放大招：3D視覺(jué)引導系統
創(chuàng )興電機從需求匹配、生產(chǎn)效率、異常監測、數字化管理、建設成本等多個(gè)維度考慮，最終選擇與?？禉C器人攜手，以工業(yè)4.0為標準打造未來(lái)工廠(chǎng)。
在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個(gè)車(chē)間內，共投入100多套?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統。系統由激光振鏡立體相機與RP機器人視覺(jué)引導平臺組成，搭配機械臂，完成自動(dòng)化抓取和碼垛工作。
高沖車(chē)間
高沖車(chē)間共18條產(chǎn)線(xiàn)，每個(gè)機臺配備3套3D視覺(jué)引導系統，一套用于沖壓成型后的定子、轉子的抓取引導，另兩套分別引導機械臂將定子、轉子碼放至大尺寸料筐內。
其中智能碼垛環(huán)節，3D視覺(jué)引導系統不僅智能規劃每排工件的放置位置，還兼顧異常檢測，每放置一排即可檢測放置姿態(tài)、異物等，異常斷電后支持視覺(jué)續碼、一鍵復碼。
退火車(chē)間
在退火筐內，激光振鏡立體相機通過(guò)拍照識別轉子的數量和狀態(tài)（是否有變形、缺失等異常情況），引導機械臂將其取出。此時(shí)另一臺相機實(shí)時(shí)拍照定位需更換的不銹鋼桶，自動(dòng)生成碼放位置信息，引導機械臂以滿(mǎn)排形式智能碼垛到不銹鋼桶內。
離心澆鑄車(chē)間
在離心澆鑄車(chē)間，3D視覺(jué)引導系統應用在離心澆鑄后的下料裝筐環(huán)節。與高沖、退火車(chē)間定子、轉子豎直擺放、碼放穩定不同，此車(chē)間的定子成品要倒放，即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統可智能規劃碼放位置，引導機械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。
組裝車(chē)間
在組裝車(chē)間，每條組裝線(xiàn)的線(xiàn)首均配備一套3D視覺(jué)引導系統，進(jìn)行定/轉子上料；線(xiàn)尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺(jué)相機，檢測成品質(zhì)量。
除了3D視覺(jué)、2D視覺(jué)等機器視覺(jué)智能設備之外，創(chuàng )興電機還引入了多臺?？禉C器人的潛伏、叉取機器人及RCS機器人控制系統，自動(dòng)化搬運成品定/轉子組件及組裝配件、漆包線(xiàn)、高溫鋁水等物料。
成效顯：柔性高效生產(chǎn)
精準識別抓取，效率大幅提升
無(wú)論面對高反光的定/轉子，還是退火后高溫的定/轉子，激光振鏡立體相機均可穩定呈現清晰、細膩的點(diǎn)云成像，精準引導機械臂上下料或碼垛，抓取精準度≤±0.5mm。
目前該系統已覆蓋定/轉子的整個(gè)生產(chǎn)及轉運過(guò)程，生產(chǎn)效率大幅提高，產(chǎn)能達到日均20000件。
Hold住各類(lèi)異常情況，穩定柔性生產(chǎn)
3D視覺(jué)引導系統可實(shí)時(shí)檢測料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內有異物、機械臂碰撞的異常情況，實(shí)時(shí)輸出報警信號，幫助產(chǎn)線(xiàn)連續穩定生產(chǎn)。
針對多品種、小批次的定/轉子產(chǎn)品，3D視覺(jué)引導系統可快速建模適應快速換型換產(chǎn)，并實(shí)時(shí)監控生產(chǎn)過(guò)程中的異常情況，實(shí)現柔性化生產(chǎn)。
數字化管理，提升經(jīng)濟效益
傳統機加工行業(yè)生產(chǎn)計劃性有限，?？禉C器人視覺(jué)及移動(dòng)機器人系統可以有效幫助創(chuàng )興電機進(jìn)行數字化、可視化管理，動(dòng)態(tài)調整生產(chǎn)計劃，減少資源浪費，降低生產(chǎn)管理成本。
作為面向全球的機器視覺(jué)與移動(dòng)機器人產(chǎn)品及方案提供商，?？禉C器人深入洞察客戶(hù)需求，除機加工行業(yè)外，還為汽車(chē)、光伏、鋰電、3C電子等多行業(yè)客戶(hù)提供創(chuàng )新的產(chǎn)品及方案，迄今為止，已服務(wù)17000+客戶(hù)，覆蓋200多個(gè)行業(yè)。
在智能制造的路上，?？禉C器人期待與千行百業(yè)攜手共進(jìn)。
