文｜新戰略

作為行業(yè)頭部智慧物流系統解決方案及制造提供商，井松智能自2014年起就投身于視覺(jué)導航機器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲(chóng)系列視覺(jué)導航AGV，后續逐漸推出了基于視覺(jué)SLAM融合導航技術(shù)的長(cháng)頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、小精靈等多系列產(chǎn)品矩陣。

其中，窄巷道梅花鹿AMR是井松智能視覺(jué)導航系列產(chǎn)品中比較有代表性的一款，具體特點(diǎn)如下：

（1）  智能狀態(tài)感知：基于3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)時(shí)感知周邊作業(yè)環(huán)境；感知貨物結構、偏離、超限、重量偏差等核心參數體現；實(shí)時(shí)感知“人、機、物”距離、坐標位置等關(guān)鍵因素變化。

（2）  實(shí)時(shí)分析決策：基于視覺(jué)SLAM融合導航技術(shù)，無(wú)需現場(chǎng)做任何改造，實(shí)時(shí)建立監控地圖，根據智能算法，不斷分析AGV位置變化，實(shí)時(shí)決策路徑軌跡，兼容不同的作業(yè)場(chǎng)景。

（3）  精準高效執行：視覺(jué)較位，感知托盤(pán)、貨物的結構與位置，取放貨時(shí)二次視覺(jué)校驗復合，實(shí)時(shí)糾正取放、行走的路徑及定位坐標，同時(shí)，優(yōu)化行走和末端取放貨的速度，實(shí)現AGV產(chǎn)品高精度定位與高效運行工作。

（4）  柔性可視部署：自帶大屏可視化人機交互，無(wú)需環(huán)境改造，可自然環(huán)境實(shí)時(shí)建圖，聲音與燈光指引，具有自學(xué)習和優(yōu)化能力，無(wú)需人工過(guò)多干預，巷道利用率提升100%，可實(shí)現快速定制部署。

（5）  智能安全管控：可實(shí)現360°全覆蓋的安全檢測避障功能，可實(shí)現人、機、物混場(chǎng)使用；車(chē)頭正前方配有3D安全相機，頂部激光雷達立體掃描，車(chē)頭兩側激光雷達270°掃描，實(shí)現低矮物高度檢測；叉齒裝有微視覺(jué)相機和機械防撞條，做到多級安全防護管控策略。

當前，井松智能的視覺(jué)導航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運、配送等作業(yè)場(chǎng)景以及空托盤(pán)或空容器的疊放收集、搬運作業(yè)環(huán)節。如井松為重慶市旺成科技打造的智能倉儲一期項目中，10臺窄巷道叉車(chē)式視覺(jué)融合導航AGV、8臺全向式視覺(jué)融合導航AGV，再結合中央調度系統，使存儲空間利用率提高了60%，配送效率提高了50%；人力縮減60%；物流管理成本降低了50%。

自2017年推出首款視覺(jué)導航移動(dòng)機器人以來(lái)，井松智能一直在不斷迭代技術(shù)，推陳出新，扎實(shí)的產(chǎn)品也獲得了市場(chǎng)的青睞，截止2021年5月，其相關(guān)產(chǎn)品累計出貨量已達上百臺套。