以“科技創(chuàng )新”為代表的第四代工業(yè)革命，亟待要攻克“卡脖子”技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)，聚集科技創(chuàng )新驅動(dòng)，重塑?chē)倚鹿I(yè)版圖。井松智能攻克此類(lèi)“卡脖子”技術(shù)，不是“芯片”，更不是“系統”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導航叉車(chē)式AGV產(chǎn)品。井松智能基于“技術(shù)+產(chǎn)品”的硬科技，填補國內空白，實(shí)現國內首創(chuàng )新品超重載（20噸級+）激光導航“犀?！辈孳?chē)式AGV產(chǎn)品，并成功賦予行業(yè)應用。

CHAPTER 01 產(chǎn)品難點(diǎn)解析

面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè)，物料的搬運對人力需求較多、作業(yè)強度較大、安全風(fēng)險特別高、搬運效率低下，不防呆防錯等一系列問(wèn)題始終困擾著(zhù)這個(gè)產(chǎn)業(yè)智能化水平的發(fā)展，同時(shí)，也伴隨出現解決這類(lèi)物料智能搬運產(chǎn)品的難點(diǎn)問(wèn)題非常突顯，具體解析如下：

? 產(chǎn)品載荷非常大、提升與搬運難度非常高；

? 安全隱患大、對產(chǎn)品的安全可靠性與防護等級要求更高；

? 產(chǎn)品尺寸多樣與無(wú)容器支撐搬運、對定位精度要求更高；

? 物料種類(lèi)與工單變更、生產(chǎn)節拍等多因素影響、對產(chǎn)品柔性可配置的屬性要求比較高。

采用叉車(chē)式激光導航實(shí)現超重載（20噸級+）、無(wú)容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護等級、定位精度、接駁形式等無(wú)人化作業(yè)難度極大，導致這個(gè)產(chǎn)品技術(shù)壁壘等級超級高。

CHAPTER 02 智能AGV產(chǎn)品介紹

隨著(zhù)國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進(jìn)技術(shù)加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產(chǎn)品的深耕與技術(shù)沉淀、近10年對激光導航叉車(chē)式AGV產(chǎn)品的聚焦研究，通過(guò)“軟件建模仿真+硬件結構分析”，再結合先進(jìn)的“數字孿生”技術(shù)，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿(mǎn)足客制化要求的智能堆高叉車(chē)式AGV產(chǎn)品。

（1） 產(chǎn)品構成：

超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品是由客制化AGV本體、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統等軟硬一體化相結合的智能系統產(chǎn)品。

（2） 產(chǎn)品工作原理：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品是基于“AI調度平臺”技術(shù)，同時(shí)結合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù)，實(shí)時(shí)確保AGV車(chē)輛的穩定安全可靠的運行，完成系統任務(wù)指令。

? “智能感知”技術(shù)：實(shí)時(shí)獲取AGV坐標位置數據、障礙距離數據、配送效率數據、參照場(chǎng)景變化空間位置數據等多種類(lèi)型數據進(jìn)行提取、挖掘、洗理。

? “孿生建?！奔夹g(shù)：進(jìn)行需求約束理論數據分析、搭建實(shí)時(shí)場(chǎng)景模型、進(jìn)行物理場(chǎng)景與虛擬仿真的實(shí)時(shí)切換。

? “智能算力”技術(shù)：對目標約束條件、場(chǎng)景化模型、運行路徑規劃、進(jìn)行多因子混合型的算法應用，實(shí)時(shí)修正優(yōu)化車(chē)輛運行路線(xiàn)。

（3） 系統平臺：

井松智能研發(fā)的場(chǎng)景化流程化定制化的智能調度系統平臺，實(shí)現多系統兼容對接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標。

（4） 產(chǎn)品參數介紹：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品參數如下所述：

（5） 產(chǎn)品優(yōu)勢亮點(diǎn)：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品優(yōu)勢亮點(diǎn)有如下所述：

1) AGV本體與軟件系統完全自研自制：“標準化+定制化”相結合模式，實(shí)現協(xié)議接口、控制方式等標準化、模塊化；實(shí)現產(chǎn)品結構、對接方式等類(lèi)型定制化、業(yè)態(tài)化。

2) 完整的產(chǎn)品質(zhì)量與安全防護體系：產(chǎn)品通過(guò)專(zhuān)業(yè)質(zhì)量體系認證、具有完善的品質(zhì)管制體系；全系產(chǎn)品配置具備安全資質(zhì)認證、“多類(lèi)型安全傳感器防護系統+視覺(jué)防護系統+電軟控制防護系統”組成的多層級安全防護體系。

3) 高適配智能調度燈塔平臺：基于數據驅動(dòng)業(yè)務(wù)應用的算力算法技術(shù)，實(shí)現多系統兼容、多路徑規劃、多模型輸出、多管控策略的智能調度系統平臺。

4) 高效精準靈活易用：多動(dòng)力驅使技術(shù)、多導航與深度學(xué)習技術(shù)相融合實(shí)現高效精準定位；柔性靈活自定義部署、大屏可視化人機交互操作簡(jiǎn)便易用。

5) 場(chǎng)景孿生模型化構建：基于孿生模型技術(shù)，實(shí)現車(chē)間、庫區、工位等多區域、搬運、接駁、配送等多功能、多行業(yè)多業(yè)態(tài)的場(chǎng)景構建能力。

CHAPTER 03 AGV案例應用介紹

國內冶金行業(yè)A股上市公司，國內最大的鋁加工制造企業(yè)，井松智能先后承建客戶(hù)公司的智能倉儲、智能配送、智能工廠(chǎng)等多期多個(gè)項目，此次智能車(chē)間配送項目，具有跨越式意義，解決鑄鋁行業(yè)超重載、大尺寸、多形狀物料的自動(dòng)接駁、自動(dòng)搬運、自動(dòng)暫存等全流程無(wú)人化作業(yè)，為客戶(hù)企業(yè)實(shí)現人力大幅縮減、全天候作業(yè)模式、配送效率多倍增長(cháng)，快速促進(jìn)客戶(hù)企業(yè)智能物流環(huán)節的數智化轉型升級、有效助力客戶(hù)企業(yè)實(shí)現全面智能制造的藍圖目標。

CHAPTER 04 總結

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品，聚集自身多年的技術(shù)力量與產(chǎn)品案例經(jīng)驗，基于“智能感知+智能建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù)，以及硬核Gen-song智能調度系統平臺，立足智慧物流場(chǎng)景化應用痛點(diǎn)，打破國外多年“卡脖子”技術(shù)的行業(yè)產(chǎn)品壁壘，實(shí)現超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀冶金行業(yè)客制化搬運配送功能產(chǎn)品服務(wù)，此款產(chǎn)品的應用場(chǎng)景可以實(shí)現在鑄造、鋼鐵、重型機械、汽車(chē)等多個(gè)行業(yè)復制應用。

#關(guān)于井松智能#
合肥井松智能科技股份有限公司作為行業(yè)頭部智慧物流系統解決方案與制造提供商，專(zhuān)注于智能倉儲、智能搬運、智能配送、智能工廠(chǎng)、系統平臺等核心業(yè)務(wù)，致力于為客戶(hù)提供專(zhuān)家級定制化軟硬一體的方案咨詢(xún)與規劃設計、軟件研發(fā)與設備制造、項目實(shí)施與售后服務(wù)、先進(jìn)技術(shù)融合與賦能等系統集成應用綜合服務(wù)。