在一些大型的制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個(gè)的廠(chǎng)房，因此物料的配送也不僅僅只在廠(chǎng)房?jì)炔?，還涉及到廠(chǎng)房與廠(chǎng)房間的物流往來(lái)，針對此類(lèi)場(chǎng)景需求，一些企業(yè)也先后推出了用于室內外物流轉運的移動(dòng)機器人產(chǎn)品。下文盤(pán)點(diǎn)了系列代表性案例，供大家參考。
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn) 難點(diǎn)： ①車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復雜，涉及的物料種類(lèi)多樣，其中最大規格的物料滿(mǎn)載約18噸，對底盤(pán)要求較高； ②重載AMR既有室內運輸場(chǎng)景，也有室外遠距離運輸場(chǎng)景，對融合導航的無(wú)縫切換有著(zhù)極高要求； ③項目地天氣雨水較多，室外物料運輸不能長(cháng)時(shí)間雨淋，且大雨天氣會(huì )對導航的精度、速度帶來(lái)一定影響； ④項目中的10余臺裝配線(xiàn)磁導AGV與數臺室外重載AMR共用一套調度系統，這就對調度系統的穩定性、兼容性等要求較高； 對策： ①根據用戶(hù)實(shí)際工況，設計了一款載重20噸的室內外重載AMR；采用 GPS+慣導+激光SLAM 融合的導航技術(shù)，可室內外無(wú)縫切換導航方式，實(shí)現在不同環(huán)境中的穩定運行；車(chē)身采用翼開(kāi)箱結構，使運輸物料免受雨水侵襲，同時(shí)多重的安全保障傳感器確保了穩定運行； ②專(zhuān)門(mén)為裝配線(xiàn)數臺重載AMR和十余臺室內磁導AGV設計的調度系統，既能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，也可滿(mǎn)足物流運輸需求。 （3）效益或影響 ①改善產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率。這是國內首例室內產(chǎn)線(xiàn)+室外物流運輸共用一套調度系統的AMR應用項目，也是國內首個(gè)汽車(chē)行業(yè)室外重載AMR應用，節省了相關(guān)配送成本，實(shí)現了生產(chǎn)所需物料的精準高效配送； ②為用戶(hù)智能化轉型賦能。作為集團第一個(gè)實(shí)現室外物料智能化轉運項目，展示了用戶(hù)在智能化、數字化工廠(chǎng)建設上的亮點(diǎn)、看點(diǎn)，提升了企業(yè)生產(chǎn)的智能化、數字化水平。 2、臨工智科挖掘機動(dòng)臂轉運項目 （1）項目描述 通過(guò)AGV自動(dòng)轉運實(shí)現了挖掘機動(dòng)臂的組焊、焊接、打磨、轉運全自動(dòng)運行。由MES系統下發(fā)計劃，AGV與焊接工作站互聯(lián)互通，AGV由上料點(diǎn)取動(dòng)臂物料，并自動(dòng)運輸至機器人焊接工作站。焊接完成后，自動(dòng)運送至補焊工位；補焊完成后，由AGV跨車(chē)間自動(dòng)運輸至噴漆線(xiàn)。 
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn) 難點(diǎn)：1.工件長(cháng)度和重量較大、種類(lèi)多且外形不規則，需要AGV根據不同規格實(shí)現精準定位。2.生產(chǎn)現場(chǎng)布局緊湊，轉運路線(xiàn)復雜，需要側移等功能，轉向精度要求嚴格。3.出入車(chē)間的坡度較大，室外道路環(huán)境復雜差異大。 創(chuàng )新點(diǎn)：1.合理的結構設計，實(shí)現重載AGV的前進(jìn)、側移、升降高精度定位；2.小巧車(chē)體可載重10噸以上物料，實(shí)現復雜路線(xiàn)靈活應用；3.重載AGV滿(mǎn)足室內外全工況運行。 （3）效益或影響 AGV不需要人工操作，降低制造成本；AGV安全避讓保證員工的工作安全，避免因工作人員的疏忽或疲勞而造成的工傷事故和損失；AGV的操作精度更高，穩定性更好，安全性更強。 3、天津朗譽(yù)240噸背負式舉升重載AGV風(fēng)電行業(yè)應用 （1）項目描述 風(fēng)電行業(yè)機艙總成下線(xiàn)從車(chē)間內組裝工位到車(chē)間室外成品存儲工位的運輸； 特點(diǎn)：過(guò)軌、坑洼復雜地面自適應；自帶稱(chēng)重測試及質(zhì)心顯示；與工裝對接自動(dòng)左右對中系統；零下30°C極寒環(huán)境情況下正常工作。 
