

避障傳感器技術(shù)瓶頸
S10避障傳感器:重新定義移動(dòng)機器人感知邊界
1.dToF技術(shù)突破
遠距離抗干擾感知:S10基于dToF技術(shù)實(shí)現18米遠距離探測,在室外強光(100kLux)環(huán)境下仍可穩定輸出深度數據,提升無(wú)人叉車(chē)、割草機、室外巡檢機器人等設備的避障能力。 近距離無(wú)盲區:S10基于dToF技術(shù),在30cm以?xún)鹊膮^域依然能夠實(shí)現較高精度(+/-5cm)的感知,保障移動(dòng)機器人周邊感知無(wú)盲區。 高密度點(diǎn)云輸出:每秒生成超57.6萬(wàn)個(gè)有效點(diǎn),精準識別低矮物體,為復雜場(chǎng)景下的導航與避障提供高分辨率數據基礎。
IP67防護與抗環(huán)境干擾:適應室外環(huán)境,保障倉儲物流、港口巡檢等場(chǎng)景的長(cháng)期穩定運行。 多機協(xié)同優(yōu)化:通過(guò)設計優(yōu)化,降低多傳感器干擾,支持高密度倉儲場(chǎng)景下多AGV/AMR協(xié)同作業(yè)。
RGB-D時(shí)空對齊:通過(guò)空間對齊與時(shí)間同步技術(shù),確保RGB圖像與深度信息的一致性,為三維重建、語(yǔ)義分割等任務(wù)提供高質(zhì)量輸入,提升機器人對動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的解析能力。 語(yǔ)義感知擴展:通過(guò)融合高精度點(diǎn)云與RGB數據,實(shí)現障礙物類(lèi)型的精準識別(如人員、貨架、托盤(pán)等),聯(lián)動(dòng)避障算法動(dòng)態(tài)選擇繞行、減速或停障策略。
內置避障算法與I/O接口:直接輸出減速/停車(chē)信號,降低機器人系統集成復雜度,實(shí)現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應。 高精度安全防護:基于高精度深度數據,劃分安全防護區域,采用語(yǔ)義識別算法,檢測人員闖入叉車(chē)作業(yè)區、堆垛機運行路徑等危險區域,也可拓展應用于門(mén)禁安防、客流統計、姿勢識別等領(lǐng)域。
