通“棋驥”也基于“無(wú)人車(chē)+無(wú)人機”打造天地空一體式巡查體系，依靠車(chē)輛自帶的無(wú)人機機場(chǎng)，大幅提高無(wú)人機巡查范圍和時(shí)長(cháng)，構建起空中有無(wú)人機、地面有無(wú)人車(chē)的綜合巡查模式。
“載貨+安防”雙模式
近兩年以來(lái)，一些自動(dòng)駕駛科技公司開(kāi)啟跨領(lǐng)域布局，成功將無(wú)人駕駛技術(shù)與安防巡邏功能相結合，實(shí)現“載貨+安防”雙引擎驅動(dòng)，為安防行業(yè)注入活力。如一清創(chuàng )新推出的首款可商用大運力的無(wú)人警務(wù)巡邏車(chē)Patrol，具備遠距離快速移動(dòng)的屬性，不僅可以全天候、更廣范圍地巡邏，還可以運送物資或安防和消防等工具，預警以及應急處理效果更強；而深耕無(wú)人配送領(lǐng)域的毫末智行在新推出的小魔駝3.0除了能滿(mǎn)足無(wú)人配送需求，還采用了“積木式”方式，支持快速適配不同型號的傳感器、不同應用場(chǎng)景的貨箱及安防巡檢等特種裝備。
此外，還有通過(guò)在安防巡邏車(chē)后加掛拖車(chē)的方式增添貨運功能。如去年金秋大學(xué)開(kāi)學(xué)之際，北京工商大學(xué)良鄉校區的無(wú)人駕駛巡邏車(chē)變身“運送工”幫助新生和家長(cháng)將行李運送至宿舍。
降本增效、提質(zhì)增效、提檔升級始終是社會(huì )和企業(yè)進(jìn)步的追求目標，隨著(zhù)安防巡檢行業(yè)“機器人代人”的需求日益凸顯，無(wú)人巡檢/巡邏機器人的應用場(chǎng)景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發(fā)揮的作用越來(lái)越大，如算豐征途的大鵝巡檢機器人，進(jìn)一步拓展在高檔小區、農貿市場(chǎng)的使用；數字政通的網(wǎng)格車(chē)用于城市巡檢，海神機器人的無(wú)人車(chē)用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開(kāi)始應用上了巡檢機器人；在多項大型賽事中，無(wú)人巡邏車(chē)都被作為人力巡邏隊補充力量在各大會(huì )場(chǎng)“執勤”，全面展示我國在人工智能、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng )新精神。
同時(shí)，安防巡邏機器人在軍事作戰領(lǐng)域的應用也更加成熟，特種車(chē)型和特殊功能更加豐富。比如海神機器人的多款空地一體化立體安防機器人已經(jīng)在武警部隊應用落地；算豐征途邊境無(wú)人巡邏車(chē)能對人員、車(chē)輛、地堡工事、軍用裝備等進(jìn)行AI識別，出色完成自主偵查任務(wù)。
值得一提的是，近些年中東地區成為了國內安防企業(yè)出海的首選之地。據了解，此前中東安防市場(chǎng)主要以監控攝像頭為主，隨著(zhù)智能安防的崛起，中東安防市場(chǎng)呈現出快速崛起的勢頭，無(wú)人化安防巡機器人應用才開(kāi)始加速。
一方面受復雜政治環(huán)境影響，中東地區政府一直將公共安全保障作為發(fā)展重點(diǎn)，多個(gè)國家也在積極推進(jìn)與實(shí)施更高標準的安防規范。另一方面，隨著(zhù)城市建設的發(fā)展，特別是智慧城市的建設，也在進(jìn)一步推動(dòng)智慧安防市場(chǎng)增長(cháng)；此外石油和天然氣行業(yè)一直是中東地區最大的垂直行業(yè)，隨著(zhù)建設的深入，對于安防解決方案的需求更加的強烈。市場(chǎng)潛力巨大，吸引眾多國內無(wú)人安防企業(yè)在當地布局。比如海神機器人在今年2月份注冊落地的海神（迪拜）Dubai Hi-guard，為打開(kāi)中東安防市場(chǎng)邁出一大步。
新階段，新探索
目前，雖然國內安防巡檢機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好，室內和室外安防巡檢機器人應用也比較成熟，但還有頗多問(wèn)題需要優(yōu)化。
首先，技術(shù)方面，目前無(wú)論是室內還是室外，安防巡檢機器人的自主移動(dòng)能力還是不夠穩定，無(wú)法達到24小時(shí)不間斷無(wú)人值守狀態(tài)。其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩定，不僅不能做到節約勞動(dòng)力成本，反而會(huì )阻礙安防巡檢機器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶(hù)的判斷。 “邊緣計算與續航”是行業(yè)最需要突破的兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們可能會(huì )成為未來(lái)安防巡檢機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸?，F在安防巡檢機器人行業(yè)對于邊緣計算技術(shù)的要求越來(lái)越高，在機器人運行的過(guò)程中，需要及時(shí)響應，迅速做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會(huì )成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續航能力也是一大問(wèn)題，續航?jīng)Q定了機器人能否持續不間斷運行。
當前，產(chǎn)業(yè)結構升級和人口規模增長(cháng)對治安管理水平提出更高的數字化要求。無(wú)人車(chē)應用于城市巡防，不僅是數字化社會(huì )治理手段的升級，更是城市級工程試驗平臺建設的優(yōu)勢體現，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在智慧城市領(lǐng)域的應用拓展。