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn) 難點(diǎn)：極寒環(huán)境內保證AGV正常運行； 創(chuàng )新點(diǎn)：重載AGV產(chǎn)品以大尺寸、高承載為特征，它可以將大型物件的加工、搬運等環(huán)節以自動(dòng)化形式實(shí)現。特別是在航空航天、軍工、風(fēng)電等應用場(chǎng)景，都需要大型噸位的 AGV產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足。 （3）效益或影響 通過(guò)首臺AGV順利導入風(fēng)電行業(yè)，讓天津朗譽(yù)在風(fēng)電行業(yè)占有一席之地，比如金風(fēng)科技、明陽(yáng)智能等企業(yè)陸續合作。 4、航發(fā)機器人240t級重型運輸車(chē)風(fēng)電行業(yè)應用 （1）項目描述 隨著(zhù)風(fēng)力發(fā)電機組單機功率越來(lái)越大，其部件尺寸和重量也越來(lái)越大，部分機艙重量甚至超過(guò)300t。已有的風(fēng)電機組生產(chǎn)車(chē)間，存在無(wú)法適應新型號更大功率機組生產(chǎn)和組裝的問(wèn)題。行車(chē)起吊還存在無(wú)法將工件在車(chē)間之間進(jìn)行轉運，無(wú)法將工件運到室外的問(wèn)題。 2020年初航發(fā)接到客戶(hù)需求，需定制額定承載200t（總重240t級）運輸車(chē)，以實(shí)現風(fēng)電機組部件在車(chē)間內各工位之間的轉運，以及將部件成品運輸至室外進(jìn)行裝車(chē)。經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的設計制造，運輸車(chē)于2020年6月底順利交付客戶(hù)。 
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn) 由于運輸車(chē)總重達240t，整車(chē)需采用12組20t級差動(dòng)舵輪單元，多輪組均勻受力及多電機同步協(xié)同控制成為本項目的主要難點(diǎn)。由于整車(chē)會(huì )托舉大型部件在車(chē)間狹窄的空間內運行，整車(chē)運動(dòng)控制需要非常靈活，對運動(dòng)控制算法提出了較高要求。 （3）效益或影響 240t級運輸車(chē)的順利投用，大大提高了客戶(hù)的裝配生產(chǎn)效率，也使車(chē)間內布局更加緊湊，縮短了裝配和發(fā)貨時(shí)間，降低了生產(chǎn)組織管理壓力，給客戶(hù)帶來(lái)了很大的經(jīng)濟效益。運輸車(chē)投用后良好的使用效果，也讓航發(fā)品牌在風(fēng)電行業(yè)獲得了很好的口碑。 5、馳眾應用于漣鋼的75T重載AGV （1）項目描述 該產(chǎn)品負載能力75t，應用于鋼鐵廠(chǎng)的轉運工作。隨著(zhù)重工制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)柔性化升級，以及智能化物流的的需求，在大型工件的物流轉運由傳統的人工駕駛牽引貨車(chē)向自動(dòng)轉運轉變。該款室外重載型AGV完全取代了人工貨車(chē)，實(shí)現了鋼板等原材料室內和室外的輸送。 
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn) 戶(hù)外（重載）型AGV適用于室外大型貨物或大量貨物轉運，以取代傳統廂式貨車(chē)，環(huán)保性強、經(jīng)濟性高、智能化高；承載平臺可配備飛翼式自動(dòng)貨箱、金屬卷簾式貨箱或自動(dòng)雨棚機構；通訊方式無(wú)線(xiàn)通訊、5G流量通訊，云平臺實(shí)時(shí)監控；載重1-500T定制；運行方向前進(jìn)、后退、橫移、自旋、轉彎；導航方式GNSS衛星定位導航、高精度慣性導航、室外激光導航等；控制方式PLC（西門(mén)子），無(wú)線(xiàn)通訊，全自動(dòng)在線(xiàn)充電；全方位室外安全檢測激光雷達與多重物理防撞裝置。 （3）效益或影響 改變和取代了傳統人工貨車(chē)按噸數和公里數來(lái)計費的方式，大大的提升了經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率。
1、迦智科技知名汽車(chē)制造企業(yè)室內外車(chē)橋智能化轉運項目
（1）項目描述
用戶(hù)是國內某著(zhù)名汽車(chē)制造集團的全資子公司，主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的 120 多個(gè)品種。2020年企業(yè)在市郊建立了新廠(chǎng)區，為了更好的展示用戶(hù)在商用車(chē)行業(yè)內的自動(dòng)化、智能化形象，新廠(chǎng)區的車(chē)橋裝配線(xiàn)采用磁導AGV，車(chē)橋下線(xiàn)到總裝路線(xiàn)采用重載AMR運輸，減少用戶(hù)車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)的物流人員成本，提高物流管理水平，更好地滿(mǎn)足日益龐大的生產(chǎn)需要。
迦智科技攜手合作伙伴蓬翔汽車(chē)為用戶(hù)提供了涵蓋數臺20T級室內外翼開(kāi)箱式重載AMR，數臺1.5T級磁導航AGV，配套充電樁等硬件，以及調度系統、MCS 物料管理系統等軟件在內的整套智能物流解決方案，在國內商用車(chē)行業(yè)首次實(shí)現室內外、產(chǎn)線(xiàn)和物流同時(shí)應用重載AMR，完成 120 多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。
