作為AGV滲透率最高的應用領(lǐng)域，汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展時(shí)時(shí)刻刻影響著(zhù)AGV的應用。例如，2018年中國車(chē)市首次出現出現銷(xiāo)量下降后，汽車(chē)行業(yè)對于A(yíng)GV的需求也隨著(zhù)下降。不過(guò)，隨著(zhù)新能源汽車(chē)應用的爆發(fā)，AGV在汽車(chē)行業(yè)中的需求逐漸恢復，并有趕超之勢，像AGV“老大哥”新松就取得了不錯的成績(jì)，其在疫情期間拿到了美國新能源汽車(chē)上海工廠(chǎng)近百臺總裝AGV訂單和國內著(zhù)名動(dòng)力汽車(chē)電池廠(chǎng)采購的近200臺高精度對接AGV。

現如今，隨著(zhù)“十四五”規劃的推進(jìn)，新能源汽車(chē)發(fā)展日趨旺盛，這不僅可以促進(jìn)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展，還可以帶動(dòng)相關(guān)設備的需求，如AGV。本文特選取了一些2021年AGV在汽車(chē)行業(yè)的應用案例，以饗讀者。

?？禉C器人叉取AMR助力汽車(chē)行業(yè)SABS智能化升級

上海汽車(chē)制動(dòng)系統(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車(chē)工業(yè)集團&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠(chǎng)希望引入智能物流系統以實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運。新工廠(chǎng)一期二期項目共計投入?？禉C器人叉取AMR43臺，通過(guò)機器人控制系統RCS和智能倉儲管理系統iWMS，與上層SAP和自動(dòng)倉管理系統對接，實(shí)現全廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)物流自動(dòng)化搬運。該項目中應用的叉取式產(chǎn)品F4-1000C專(zhuān)門(mén)針對極窄通道運行而設計，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率；配備高容量電池，確保長(cháng)時(shí)間穩定運轉，代替傳統叉車(chē)作業(yè)；多重安全防護的設計，滿(mǎn)足制造作業(yè)復雜的安全交互場(chǎng)景，實(shí)現高效穩定運行。



未來(lái)機器人聯(lián)手汽車(chē)零部件企業(yè)打造柔性?xún)炔课锪?br />
為提高車(chē)間運作效益，提高搬運效率降本增效，國內某家三十強企業(yè)汽車(chē)零部件企業(yè)聯(lián)手未來(lái)機器人，針對產(chǎn)線(xiàn)到產(chǎn)線(xiàn)和原料倉到產(chǎn)線(xiàn)的2個(gè)關(guān)鍵物流環(huán)節，部署了未來(lái)機器人前移式無(wú)人叉車(chē)和機器人管理系統。

經(jīng)過(guò)前期調研和考察，未來(lái)機器人認為本項目難點(diǎn)在于極限通道寬度內高達8.5米的5層貨架出入庫，該場(chǎng)景對無(wú)人叉車(chē)的感知能力、精細控制和安全防護能力是極大的挑戰。

未來(lái)機器人前移式無(wú)人叉車(chē)最大舉升為9.4米，叉臂根部安裝了感知模塊，可以對橫梁狀況、庫位占用情況進(jìn)行安全檢測，為后續入庫作業(yè)提供信息輸入。且具備自適應模塊，可以很好地滿(mǎn)足多次重復精準叉取需求，提高作業(yè)的安全系數。同時(shí)其機器人管理系統可以對接自動(dòng)門(mén)，當無(wú)人叉車(chē)行駛到卷閘門(mén)附近時(shí)，系統提前發(fā)出指令到卷閘門(mén)，節省了人工操作的時(shí)間，保障物流通暢。

該項目成功實(shí)施后，倉庫到車(chē)間、車(chē)間與車(chē)間之間的物流皆得到了無(wú)人化升級，并實(shí)現了7X24小時(shí)不間斷物流作業(yè)，大大的提升了供應鏈效率和靈活性。



優(yōu)艾智合助力某龍頭汽車(chē)內飾工廠(chǎng)智慧物流建設

在某全球領(lǐng)先的汽車(chē)內飾生產(chǎn)商線(xiàn)束排序工廠(chǎng)內，優(yōu)艾智合智慧物流解決方案實(shí)現了儀表盤(pán)束線(xiàn)搬運自動(dòng)化及生產(chǎn)管理信息化，助力該工廠(chǎng)穩定連續、高效的生產(chǎn)。

針對過(guò)道狹窄、搬運強度大以及人力限制等痛點(diǎn)問(wèn)題，優(yōu)艾智合為該工廠(chǎng)車(chē)間提供了3臺頂升機器人+5臺倉儲機器人+3臺料箱夾抱機器人，執行汽車(chē)儀表盤(pán)內部束線(xiàn)的自動(dòng)化搬運、倉儲及上線(xiàn)。搭配YOUITMS場(chǎng)內物流管理系統和YOUIFleet智能調度系統，實(shí)現物料流轉數據追蹤，打造工廠(chǎng)智慧物流系統。

據悉，使用優(yōu)艾智合的智慧物流解決方案后，該工廠(chǎng)效益得到巨大提升，其中，有效工作時(shí)間提升3倍、倉庫高位貨架利用率提高133%，且白夜班替代25名工人，實(shí)現約1年回本周期。



臨工智科某重卡行業(yè)駕駛室內飾線(xiàn)項目

臨工智科為某重型汽車(chē)廠(chǎng)打造的全新智能工廠(chǎng)，其總裝車(chē)間全部采用AGV作為裝配和物流轉運的載體，實(shí)現了工位作業(yè)空間的最大化，是一座集柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現代化車(chē)間。

