傳統叉車作為一種工業搬運車輛，常被應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場所，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備！
然而，隨著工業4.0的到來，傳統叉車已經逐漸無法滿足企業需求了。一是人力成本增加，倉租成本也隨之增加；二是需求端要求比以前的要求更高，這就必須要求企業有更高的效率。因此，在成本和效率的驅動下，智能化和自動化成為了機械設備工業發展的大勢。
這其中就包括了人們津津樂道的叉車AGV。根據新戰略機器人產業研究所數據顯示，2020年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達5000臺，較之于2019年的2700臺增長幅度為85%，市場規模約為17億元，較之于2019年增長31%。
叉車AGV的迅猛發展，固然有需求因素，但更多的還是自身優勢原因。根據資料顯示，相較于傳統叉車，叉車AGV不僅可以承擔點對點物流搬運環節，還可以在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。
除此之外，在安全性能上，叉車AGV增加了環境感知功能，可減少現場突發事故，降低危險事件的發生，且結合智能算法技術和軟件系統功能，大大提高了作業的可預測性。
基于種種考慮，近些年開始，傳統叉車企業開始紛紛轉戰叉車AGV領域。其中就包括了豐田、永恒力、合力、三菱、杭叉、柳工等全球頂尖的叉車廠商。
2017年，豐田叉車母公司豐田自動織機株式會社（TICO）在洞悉到北美物料搬運市場中與電子商務、人工成本以及生產力需求相關的相關變化動態后，開設了新的業務分支-“豐田先進物流解決方案”（TALS），并成功收購美國AGV供應商Bastian Solutions以及荷蘭范德蘭德工業公司（Vanderlande Industries）。隨后，豐田叉車推出輕便型AGV產品——Key Cart。據了解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，并且成本更有優勢，使用更便捷！而在之后兩年一度的亞特蘭大物料搬運及物流展覽會上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車AGV。2020年，豐田推出兩款新的自動倉庫車，而這是與豐田高級物流公司Bastian Solutions合作開發的。據豐田表示，隨著物料搬運業務發現更多創新方法來集成倉庫技術，AGV將得到廣泛使用。凱傲集團旗下的林德物料搬運專注于叉車設備及內部物流系統解決方案的集成服務，在全球100多個國家及主要地區均設有銷售及服務分支機構。其中，林德（中國）在2015年布局叉車AGV業務，2019年成立林德中國移動機器人事業部，2020年，鑒于中國市場的高速發展，設立亞太AGV制造和測試中心，進行所有移動機器人產品的統籌研發。另一方面，在2016年時候，凱傲集團也完成了對自動化和供應鏈優化領域專家德馬泰克的標志性收購。在2017年，德馬泰克宣布成立“移動自動化卓越中心（COE）”，將德馬泰克，英杰明自動化和 NDC的AGV 產品進行技術整合。2019年，德馬泰克第一臺本土化生產、結合全球頂尖技術的AGV在2019 CeMAT ASIA亞洲國際物流展上展出。目前，凱傲集團旗下的林德物料搬運已完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。永恒力成立于1953年，是全球領先的電動叉車制造商和智能物流裝備系統集成商。永恒力擁有超過56年的AGV研發與制造經驗。其叉車式AGV是以永恒力標準系列叉車為基礎開發的自動導引叉車。使用一流的激光導航及安全傳感器控制系統，由于具備先進的安全控制系統，也可以在人工環境下使用。當前，永恒力AGV產品組合已經非常廣泛，幾乎可為所有應用場景提供合適的車輛，包括牽引車AGV、托盤車AGV、堆垛車AGV等，同時還可以根據客服需求提供定制化的產品。2018年，原菱重叉車（上海）有限公司與力至優叉車（上海）有限公司經過全面整合后，在上海成立新的銷售公司，公司名稱為三菱物捷仕叉車（上海）有限公司，負責旗下三菱叉車、力至優、TCM、歐克拉（ROCLA）四個品牌在中國區域的銷售與服務。而Rocla是全球知名電動倉儲設備和無人駕駛搬運系統（AGV）的生產制造商，其ROCLA品牌具有廣泛的知名度。在2007年，Rocla便推出了世界上第一個系列化制造的全模塊化AGV小車，2010年，Rocla研發的AGV升級出用于托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動導引車的自動化功能，也開拓了更復雜的應用環境。據悉，目前Rocla已成為電動倉庫卡車和叉車以及自動引導車輛（AGV）的主要開發商和制造商，交付數量已超過7000臺達1000多個項目。Crown-科朗叉車是世界最大的物料搬運設備制造商之一，對AGV等自動化、智能化物料搬運設備早有研發；特別是該公司推出的QuickPick Remote快速智能揀選系統（簡稱“QPR智能揀選系統”），針對揀選作業痛點，將自動導航系統和智能控制系統應用在叉車上使其能夠自動行駛，已應用在零售、電商、醫藥、化妝品、汽車制造以及快消品等行業的訂單揀選、生產線補料方面，為客戶企業優化工作流程、提高作業效率提供了重要助力。目前，科朗擁有專業的低位揀選車GPC和PC系列，也擁有針對高位揀選的SP系列；而且每款車都可以根據客戶的工況進行部分定制。海斯特誕生于1929年，在80多年的發展過程中憑借堅固耐用的品質贏得廣泛聲譽，其母公司美國海斯特-耶魯集團（HYSTER-YALE）更是全球最大的叉車制造商之一。
