無(wú)人車(chē)概述 …

無(wú)人車(chē)，又稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能汽車(chē)、自主汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機器人，是一種通過(guò)計算機實(shí)現自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)。

 
目前對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究有兩條不同的技術(shù)路線(xiàn)：一條是漸進(jìn)提高汽車(chē)駕駛的自動(dòng)化水平；另一條是“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)。
 
無(wú)人車(chē)是自動(dòng)駕駛的一種表現形式，它具有整個(gè)道路環(huán)境中所有與車(chē)輛安全性相關(guān)的控制功能，不需要駕駛員對車(chē)輛實(shí)施控制。
 
       無(wú)人駕駛發(fā)展情況 …

目前來(lái)看，無(wú)人駕駛發(fā)展情況可分為國際、國內兩部分。

 

國際無(wú)人駕駛發(fā)展情況

       無(wú)人車(chē)主要技術(shù) …

精準定位技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎是精準導航，不僅需要獲取車(chē)輛與外界環(huán)境的相對位置關(guān)系，還需要通過(guò)車(chē)身狀態(tài)感知確定車(chē)輛的絕對位置與方位。主要包括慣性導航系統、輪速編碼器與航跡推算、衛星導航系統、自主導航系統等定位系統。
 
環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知作為基礎，處于自動(dòng)駕駛汽車(chē)與外界環(huán)境信息交互的關(guān)鍵位置，利用攝像機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等車(chē)載傳感器，以及V2X和5G網(wǎng)絡(luò )等獲取汽車(chē)所處的交通環(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息等多源信息，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策規劃進(jìn)行服務(wù)。
 
控制與執行技術(shù)
 
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛控制系統是自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的基礎，包括車(chē)輛的縱向控制和橫向控制?？v向控制，即車(chē)輛的驅動(dòng)與制動(dòng)控決策與規劃技術(shù)制，是指通過(guò)對油門(mén)和制動(dòng)的協(xié)調,實(shí)現對期望車(chē)速的精確跟隨橫向控制，即通過(guò)方向盤(pán)角度的調整以及輪胎力的控制，實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路徑跟蹤。
 
決策與規劃技術(shù)
 
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為決策與路徑規劃是指依據環(huán)境感知和導航子系統輸出信息，通過(guò)一些特定的約束條件如無(wú)碰撞、安全到達終點(diǎn)等，規劃出給定起止點(diǎn)之間多條可選安全路徑，并在這些路徑中選取一條最優(yōu)的路徑作為車(chē)輛行駛軌跡。
 
高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)
 
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛控制系統是自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的基礎，包括車(chē)輛的縱向控制和橫向控制?？v向控制，即車(chē)輛的驅動(dòng)與制動(dòng)控制，是指通過(guò)對油門(mén)和制動(dòng)的協(xié)調，實(shí)現對期望車(chē)速的精確跟隨橫向控制，即通過(guò)方向盤(pán)角度的調整以及輪胎力的控制，實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路徑跟蹤。
 
注:V2X: vehicle to everything，即車(chē)對外界的信息交換技術(shù)
 
       無(wú)人車(chē)在快遞物流領(lǐng)域應用情況 …

隨著(zhù)我國網(wǎng)購興起帶來(lái)物流快遞行業(yè)的飛速發(fā)展，快遞數量的幾何式增長(cháng)和配送人員之間的缺口會(huì )越來(lái)越大，算法、機器人、無(wú)人機和無(wú)人駕駛等智能制造手段將極大程度的緩解甚至解決這一矛盾。

無(wú)人車(chē)可稱(chēng)移動(dòng)智能快遞柜，每小時(shí)15公里，30個(gè)格口，每天投遞近百件，一次可投遞200公斤。

中國郵政：在多地也投放了無(wú)人配送車(chē)，其中南陵日均收寄業(yè)務(wù)量88件，仙桃市使用無(wú)人配送車(chē)累計配送實(shí)際業(yè)務(wù)超過(guò)300公里。中國郵政、中通等快遞企業(yè)也在試驗干線(xiàn)無(wú)人車(chē)技術(shù),利用攝像機、激光雷達等傳感器,以及V2X和5G網(wǎng)絡(luò )等獲取汽車(chē)所處的交通環(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息等多源信息，支撐干線(xiàn)運輸無(wú)人車(chē)自動(dòng)行駛。

京東：2017年"6-18"，京東首批試點(diǎn)運營(yíng)的無(wú)人配送車(chē)在中國人民大學(xué)進(jìn)行快遞投遞。2018年"6-18"，在京東的北京上地配送站，20余臺配送機器人整齊列陣。隨著(zhù)調度平臺命令發(fā)出，首批載有”6-18”貨物訂單的配送機器人依次出發(fā)，自動(dòng)駛向訂單配送的目的地。

蘇寧：落實(shí)在南京的蘇寧小店社區的“臥龍一號”，是一個(gè)深度結合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI等最新技術(shù)描繪出來(lái)的一個(gè)無(wú)人配送快遞車(chē),續航可達8小時(shí)。在智能感應方面主要采用多線(xiàn)激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位方式，融合激光雷達擁有更加靈敏的避障反應能力；在人機交互方面臥龍一號有著(zhù)更加高效的地形適應能力，可以智能提示路過(guò)的行人、車(chē)輛和障礙物，為規劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據。

       無(wú)人車(chē)適用場(chǎng)景及流程 …

目前無(wú)人投遞車(chē)作為低速運行的末端作業(yè)車(chē)輛，結合無(wú)人車(chē)的技術(shù)發(fā)展及實(shí)際的試運行場(chǎng)景，基于安全性、適用性及可拓展性的考慮，選擇完全封閉或相對封閉的小區、園區、廠(chǎng)區、高等學(xué)府作為無(wú)人車(chē)投遞場(chǎng)景的應用主要模式。

       無(wú)人車(chē)的未來(lái)展望與趨勢 …

5G、AI、區塊鏈等技術(shù)的發(fā)展融合，是傳統物流業(yè)智能化轉型的關(guān)鍵方向，逐漸向"倉運配一體"的智慧物流發(fā)展。5G+V2X是無(wú)人駕駛的基礎,車(chē)輛能夠第一時(shí)間獲取路面全部信息做出決策，并與周邊聯(lián)網(wǎng)的物產(chǎn)生快速聯(lián)動(dòng)。
 
隨著(zhù)5G技術(shù)的出現，單車(chē)智能與通信技術(shù)實(shí)現優(yōu)勢互補，一方面為無(wú)人駕駛的全方位信息采集提供豐富數據來(lái)源，另一方面為其智能決策提供算力支持。汽車(chē)和交通運輸相關(guān)服務(wù)由此前的信息服務(wù)，向安全與效率服務(wù)以及車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛服務(wù)演進(jìn)，為物流運輸智能化、網(wǎng)聯(lián)化的能力提供保障。
 
未來(lái)，利用5G、AI等技術(shù)，解決無(wú)人駕駛存在的盲點(diǎn)難點(diǎn)，為無(wú)人車(chē)常規化量產(chǎn)化提供技術(shù)支撐。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展逐步在提高，相應的法律法規等支撐政策逐步完善，無(wú)人駕駛的應用場(chǎng)景也將在封閉半封閉的場(chǎng)景中進(jìn)一步拓展，基于對已有場(chǎng)景及業(yè)務(wù)運行模式的調研及深入探討，無(wú)人駕駛將在更多更復雜的場(chǎng)景下得以成熟化運營(yíng)。