隨著(zhù)移動(dòng)機器人被賦予更多柔性需求尤其是AMR概念的興起，相比傳統AGV差速控制方式，AGV企業(yè)越來(lái)越關(guān)注精度與承重能力更高且更具柔性的舵輪系統的發(fā)展，高性能一體化的舵輪驅動(dòng)系統逐漸成為行業(yè)剛需。
中高端舵輪市場(chǎng)的國產(chǎn)化瓶頸
然而，長(cháng)久以來(lái)國內舵輪中高端市場(chǎng)被都意大利CFR、馬路達和德國夏博穆勒三家具備舵輪系統研制生產(chǎn)能力公司的國外進(jìn)口產(chǎn)品所占領(lǐng)。
其中，德國夏波穆勒的產(chǎn)品性能應該算是三家之首，但是產(chǎn)品價(jià)格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性?xún)r(jià)比低，主要應用廠(chǎng)家沈陽(yáng)新松為代表。不過(guò)德國夏波穆勒的產(chǎn)品沒(méi)有中國代理商，廠(chǎng)家大多走的是貿易商的渠道，且需要采購方提出具體的型號，不幫忙選型與方案制定和售后。因此國內廠(chǎng)商雖然認可夏波穆勒的產(chǎn)品性能，諸多考量下，理智的國產(chǎn)AGV廠(chǎng)商早已斟酌于放棄這一德國品牌。
與“高冷”的德國夏波穆勒不同，意大利馬路達很重視中國市場(chǎng)，沈陽(yáng)新松，北京機科，云南昆船這三家AGV龍頭企業(yè)都有用馬路達的產(chǎn)品。但是馬路達后來(lái)丟掉了大部分的中國市場(chǎng)，原因有二，第一是意大利CFR進(jìn)駐中國市場(chǎng)。第二，是馬路達自身大力在全國范圍內發(fā)展代理商，造成市場(chǎng)混亂，服務(wù)做不起來(lái)。國外品牌入駐中國無(wú)可避免在體制弊病下夭折。
意大利CFR進(jìn)駐中國市場(chǎng)的決心和準備顯然是更充分些，除了發(fā)展代理商外，意大利CFR還與眾多國產(chǎn)舵輪企業(yè)展開(kāi)合作，提供核心技術(shù)，在中國順風(fēng)順水。但也正因如此，舵輪的國產(chǎn)化產(chǎn)品品質(zhì)近幾年雖略有提升，核心技術(shù)仍掌握在外國廠(chǎng)商手中，舵輪尤其是高性能舵輪的全面國產(chǎn)化之路一度受阻。
航天技術(shù)轉民用 高性能一體化舵輪突破瓶頸
隸屬于中國航天科工集團的江蘇金陵智造研究院打破這一僵局，將40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場(chǎng)轉化，在打造高性能一體化舵輪上表現出出色的創(chuàng )新能力，將國產(chǎn)舵輪帶到了一個(gè)更高的層次。
一體化舵輪系統整體技術(shù)方案成熟，用戶(hù)只需將舵輪系統的法蘭盤(pán)與AGV接口進(jìn)行安裝即可，無(wú)需復雜的安裝調試，保證產(chǎn)品的高精度、高可靠性及使用的便利性。舵輪本體部分借鑒航天伺服機構設計及工藝積累進(jìn)行集成化設計，結構緊湊、穩定可靠，系統反饋形式采用高精度絕對值編碼器保證系統控制精度和轉向的絕對位置。
憑借專(zhuān)業(yè)人才出色的轉化能力，金陵智造先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動(dòng)輪系統以及低壓伺服驅動(dòng)系統等產(chǎn)品以及車(chē)載控制系統解決方案等，并取得專(zhuān)利10余項。
深入探究金陵智造技術(shù)實(shí)力的背后
事實(shí)上，早在2016年，公司就推出了市場(chǎng)上首款基于雙永磁伺服電機且轉向和行駛功能二合一集成驅動(dòng)控制的舵輪系統，該產(chǎn)品驅動(dòng)控制部分充分繼承航天“基于永磁同步電機的空間矢量控制三環(huán)全數字控制”的成熟技術(shù)方案，采用“一拖二”架構形式，同時(shí)實(shí)現驅動(dòng)系統和轉向系統的控制。如此出色的轉化能力，除了繼承中國航天科工集團的基因外，金陵智造還有何過(guò)人之處？
據悉，金陵智造專(zhuān)業(yè)從事伺服控制和智能控制類(lèi)產(chǎn)品研發(fā)人員過(guò)百人，研發(fā)團隊碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。項目團隊包括多名“科工集團智能制造百人團成員”、“國防科工委有突出貢獻中青年專(zhuān)家”、“新世紀優(yōu)秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專(zhuān)家。
此外，金陵智造還擁有智能控制類(lèi)產(chǎn)品（電機、驅動(dòng)器、伺服系統等）專(zhuān)用性能測試實(shí)驗室、環(huán)境實(shí)驗室、電磁兼容實(shí)驗室、重載AGV車(chē)載控制系統性能實(shí)驗室等，為產(chǎn)品研發(fā)提供強有力的支撐和保障。
在這種嚴格的質(zhì)量體系保證下，金陵智造出廠(chǎng)的產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)外觀(guān)、電氣性能、空載性能、負載性能等全面的測試，以保證每一臺產(chǎn)品性能穩定、質(zhì)量可靠，同時(shí)公司還為AGV廠(chǎng)商提供全面專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，確保短時(shí)間內就熟悉并掌握產(chǎn)品的使用。
憑借其結構緊湊、性能優(yōu)異、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，金陵智造的產(chǎn)品控制精度、過(guò)載能力、效率等技術(shù)指標得到了AGV廠(chǎng)商的一致認可外，目前已與國內多家知名物流裝備企業(yè)建立起長(cháng)期配套合作關(guān)系。除此之外，據悉，金陵智造的產(chǎn)品現也廣泛應用于航天航空、新能源，大飛機等眾多領(lǐng)域，成為國內最先打入高端市場(chǎng)的國產(chǎn)舵輪企業(yè)。
