2018年，新松AGV更在平昌冬奧會(huì )閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個(gè)世界！

一系列的創(chuàng )舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領(lǐng)，目前，新松AGV在汽車(chē)領(lǐng)域保有量就超過(guò)12000臺，12類(lèi)共計60余款產(chǎn)品覆蓋全行業(yè)全場(chǎng)景應用，在汽車(chē)、煙草、新能源、醫藥、電子電力、化工制造、半導體等多個(gè)行業(yè)皆有應用，鑄就了眾多高口碑高品質(zhì)項目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應用和亮點(diǎn)介紹：

2007年新松與美國通用汽車(chē)合作，為其提供47臺AGV設備。該項目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術(shù)，可動(dòng)態(tài)跟蹤車(chē)身吊具無(wú)源反光板，通過(guò)檢測相對位置差，實(shí)現動(dòng)態(tài)裝配。同時(shí)，項目采用了升降機同步系統，通過(guò)與信息系統的聯(lián)動(dòng)，AGV開(kāi)機后即可將升降機高度調整至合適位置，提高作業(yè)效率。另外，項目停車(chē)點(diǎn)增加了RFID認證功能，AGV可自動(dòng)讀取站點(diǎn)信息，提高系統可靠性。

作為AGV行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，新松是最早接觸到國內新能源行業(yè)相關(guān)物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一。新松AGV專(zhuān)門(mén)為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機器人，為AGV規劃了幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖，AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線(xiàn)段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類(lèi)似于“炮筒”一 樣的升降機構，負責將電極從生產(chǎn)線(xiàn)取下，運送到備貨區。

亮點(diǎn)：該項目使用多種類(lèi)型AGV、OHT、自動(dòng)輸送線(xiàn)、風(fēng)淋間等實(shí)現新能源電池生產(chǎn)全智能化和自動(dòng)化。為滿(mǎn)足其特殊需求，新松通過(guò)自主研發(fā)的機器人控制管理系統、電控系統、物料識別和追溯系統，可為新能源電池企業(yè)提供電池車(chē)間工藝、模組PACK產(chǎn)線(xiàn)、成品及原材料存儲在內的整體交鑰匙解決方案。

核心技術(shù)自控：創(chuàng )新與自研不容忽視

除AGV產(chǎn)品及應用遍地開(kāi)花外，新松的各項核心技術(shù)也是可圈可點(diǎn)，頗多亮點(diǎn)。新松機器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機器人BG副總裁王玉鵬就曾表示：“新松公司AGV技術(shù)創(chuàng )新秉持著(zhù)‘市場(chǎng)需求拉動(dòng)，技術(shù)創(chuàng )新儲備’雙引擎，一方面緊貼市場(chǎng)需求，提供性?xún)r(jià)比高得產(chǎn)品，同時(shí)還要有前瞻性技術(shù)研發(fā)，為未來(lái)新興市場(chǎng)做足夠的技術(shù)儲備。”

據悉，新松自主研發(fā)了移動(dòng)機器人控制器、控制系統、導航系統、安全系統、供電系統等核心技術(shù)，極大提升了移動(dòng)機器人的智能性、柔性和可靠性，并結合不同行業(yè)作業(yè)需求，定向研發(fā)和科技攻關(guān)，樹(shù)立行業(yè)轉型新標桿。

典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版權、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化，設計合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統可靠、使用方便。采用交流伺服驅動(dòng)，絕對碼盤(pán)檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機器人控制系統。

2019世界智能大會(huì )，新松發(fā)布的SRC C5機器人智能控制系統便極具代表性。該系統實(shí)現了機器人控制模式的突破，具有系統更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點(diǎn)：同時(shí)該智能控制系統支持虛擬仿真、機器視覺(jué)、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)的應用。 

2018年，平昌冬奧會(huì )，新松炫舞機器人驚艷了整個(gè)世界，而其原因在于，新松研制的激光導航給機器人帶來(lái)了“眼睛”。不同于工廠(chǎng)制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來(lái)自于運動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與現場(chǎng)演員以及舞美的高度統一。為了讓演出的機器人可以“看得見(jiàn)，看得準”，新松專(zhuān)門(mén)研制了全新的導航控制算法，確保所有移動(dòng)機器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動(dòng)。

在眾多機器人企業(yè)中，新松既是最早研究移動(dòng)機器人快速充電的企業(yè)，也是最早應用非接觸供電移動(dòng)機器人的企業(yè)。2009年，新松非接觸混合供電研發(fā)成功，并成功應用于鋰電池行業(yè)，2020年，新松大電流非接觸式充電研發(fā)項目開(kāi)始應用。

在新松多種供電方式中，新松全球首創(chuàng )的混合供電系統智能移動(dòng)機器人技術(shù)最為突出。該技術(shù)具有節省產(chǎn)品能耗補充時(shí)間功能；對動(dòng)力電池不具有依賴(lài)性等優(yōu)勢。同時(shí)，該系統自身包含充電裝置在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。 

在移動(dòng)機器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，安全功能必不可少。新松是最早考慮移動(dòng)機器人安全系統設計的企業(yè)。2007新松年移動(dòng)機器人的安全系統設計通過(guò)加拿大CSA認證，移動(dòng)機器人出口加拿大（通用汽車(chē)），2018年移動(dòng)機器人安全系統設計通過(guò)歐盟CE認證，移動(dòng)機器人出口英國（捷豹路虎工廠(chǎng)）。

無(wú)論是產(chǎn)品還是技術(shù)，新松能領(lǐng)先眾人的一個(gè)原因，皆離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵詞：核心競爭力。新松在產(chǎn)品布局或技術(shù)研究時(shí)，總是不忘構建自己的“護城河”，形成核心競爭力。

時(shí)至今日，新松AGV已擁有20余年產(chǎn)品研發(fā)及工程項目應用，不僅主導和起草制定了多項國家標準和團體標準，同時(shí)也是國內首家通過(guò)移動(dòng)機器人整系統CE認證的企業(yè)，擁有近百項專(zhuān)利儲備。

而根據了解，新松的移動(dòng)機器人產(chǎn)品核心競爭力有四個(gè)方面：

1、擁有自主的AGV核心控制器、車(chē)體控制軟件、調度軟件

目前，在移動(dòng)機器人領(lǐng)域，國內外品牌控制系統可以說(shuō)平分秋色，而這離不開(kāi)各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統是一款經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗證的成熟產(chǎn)品了。由新松自主研發(fā)，支持虛擬仿真、機器視覺(jué)（2D\3D）、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)應用。

新松經(jīng)過(guò)多年的積累已能打造出比肩國際一流水準的的國產(chǎn)高性能機器人控制系統。旗下工業(yè)機器人系列產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的控制器，控制器適用范圍各類(lèi)機器人等。

除此之外，在車(chē)體控制軟件、調度軟件方面，新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)及應用經(jīng)驗

以激光叉車(chē)AGV為例。激光叉車(chē)AGV是眾多AGV產(chǎn)品中的一個(gè)獨具特色的產(chǎn)品。相較其他品牌產(chǎn)品，新松激光叉車(chē)AGV既有改裝叉車(chē)的能力，又具有非標定制開(kāi)發(fā)能力。

新松移動(dòng)機器人BG工業(yè)叉車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示，對于激光叉車(chē)AGV，新松利用積累了多年的工程應用經(jīng)驗，整合了國內外主流叉車(chē)配件廠(chǎng)的資源，根據項目應用具體要求，為用戶(hù)量身定制生產(chǎn)叉車(chē)AGV，從而滿(mǎn)足具體生產(chǎn)應用需求。

 結語(yǔ)：