文｜彭晴

經(jīng)過近幾年的發(fā)展，移動機器人行業(yè)涌現(xiàn)了一批擁有細分品類優(yōu)勢的企業(yè)，如專注于復(fù)合機器人研發(fā)與應(yīng)用的優(yōu)艾智合，當前已經(jīng)走在了賽道前列。

賽道的選擇

移動底盤+機械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動、檢測識別等多功能模塊的復(fù)合機器人近年來開始逐漸受到業(yè)內(nèi)關(guān)注，而在眾多賽道中，優(yōu)艾智合為何選擇復(fù)合機器人這一細分品類？

優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健表示：“我們認為復(fù)合移動機器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動搬運類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。優(yōu)艾智合相信智能場內(nèi)物流系統(tǒng)需要解決的問題在于采用機器人完成從線邊倉到生產(chǎn)線的自動化搬運裝填，徹底打通從倉庫到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)，進而打通全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)鏈條，提供100%的數(shù)據(jù)閉環(huán)?！?/span>

在關(guān)健看來，復(fù)合機器人在移動底盤移動性能的基礎(chǔ)上，附加了機械臂行業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展積累的價值，這是打通全流程物流流轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，“機械臂通過簡單的更換夾爪就可以實現(xiàn)復(fù)雜操作，它能夠?qū)拥膶ο蟛粌H是非常標準化的機臺設(shè)備、滾筒設(shè)備或者是一個標準料車，還有非常精細化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進芯片加工設(shè)備里面去，這是一般的移動搬運設(shè)備所不具備的?！?/span>

基于打通全流程物流搬運的愿景，在移動底盤技術(shù)基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合型機器人。而除了硬件本體外，優(yōu)艾智合還擁有核心的軟件系統(tǒng)，是國內(nèi)最早布局軟件系統(tǒng)的移動機器人企業(yè)之一。例如在精密制造領(lǐng)域，通過YOUI-TMS系統(tǒng)實現(xiàn)從備料倉到產(chǎn)線再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質(zhì)增效的基礎(chǔ)上幫助企業(yè)實現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)。

關(guān)健認為，“移動機器人領(lǐng)域硬件競爭已進入平臺期，而從頂層架構(gòu)出發(fā)的軟件應(yīng)用正重新定義著智能升級的形態(tài)與路徑，我們判斷未來機器人行業(yè)的競爭，是機器人場景覆蓋能力的競爭，是機器人算法與軟件系統(tǒng)的競爭?！?/span>

三大領(lǐng)域布局

軟硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合當前業(yè)務(wù)主要分為三大板塊——智能制造、電力、巡檢運維。

智能制造部分，優(yōu)艾智合相關(guān)產(chǎn)品主要面向半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)應(yīng)用，今年一季度，經(jīng)過了一年的研發(fā)和準備時間，優(yōu)艾智合發(fā)布了針對半導(dǎo)體行業(yè)上游的晶圓生產(chǎn)和封測環(huán)節(jié)的復(fù)合協(xié)作機器人，同時公司還拿下了多個全球知名企業(yè)晶圓項目，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用呈爆發(fā)式增長。

目前，優(yōu)艾智合已針對半導(dǎo)體前后段的晶圓生產(chǎn)車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化倉庫打造機器人物流整體解決方案?！拔覀儸F(xiàn)在面向智能制造領(lǐng)域的解決方案，瞄準的是從出庫到生產(chǎn)線中間各個環(huán)節(jié)的物流搬運，所以其實我們整個系列的產(chǎn)品都是有的，但核心競爭力還是在移動操作這塊?！标P(guān)健表示，未來優(yōu)艾智合會繼續(xù)深入精密電子制造類的優(yōu)勢場景，以標準化的移動技術(shù)打造針對行業(yè)的機器人集成形態(tài)，并持續(xù)通過軟件能力深入客戶業(yè)務(wù)流程，為行業(yè)客戶創(chuàng)造價值。

