2025年3月20-23日，邁爾微視（MRDVS）作為上海海思合作伙伴，亮相AWE2025（中國家電及消費電子博覽會(huì )），并在上海海思展臺展示了其最新發(fā)布的高精度固態(tài)激光雷達傳感器S10。該產(chǎn)品基于dToF（直接飛行時(shí)間）技術(shù)，以遠距離感知、抗強光干擾、多場(chǎng)景適配、RGB-D時(shí)空對齊為核心優(yōu)勢，助力移動(dòng)機器人從室內到室外，從低速到高速的全場(chǎng)景智能化升級。
1.感知距離受限：有效測距通常不足5米，且對低反射率障礙物（如黑色托盤(pán)、透明玻璃）檢測能力弱，導致高位安裝或高速移動(dòng)（>2m/s）的移動(dòng)機器人無(wú)法實(shí)現遠距離預警避障；近距離（0～20cm）無(wú)法感知，導致移動(dòng)機器人周邊有盲區。
2.抗環(huán)境光干擾差：多數視覺(jué)方案在室外強光（>50kLux）或室內窗邊斜射光場(chǎng)景下易出現深度數據失真，導致機器人誤停障或避障延遲。
3.低矮障礙物識別能力不足：多數避障傳感器僅能檢測高于地面20cm以上的障礙物，無(wú)法識別叉車(chē)叉臂等低矮物體。
4.多機協(xié)同干擾：多傳感器并行工作時(shí)因激光波長(cháng)重疊易造成誤觸發(fā)，導致高密度倉儲場(chǎng)景中多AGV集群避障失效。
S10避障傳感器：重新定義移動(dòng)機器人感知邊界
基于對物流倉儲、工業(yè)制造等場(chǎng)景的深度洞察，邁爾微視精準定位行業(yè)技術(shù)瓶頸，推出革新性產(chǎn)品高精度固態(tài)激光雷達傳感器S10，該產(chǎn)品以“遠距-抗擾-協(xié)同”等特性，將成為移動(dòng)機器人從室內向室外，從低速到高速場(chǎng)景擴展過(guò)程中，感知能力提升的首選解決方案。
1.dToF技術(shù)突破2.全場(chǎng)景適應性設計
3.多模態(tài)感知融合
4.算法與功能集成
作為移動(dòng)機器人3D視覺(jué)解決方案領(lǐng)先提供商，邁爾微視（MRDVS）自公司成立以來(lái)始終圍繞客戶(hù)需求和應用場(chǎng)景打磨3D視覺(jué)感知技術(shù)，持續為移動(dòng)機器人提供定位導航、自主避障、高精度對接、抓取引導、庫位檢測和體積測量等3D視覺(jué)+AI解決方案，至今已銷(xiāo)售數萬(wàn)套3D視覺(jué)傳感器，助力行業(yè)伙伴快速實(shí)現產(chǎn)品技術(shù)迭代。
避障傳感器技術(shù)瓶頸
S10避障傳感器：重新定義移動(dòng)機器人感知邊界
1.dToF技術(shù)突破
遠距離抗干擾感知：S10基于dToF技術(shù)實(shí)現18米遠距離探測，在室外強光（100kLux）環(huán)境下仍可穩定輸出深度數據，提升無(wú)人叉車(chē)、割草機、室外巡檢機器人等設備的避障能力。 近距離無(wú)盲區：S10基于dToF技術(shù)，在30cm以?xún)鹊膮^域依然能夠實(shí)現較高精度（+/-5cm）的感知，保障移動(dòng)機器人周邊感知無(wú)盲區。 高密度點(diǎn)云輸出：每秒生成超57.6萬(wàn)個(gè)有效點(diǎn)，精準識別低矮物體，為復雜場(chǎng)景下的導航與避障提供高分辨率數據基礎。
IP67防護與抗環(huán)境干擾：適應室外環(huán)境，保障倉儲物流、港口巡檢等場(chǎng)景的長(cháng)期穩定運行。 多機協(xié)同優(yōu)化：通過(guò)設計優(yōu)化，降低多傳感器干擾，支持高密度倉儲場(chǎng)景下多AGV/AMR協(xié)同作業(yè)。
RGB-D時(shí)空對齊：通過(guò)空間對齊與時(shí)間同步技術(shù)，確保RGB圖像與深度信息的一致性，為三維重建、語(yǔ)義分割等任務(wù)提供高質(zhì)量輸入，提升機器人對動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的解析能力。 語(yǔ)義感知擴展：通過(guò)融合高精度點(diǎn)云與RGB數據，實(shí)現障礙物類(lèi)型的精準識別（如人員、貨架、托盤(pán)等），聯(lián)動(dòng)避障算法動(dòng)態(tài)選擇繞行、減速或停障策略。
內置避障算法與I/O接口：直接輸出減速/停車(chē)信號，降低機器人系統集成復雜度，實(shí)現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應。 高精度安全防護：基于高精度深度數據，劃分安全防護區域，采用語(yǔ)義識別算法，檢測人員闖入叉車(chē)作業(yè)區、堆垛機運行路徑等危險區域，也可拓展應用于門(mén)禁安防、客流統計、姿勢識別等領(lǐng)域。
