近期，賓通智能為漢威科技集團股份有限公司打造的柔性智能工廠(chǎng)成功落地，工廠(chǎng)通過(guò)部署數臺BITO AMR和地牛式AGF，實(shí)現了不同工廠(chǎng)區域和不同樓層間的無(wú)人化、柔性化的搬運，同時(shí)通過(guò)數據采集及傳輸，實(shí)現了物料的有效管理，不僅提高了出入庫效率、提升了自動(dòng)化水平、大大節省了人力成本和提高了運營(yíng)管理水平，為漢威科技實(shí)現降本增效真正賦予價(jià)值。

項目背景

漢威科技集團股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“漢威科技”）是一家創(chuàng )新型的高新技術(shù)企業(yè)，是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，圍繞物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，將感知傳感器、智能終端、通訊技術(shù)、云計算、大數據等技術(shù)緊密結合，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。

“多品種、小批量”是傳感器和儀表行業(yè)的特性，涉及到的原材料、半成品及成品的規格、品種非常多，產(chǎn)線(xiàn)需根據訂單情況按需生產(chǎn)，需要及時(shí)、柔性的進(jìn)行物料的管理及高效運輸，為了提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化及柔性化水平，減少人力勞動(dòng)強度，提高整個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率，按時(shí)完成訂單交付，實(shí)現柔性、精益生產(chǎn)。

項目痛點(diǎn)

漢威科技的工廠(chǎng)布局：一樓是原料收貨平臺和成品倉，收貨平臺為半室外場(chǎng)景；二樓是SMT車(chē)間和控制器生產(chǎn)車(chē)間；三樓是探測器生產(chǎn)車(chē)間；四樓為家用報警器生產(chǎn)車(chē)間；五樓和六樓是兩個(gè)倉庫，用于存放原材料和半成品，工廠(chǎng)占地面積上萬(wàn)平米。

目前主要還是以人工搬運為主，物流運輸效率有待提升，需減輕人力勞動(dòng)強度，并提升工廠(chǎng)生產(chǎn)效率，急需尋求一套智能物流解決方案，實(shí)現收貨平臺原料入庫、原料供給到產(chǎn)線(xiàn)、半成品及小批量成品轉運及成品入庫環(huán)節的無(wú)人化搬運。

整個(gè)工廠(chǎng)都是單通道，可用空間有限，人和AMR/AGF需要共用貨梯，工業(yè)應用移動(dòng)機器人AMR/AGF需要具備自主充電及跨樓層任務(wù)執行的功能，所以需實(shí)現識別電梯內是人或貨物，避免發(fā)生安全事故。

解決方案

BITO技術(shù)專(zhuān)家深入客戶(hù)現場(chǎng)，詳細調研生產(chǎn)狀況，根據工廠(chǎng)各區域位置、運輸動(dòng)線(xiàn)、工藝流程、工位等等具體情況，幫客戶(hù)部署了一套智能物流整體解決方案，具體包括：3臺AMR、2臺地牛式AGF和一套BFMS多機調度系統，實(shí)現了不同車(chē)型的混合調度，同時(shí)改造了舊電梯、自動(dòng)門(mén)，實(shí)現數字化接入IOT平臺的統一管控。

實(shí)現人機混雜環(huán)境的安全性：地牛式AGF自重200kg，加裝了1.75m高架門(mén)，配置倍加福激光雷達，實(shí)現自然無(wú)反激光SLAM導航，同時(shí)又后置了Sick避障雷達和4個(gè)歐姆龍紅外傳感器，實(shí)現托盤(pán)放歪語(yǔ)音報警、行進(jìn)時(shí)語(yǔ)音提醒等功能，確保了運行安全及有效提醒；

實(shí)現人機混用電梯:通過(guò)算法邏輯控制，AMR/AGF在不同模式下互不干擾，當AMR/AGF使用電梯時(shí)，外呼液晶面板會(huì )有顯示和提醒，為提高搬運效率，實(shí)現了電梯優(yōu)先響應AMR/AGF呼叫的功能設置；

WiFi 5G：全廠(chǎng)WiFi 5G無(wú)縫覆蓋路網(wǎng)和電梯，BFMS多機調度系統可對整個(gè)1-6層廠(chǎng)區進(jìn)行車(chē)輛的全面調度管理；

實(shí)現設備跨樓層運行：AMR/AGF可在不同樓層間實(shí)時(shí)切換地圖，實(shí)現跨樓層運行，幫客戶(hù)節省了成本，高效利用所部署的設備，同時(shí)根據工廠(chǎng)場(chǎng)景特點(diǎn)，避免了客觀(guān)環(huán)境下單通道會(huì )造成車(chē)輛死鎖的情況。

實(shí)現無(wú)人化物料轉運：原料入庫：1臺地牛式AGF從一樓收貨平臺（半室外）運輸原料到5F/6F倉庫，并配備自動(dòng)充電；原料入產(chǎn)線(xiàn)：4樓車(chē)間原料送達由地牛式AGF來(lái)完成，從5G/6F原料庫搬運物料至4F原料儲存區；半成品入庫：AMR實(shí)現了從2F和3F車(chē)間把半成品搬運至5F和6F倉庫的過(guò)程；成品入庫：AMR將小批量成品搬運至1F成品區，地牛式AGF承擔了把大批量成品從2F/3F/4F生產(chǎn)車(chē)間搬往1F成品區的任務(wù)。

方案優(yōu)勢

實(shí)現了車(chē)間電梯中人與AMR/AGF混用，提高了使用效率，同時(shí)電梯具備動(dòng)態(tài)提醒功能，可實(shí)時(shí)了解電梯使用情況（是否被AMR/AGF占用）；

AMR/AGF實(shí)現了不同車(chē)間的跨樓層搬運作業(yè)，幫客戶(hù)節省了部署設備的數量，節約了改造成本，同時(shí)也提高了運輸效率；

實(shí)現了不同類(lèi)型AMF/AGF混合調度，設備可同時(shí)在線(xiàn)，完成高效協(xié)同作業(yè)；

實(shí)現了在A(yíng)MR/AGF優(yōu)先原則下的智能匹配，內外呼由BFMS多機調度系統發(fā)起控制、禁用或解鎖要求，解決了人機混用情況下電梯被干擾的問(wèn)題；

實(shí)現了單通道解鎖功能，體現了BFMS多機調度系統算法的優(yōu)越性。

客戶(hù)效益

降低人力成本：節省10人，人力成本降低 50 % ；

提高生產(chǎn)效率：交期達成率 100%；

提高自動(dòng)化水平：實(shí)現自主運輸原料、半成品、成品，通過(guò)與電梯通訊，實(shí)現人機混用及跨樓層作業(yè)，大大提升工廠(chǎng)的自動(dòng)化水平；

快速部署，高度柔性化：采用自然激光SLAM導航方式，無(wú)需場(chǎng)地改造，不影響正常生產(chǎn)，可快速部署，并實(shí)現高度柔性化。

提升管理運營(yíng)水平：通過(guò)部署AMR/AGF，進(jìn)行數據采集和管理，并與工廠(chǎng)生產(chǎn)系統對接，提升了數字化管理水平。

賓通智能為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先企業(yè)漢威科技打造的一整套智能AGV物流解決方案，使企業(yè)內部物流效率、生產(chǎn)管理水平、人力管理水平、柔性智能化生產(chǎn)水平等多方面有了顯著(zhù)提升，為客戶(hù)帶來(lái)了真正價(jià)值。