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近期，賓通智能為漢威科技集團股份有限公司打造的柔性智能工廠成功落地，工廠通過部署數臺BITO AMR和地牛式AGF，實現了不同工廠區域和不同樓層間的無人化、柔性化的搬運，同時通過數據采集及傳輸，實現了物料的有效管理，不僅提高了出入庫效率、提升了自動化水平、大大節省了人力成本和提高了運營管理水平，為漢威科技實現降本增效真正賦予價值。

項目背景

漢威科技集團股份有限公司（以下簡稱“漢威科技”）是一家創新型的高新技術企業，是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商，圍繞物聯網產業，將感知傳感器、智能終端、通訊技術、云計算、大數據等技術緊密結合，建立完整的物聯網產業鏈。

“多品種、小批量”是傳感器和儀表行業的特性，涉及到的原材料、半成品及成品的規格、品種非常多，產線需根據訂單情況按需生產，需要及時、柔性的進行物料的管理及高效運輸，為了提高生產過程的自動化、信息化及柔性化水平，減少人力勞動強度，提高整個工廠的生產效率，按時完成訂單交付，實現柔性、精益生產。

項目痛點

漢威科技的工廠布局：一樓是原料收貨平臺和成品倉，收貨平臺為半室外場景；二樓是SMT車間和控制器生產車間；三樓是探測器生產車間；四樓為家用報警器生產車間；五樓和六樓是兩個倉庫，用于存放原材料和半成品，工廠占地面積上萬平米。

目前主要還是以人工搬運為主，物流運輸效率有待提升，需減輕人力勞動強度，并提升工廠生產效率，急需尋求一套智能物流解決方案，實現收貨平臺原料入庫、原料供給到產線、半成品及小批量成品轉運及成品入庫環節的無人化搬運。

整個工廠都是單通道，可用空間有限，人和AMR/AGF需要共用貨梯，工業應用移動機器人AMR/AGF需要具備自主充電及跨樓層任務執行的功能，所以需實現識別電梯內是人或貨物，避免發生安全事故。

解決方案

BITO技術專家深入客戶現場，詳細調研生產狀況，根據工廠各區域位置、運輸動線、工藝流程、工位等等具體情況，幫客戶部署了一套智能物流整體解決方案，具體包括：3臺AMR、2臺地牛式AGF和一套BFMS多機調度系統，實現了不同車型的混合調度，同時改造了舊電梯、自動門，實現數字化接入IOT平臺的統一管控。

實現人機混雜環境的安全性：地牛式AGF自重200kg，加裝了1.75m高架門，配置倍加福激光雷達，實現自然無反激光SLAM導航，同時又后置了Sick避障雷達和4個歐姆龍紅外傳感器，實現托盤放歪語音報警、行進時語音提醒等功能，確保了運行安全及有效提醒；

實現人機混用電梯:通過算法邏輯控制，AMR/AGF在不同模式下互不干擾，當AMR/AGF使用電梯時，外呼液晶面板會有顯示和提醒，為提高搬運效率，實現了電梯優先響應AMR/AGF呼叫的功能設置；

WiFi 5G：全廠WiFi 5G無縫覆蓋路網和電梯，BFMS多機調度系統可對整個1-6層廠區進行車輛的全面調度管理；

實現設備跨樓層運行：AMR/AGF可在不同樓層間實時切換地圖，實現跨樓層運行，幫客戶節省了成本，高效利用所部署的設備，同時根據工廠場景特點，避免了客觀環境下單通道會造成車輛死鎖的情況。

實現無人化物料轉運：原料入庫：1臺地牛式AGF從一樓收貨平臺（半室外）運輸原料到5F/6F倉庫，并配備自動充電；原料入產線：4樓車間原料送達由地牛式AGF來完成，從5G/6F原料庫搬運物料至4F原料儲存區；半成品入庫：AMR實現了從2F和3F車間把半成品搬運至5F和6F倉庫的過程；成品入庫：AMR將小批量成品搬運至1F成品區，地牛式AGF承擔了把大批量成品從2F/3F/4F生產車間搬往1F成品區的任務。