隨著(zhù)國家進(jìn)一步推進(jìn)“車(chē)路云一體化”建設，借助“智慧的路”“實(shí)時(shí)的云”“可靠的網(wǎng)”等城市級工程部署，實(shí)現自動(dòng)駕駛和智慧警務(wù)的結合，讓無(wú)人巡邏車(chē)變“聰明”，未來(lái)能在預設路段進(jìn)行全天候、全區域自動(dòng)巡控，落地遠程喊話(huà)、實(shí)時(shí)觀(guān)測、視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸、精準指揮調度等功能，實(shí)現政府城市治理創(chuàng )新手段的新突破。
安防巡檢是低速無(wú)人駕駛典型應用場(chǎng)景之一。安防巡檢服務(wù)場(chǎng)景，通?？煞譃槊裼煤途?。其中民用場(chǎng)景，包括物業(yè)小區、工廠(chǎng)園區、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機場(chǎng)、廣場(chǎng)、車(chē)站、碼頭、公檢法辦公場(chǎng)所、大型活動(dòng)現場(chǎng)、要害部門(mén)等重要區域。
新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，近些年隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步和人們對安全需求的增長(cháng)，安防巡檢機器人逐漸受到市場(chǎng)的關(guān)注和認可。
政策和需求雙向拉動(dòng)
目前全球安防巡檢機器人市場(chǎng)規模不斷擴大，而我國是全球安防巡檢機器人市場(chǎng)的主要驅動(dòng)力之一。
此外，隨著(zhù)機器人的成本下降、技術(shù)成熟，開(kāi)始向最后一公里安全覆蓋，如園區廠(chǎng)區、公園景區、商業(yè)樓宇及住宅小區等，也為安防巡檢機器人市場(chǎng)帶來(lái)了新一輪增長(cháng)。
跨場(chǎng)景入局者增多
目前，國內安防行業(yè)正處于轉型的關(guān)鍵時(shí)期，數字化轉型、智能化提升成為新趨勢，而安防巡邏/巡檢機器人，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來(lái)解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失，自2015年首臺投入應用起，已成為安防行業(yè)智能化應用發(fā)展的熱點(diǎn)，一直以來(lái)都備受關(guān)注。
場(chǎng)景應用范圍持續拓展
安防機器人的市場(chǎng)剛需一直存在，但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對產(chǎn)品供應鏈成本控制要求較高，目前還處于小規模落地階段。據新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統計，2023年低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景超150個(gè)落地應用項目中（推薦閱讀：inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023年國內6大低速場(chǎng)景無(wú)人車(chē)商業(yè)化進(jìn)程一覽），安防巡檢機器人項目占比約12%，其中室外應用的安防巡檢機器人占比較大。
表格2：2023年國內部分安防巡檢機器人落地應用項目情況
“載貨+安防”雙模式
降本增效、提質(zhì)增效、提檔升級始終是社會(huì )和企業(yè)進(jìn)步的追求目標，隨著(zhù)安防巡檢行業(yè)“機器人代人”的需求日益凸顯，無(wú)人巡檢/巡邏機器人的應用場(chǎng)景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發(fā)揮的作用越來(lái)越大，如算豐征途的大鵝巡檢機器人，進(jìn)一步拓展在高檔小區、農貿市場(chǎng)的使用；數字政通的網(wǎng)格車(chē)用于城市巡檢，海神機器人的無(wú)人車(chē)用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開(kāi)始應用上了巡檢機器人；在多項大型賽事中，無(wú)人巡邏車(chē)都被作為人力巡邏隊補充力量在各大會(huì )場(chǎng)“執勤”，全面展示我國在人工智能、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng )新精神。
同時(shí)，安防巡邏機器人在軍事作戰領(lǐng)域的應用也更加成熟，特種車(chē)型和特殊功能更加豐富。比如海神機器人的多款空地一體化立體安防機器人已經(jīng)在武警部隊應用落地；算豐征途邊境無(wú)人巡邏車(chē)能對人員、車(chē)輛、地堡工事、軍用裝備等進(jìn)行AI識別，出色完成自主偵查任務(wù)。
新階段，新探索
目前，雖然國內安防巡檢機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好，室內和室外安防巡檢機器人應用也比較成熟，但還有頗多問(wèn)題需要優(yōu)化。
隨著(zhù)國家進(jìn)一步推進(jìn)“車(chē)路云一體化”建設，借助“智慧的路”“實(shí)時(shí)的云”“可靠的網(wǎng)”等城市級工程部署，實(shí)現自動(dòng)駕駛和智慧警務(wù)的結合，讓無(wú)人巡邏車(chē)變“聰明”，未來(lái)能在預設路段進(jìn)行全天候、全區域自動(dòng)巡控，落地遠程喊話(huà)、實(shí)時(shí)觀(guān)測、視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸、精準指揮調度等功能，實(shí)現政府城市治理創(chuàng )新手段的新突破。