2018年，海斯特通過美國亞特蘭大物流展全面展示世界上最強悍叉車的實力，包括全系列叉車產品、AGV叉車、車隊管理、融資選項、新能源叉車、安全創新解決方案、遠程遙控解決方案等。
目前，海斯特叉車AGV產品有電動托盤搬運車、電動托盤堆垛車、前移式叉車、窄巷道叉車等等。2018年，合力宣布建立了專業的團隊開展AGV研發及產業化工作，并在上海成立了合力工業車輛（上海）有限公司，研發互聯網+工業車輛、智能化工業車輛等。合力運用自身強大的工業車輛研發和制造能力，并搭配全球先進的NDC導航技術，在全國推出多品種、多配置、多行業的AGV產品，與眾多行業標桿建立了深入合作關系。
2020年，合力高舉升AGV叉車在上海宜歐國際有限公司E庫實現無人智能化改造；2021年，合力的4噸重載叉車式AGV在鋁業加工車間出色完成任務，并獲得客戶的肯定。
據悉，合力AGV叉車主要包括：科學存儲、智能揀選、自動化輸送、體系預警提醒、可視化管理，全面進步生成服從和管理水平。合力AGV叉車智能物流管理體系主要由：AGV調度系統、AGV車載體系、AGV導航裝配以及AGV通訊網絡環境等組成。杭叉集團，中國目前最大的叉車研發制造集團之一。其發展AGV最初是和國自機器人進行合作定制非標AGV，2016年成功引進NDC技術，并組建“杭叉漢和智能”軟件團隊，完成了杭叉集團智能物流的戰略布局，2018年2月，杭叉集團成立浙江杭叉智能科技有限公司，專注于無人叉車市場。
近年來，杭叉智能不斷推進無人叉車的技術創新及應用，已針對各行業不同場景推出了6大系列，40多款叉車AGV產品，并已獲得無人叉車最新國際標準的 CE 證書，無人叉車制造和設計已達到國際先進水平。杭叉智能無人叉車市場銷量穩居行業前列，其中有多款無人叉車產品填補了國內市場空白。
浙江中力機械股份有限公司（EP EQUIPMENT）是專業從事電動倉儲設備及叉車開發、制造、服務的全球性企業。中力一直在探索搬運前沿技術，想通過先進的技術手段幫助企業以最簡單的方式提升搬運效率。中力搬馬機器人基于激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規劃及手自一體和極簡UI 等業界前沿技術，并結合中力沉心多年電動物料搬運設備積累的技術、質量、成本、市場、服務優勢而研發的。無論是搬運情況復雜，要求多機協作配合的大型物流場地，還是僅需替代人工完成簡單的距離運輸，中力搬馬機器人都可以提供更適配的解決方案，且無需對環境進行大改造，降低改造成本，可快速投入使用，滿足客戶的實際需求。2012年諾力成立了浙江省智能倉儲物流設備研究院，并與上海交大合作成立物流機器人研發中心，開發出了包括激光和環境導引的各種AGV車、WMS、MES等產品。2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV產品。目前，諾力擁有托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產品。2014年5月，柳工開始了對AGV產品的市場調研和技術研發。經過全體研發團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，并在2014年度國內經銷商年會上亮相，受到與會經銷商的廣泛關注。此后，柳工在此基礎上更是開發了一系列AGV產品。柳工的叉車式AGV，主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等，特別適用于單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。目前，AGV產品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅動的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發的產品還包括激光導航等產品。事實上，在大批企業的進入下，叉車AGV技術已經在不斷走向成熟，而隨著當前人工智能等技術的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發展。為了進一步了解叉車AGV技術發展現狀與趨勢，推動叉車AGV應用的不斷深入，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所發起，未來機器人冠名發布，新松機器人、昆船智能裝備、機科發展、木牛流馬、艾吉威、坤厚智能、今天國際、杭叉智能、林德、聯核科技、眾倉、仙工智能、迦智科技、藍芯科技、大眾物流、杭州裕新、合力、中力機械聯合參編的《2021叉式移動機器人行業發展藍皮書》將于10月27日在上海主辦的《第四屆國際移動機器人技術發展大會》上正式發布，敬請期待！