電力行業(yè)是優(yōu)艾智合從巡檢運維事業(yè)部成功孵化并且獨立作為事業(yè)部運營的團隊，目前總體量與智能制造相當。今年4月，優(yōu)艾智合發(fā)布了智慧電廠巡檢運維整體解決方案，針對電力能源不同場景的主廠房巡檢機器人、室內(nèi)外升壓站巡檢機器人、高壓配電室?guī)щ姴僮鳈C器人、廊道軌道巡檢機器人以及巡檢運維智能管理系統(tǒng)，據(jù)關(guān)鍵介紹，目前全國各地的項目都在陸續(xù)落地，從火電廠到新能源，以及海上油井，開始進入交付階段。

巡檢運維部分，優(yōu)艾智合已經(jīng)成功孵化出電力行業(yè)的成熟市場，當前同步在布局探索能源、油氣、庫房盤點、軌道交通車輛巡檢、檔案管理、醫(yī)療等其他領(lǐng)域的移動機器人應(yīng)用場景。近期，優(yōu)艾智合還新發(fā)布了智慧無人檔案館庫解決方案，通過智能盤點機器人與智能存取機器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無人化、集約化管理。

目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在智能制造、智能巡檢運維和電力三大領(lǐng)域中積累了豐富的落地經(jīng)驗，且在電子制造、電廠等細分領(lǐng)域保持著市場領(lǐng)先優(yōu)勢，位于規(guī)?；某醪诫A段?！拔磥砦覀儠掷m(xù)深耕智能制造、智能巡檢運維兩大應(yīng)用場景下的細分場景，保持行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢，同時穩(wěn)步邁向國際市場，引領(lǐng)移動機器人規(guī)?；涞??！标P(guān)健表示。

復(fù)合機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的實現(xiàn)

在智能制造及巡檢等領(lǐng)域，盡管當前優(yōu)艾智合的復(fù)合機器人產(chǎn)品正在加速落地，但由于復(fù)合機器人整體起步相對較晚，技術(shù)、成本及市場認知度等各方面原因?qū)е铝四壳皬?fù)合機器人應(yīng)用面尚未完全拓展開。

復(fù)合機器人開發(fā)應(yīng)用的主要難點在哪？作為代表企業(yè)的優(yōu)艾智合在相關(guān)產(chǎn)品方面未來又有哪些規(guī)劃？

關(guān)健表示；“移動底盤是一個完整的部件，機械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機構(gòu)，有的時候還會額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協(xié)同運動是復(fù)合機器人開發(fā)過程中比較難突破的點，一般移動機器人底盤系統(tǒng)跟上層機構(gòu)系統(tǒng)是分開的，要先在一個系統(tǒng)上把底盤的事情處理完，然后再到第二個系統(tǒng)上處理上層機構(gòu)，我們現(xiàn)在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開發(fā)的一套系統(tǒng)里去實現(xiàn)兩者的協(xié)同，未來希望能夠進一步加強這兩塊的協(xié)同。”

除了各執(zhí)行機構(gòu)的系統(tǒng)控制外，相關(guān)接口的適配問題也是當前復(fù)合機器人在開發(fā)過程中面臨的難點，“再就是機械臂與底盤之間的接口問題，除了接口外，不同的機械臂廠商都有自己的一套系統(tǒng)，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學(xué)習(xí)使用不同廠商的機械臂，每應(yīng)用一個品牌的機械臂就要重新開發(fā)一遍，所以從我們角度出發(fā)，希望未來機械臂廠商能夠做到相對標準化，能夠開辟出一些專門針對復(fù)合機器人應(yīng)用的產(chǎn)品線。”

關(guān)健認為，接口和相關(guān)產(chǎn)品的標準化是加速推動復(fù)合機器人規(guī)?；a(chǎn)及應(yīng)用的關(guān)鍵，當前，優(yōu)艾智合也在和CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一起，推動相關(guān)標準的建立，作為國內(nèi)復(fù)合機器人代表企業(yè)，優(yōu)艾智合希望為推動行業(yè)整體發(fā)展貢獻自身力量！