特別是2條內飾線(xiàn)共采用106臺AGV作為裝配線(xiàn)，U型生產(chǎn)布局形式，成為了國內同行業(yè)的標桿。項目年產(chǎn)量10萬(wàn)臺，AGV每天工作24小時(shí)，設計壽命15年。

該項目實(shí)現了作業(yè)模式、供電模式、客戶(hù)異常流程和系統的創(chuàng )新，為客戶(hù)進(jìn)一步實(shí)現更高的裝配自動(dòng)化率，打下了基礎，同時(shí)也為客戶(hù)實(shí)現智慧工廠(chǎng)，裝配設備全線(xiàn)信息采集提供了良好的設備接口。而項目中的AGV預留的外掛接口，也為客戶(hù)實(shí)現sps生產(chǎn)創(chuàng )造了便利，使得客戶(hù)成為同行業(yè)標桿企業(yè)。



曠視-日本汽車(chē)零部件巨頭智能倉項目

該日本汽車(chē)零部件制造業(yè)巨頭對倉儲系統的效率、精準性、穩定性和安全性要求極高，其中安全性標準甚至超出了歐盟規定。針對于此，曠視設計了完整的智慧倉儲解決方案，通過(guò)智慧物流系統曠視河圖（HETU），驅動(dòng)曠視自研智能搬運機器人（AMR）以及來(lái)自第三方的機械臂、磁導航AGC 等自動(dòng)化設備相互協(xié)作，高效響應上層訂單需求，并以最優(yōu)路徑完成任務(wù)。

據悉，針對客戶(hù)的高標準安全要求，曠視采用了數十臺自研MegBot-T500智能搬運機器人，并對相應方案進(jìn)行了定制化設計。

據曠視介紹，在成本方面，該企業(yè)倉庫操作人員減少，運營(yíng)成本降低；在效率方面，倉庫效率綜合提高，每天長(cháng)達16小時(shí)正常運轉；在生產(chǎn)質(zhì)量方面，人員操作中的失誤率減少，產(chǎn)品裝配完好率更有保障；在生產(chǎn)安全方面，設備、貨物和人員的安全更有保障。



井松助力亞普汽車(chē)高位配件庫項目

井松智能實(shí)施打造的亞普汽車(chē)高位配件庫項目，實(shí)現了倉儲管理、物流效率、生產(chǎn)成本等多個(gè)元素的飛躍式優(yōu)化，是行業(yè)內智能制造的示范工廠(chǎng)。

亞普汽車(chē)高位配件庫項目采用了堆高車(chē)及全向車(chē)兩種車(chē)型，堆高車(chē)負責搬運及低位貨位存儲，全向車(chē)負責高位貨位存??；同時(shí)對配件的收貨、存儲、發(fā)貨進(jìn)行統一管理，規范、完善物料管理流程；對原有存儲區進(jìn)行功能區重新劃分定義，設置存儲貨架區、出庫作業(yè)區、入庫作業(yè)區；物料出庫時(shí)，人員在出庫區作業(yè)，不直接進(jìn)入存儲區域，降低人員作業(yè)勞動(dòng)強度。出入庫區域安裝定位工裝，減小在人工與AGV作業(yè)交叉點(diǎn)位置定位精度問(wèn)題，方便操作有人員操作。

AGV項目的實(shí)施，讓亞普汽車(chē)廠(chǎng)內倉儲管理、物流效率等環(huán)節的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，節約生產(chǎn)成本的同時(shí)，也提高了產(chǎn)品質(zhì)量。



AGV在汽車(chē)行業(yè)中的應用狀況分析

從目前情況來(lái)看，AGV在汽車(chē)行業(yè)配件廠(chǎng)的應用正在逐漸增多，過(guò)去，AGV在汽車(chē)行業(yè)中的應用主要體現在整車(chē)廠(chǎng)上。

這是因為整車(chē)廠(chǎng)的裝配車(chē)間一般相對較大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車(chē)和拖車(chē)搬運物料大有用武之地，且能夠實(shí)現批量替代的規模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟效應；而反觀(guān)配件廠(chǎng)，由于沒(méi)有整車(chē)廠(chǎng)那種成批量的替代效應，再加上固有觀(guān)念的束縛，AGV在配件廠(chǎng)內的物流應用普及率不高。

不過(guò)，隨著(zhù)AGV應用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，AGV在汽車(chē)配件廠(chǎng)中的應用已經(jīng)越加廣泛。如上文中列舉的案例，大部分為汽車(chē)配件企業(yè)便是很好的證明。未來(lái)，AGV企業(yè)可以選擇往汽車(chē)配件方向進(jìn)行更深一步探索。

雖然汽車(chē)行業(yè)的向好發(fā)展，給相關(guān)智能裝備企業(yè)帶來(lái)了契機，但正所謂“打鐵還需自身硬”，AGV企業(yè)如要在汽車(chē)行業(yè)得到更好地發(fā)展，還需要有強大的實(shí)力支撐，這便包括了滿(mǎn)足個(gè)性化需要的不斷創(chuàng )新和基于生產(chǎn)中體現出的經(jīng)濟價(jià)值。

近年來(lái)，AGV在各行業(yè)應用不斷深入，為了宣導和展示從91年國產(chǎn)AGV落地應用以來(lái)在各行各業(yè)的經(jīng)典案例，將案例與技術(shù)相結合，凸顯行業(yè)前瞻技術(shù)，由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合出版《中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人經(jīng)典案例匯編及技術(shù)發(fā)展論文集》案例征集現已開(kāi)啟！合集資料將面向全行業(yè)發(fā)行，尤其是在2021年12月15-17日在北京主辦的《2021中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )》上重磅發(fā)布，敬請關(guān)注！