10月26日，CeMAT ASIA 2021（2021亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )）在上海新國際博覽中心隆重揭幕，聚焦智慧物流技術(shù)最前沿。杭叉智能攜智能視覺(jué)導航系統——“天目”重磅亮相，受到眾多關(guān)注。
當日上午11：00-11：30，杭叉視覺(jué)導航系統發(fā)布會(huì )在W5館—M8會(huì )議室盛大召開(kāi)。此次發(fā)布會(huì )就調度系統、導航解決方案、導航解決方案定制化配置等進(jìn)行展示，有幸邀請到中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)李進(jìn)科先生、上海歐鏈供應鏈管理有限公司總經(jīng)理/首席運營(yíng)官劉世宏先生兩位業(yè)界巨擘一同見(jiàn)證并致辭。
杭叉智能軟件部部長(cháng)王瀚森先生就操作系統、導航適配、車(chē)型適配、軟件配套、市場(chǎng)價(jià)值五方面，詳盡展示了天目系統在視覺(jué)導航領(lǐng)域的行業(yè)前沿性和無(wú)限可能性。
隨著(zhù)人工智能、大數據等新興產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,有別于傳統叉車(chē)的智能AGV叉車(chē)無(wú)疑是當前研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。由相機代替人眼，通過(guò)大量數據分析，進(jìn)行機器獨立作業(yè)的非流水線(xiàn)型作業(yè)模式也為生產(chǎn)效率和安全性帶來(lái)大幅提升。視覺(jué)技術(shù)，則是其中的關(guān)鍵一環(huán)，可以說(shuō)，視覺(jué)技術(shù)的成熟度決定了AGV自動(dòng)駕駛的安全度。
杭叉智能開(kāi)發(fā)以視覺(jué)導航為核心的天目系統，融合多種內外感受型傳感器，研究出面向復雜視覺(jué)環(huán)境的多傳感器融合的魯棒目標識別定位方法，突破了原有視覺(jué)技術(shù)的局限，在安全性上得到進(jìn)一步提升。
天目系統在適配車(chē)型上體現出較強的適配性，目前適配單舵輪的車(chē)輛底盤(pán)結構，在以叉車(chē)為本體的，各載重噸位的堆垛車(chē)，前移車(chē)，三向車(chē)、平衡重式，搬運車(chē)、移載車(chē)等車(chē)型中，都可適用。
同時(shí)，天目系統可對接杭叉智能ams自動(dòng)化管理系統，使全流程更受控，也可直接對接客戶(hù)mes接口，實(shí)現車(chē)輛的任務(wù)分配。杭叉智能任務(wù)管理和分配系統及wms、mes系統，也均與天目系統完美融合，實(shí)現全流程智能化、可控化管理。
