金華市藍海光電技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍海光電”）是一家高新技術(shù)企業(yè)，從2006年起，專(zhuān)注脈沖激光測距應用研究，基于其成熟的技術(shù)積累，藍海光電開(kāi)始進(jìn)軍AGV領(lǐng)域，并針對性的推出了系列產(chǎn)品。
專(zhuān)注于TOF技術(shù)，產(chǎn)業(yè)化能力突出在進(jìn)軍AGV行業(yè)之前，藍海光電的激光雷達在服務(wù)機器人市場(chǎng)已經(jīng)有了廣泛的應用，市場(chǎng)占有率居行業(yè)前列。
而在A(yíng)GV領(lǐng)域，相對于其他企業(yè)而言，藍海光電進(jìn)入這一市場(chǎng)的時(shí)間并不長(cháng)，但藍海光電董事長(cháng)范益群認為：“雖然應用領(lǐng)域是新的，但技術(shù)是成熟的，從公司成立以來(lái)，我們就開(kāi)始專(zhuān)注于TOF技術(shù)的研發(fā)，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，可以說(shuō)在TOF技術(shù)方面已經(jīng)有了十分深厚的積累。”
TOF是Time of Flight的縮寫(xiě)，即飛行時(shí)間測距法。激光雷達內的激光模塊發(fā)出經(jīng)調制的脈沖激光，遇物體后反射，通過(guò)計算激光發(fā)射到接收之間的時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被測物的相對距離，TOF測距具有精度高，測距遠，響應快的優(yōu)點(diǎn)。目前在AGV/AMR、服務(wù)機器人、低速物流車(chē)、安防等方面，隨著(zhù)TOF激光雷達成本不斷降低和技術(shù)的不斷完善，應用潛力巨大。
藍海光電深耕TOF技術(shù)多年，已經(jīng)擁有成熟的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化能力。范益群認為，在激光雷達領(lǐng)域，技術(shù)產(chǎn)業(yè)化能力是激光雷達規?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵，也是保證產(chǎn)品一致性和穩定性的前提。
藍海光電實(shí)現產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)主要在三個(gè)方面：一是產(chǎn)品設計，二是生產(chǎn)設備及產(chǎn)線(xiàn)設計的標準化；三是對供應鏈的管控。范益群表示，基于這三點(diǎn)，藍海光電實(shí)現了激光雷達的規?；慨a(chǎn)同時(shí)也最大程度保證了產(chǎn)品的一致性和穩定性，提升了良品率。
規?；慨a(chǎn)的實(shí)現意味著(zhù)企業(yè)擁有批量供貨的能力，同時(shí)也可以使產(chǎn)品成本進(jìn)一步降低。因此，目前藍海光電的系列產(chǎn)品在價(jià)格方面也極具優(yōu)勢。“在保證質(zhì)量的前提下，行業(yè)客戶(hù)對于價(jià)格還是很敏感的，我們也希望通過(guò)產(chǎn)業(yè)化的優(yōu)勢，未來(lái)能夠將激光雷達成本進(jìn)一步降低。”范益群表示。
進(jìn)軍AGV行業(yè) 推出多系列產(chǎn)品 基于TOF技術(shù)的深厚積累以及技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的能力，2020年，藍海光電開(kāi)始正式涉足AGV領(lǐng)域。
范益群介紹：“2020年之前我們對AGV這一塊市場(chǎng)處于觀(guān)望的狀態(tài)，因為當時(shí)覺(jué)得相關(guān)的應用還并不成熟，市場(chǎng)規模也不大，2020年疫情的發(fā)展，讓大家看到了機器人搬運揀選的優(yōu)勢，同時(shí)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展也更加成熟，所以我們認為這是一個(gè)比較好的進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)機。”
2020年開(kāi)始，藍海光電開(kāi)始針對AGV市場(chǎng)做相關(guān)布局，針對不同的應用需求，先后推出了系列針對性的產(chǎn)品。“我們跟一般主打一兩款產(chǎn)品的企業(yè)不同，在型號方面會(huì )更豐富，因為我們認為這個(gè)行業(yè)里面不同客戶(hù)的需求還是有差異的，所以也希望為客戶(hù)提供更多的選擇性。”
目前，面向AGV領(lǐng)域，藍海主要有LDS、lES以及LSS系列產(chǎn)品。LDS系列具有360°全方位激光掃描檢測，高精度、高抗干擾、可根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離，給AGV不同的報警信號等優(yōu)點(diǎn)，能夠精準地導航和避障，保護現場(chǎng)人員或者AGV小車(chē)的安全。相比LDS系列，LSS系列防護性要更高，卓越的性能可以為AGV防撞預警提供非常完美的預警避障解決方案，以及用戶(hù)可以根據實(shí)際使用環(huán)境自由設置不同的報警區域。
而LES系列則是藍海今年新出的產(chǎn)品，接下來(lái)也將正式推向市場(chǎng)。范益群介紹：“LES系列是一款新一代TOF單線(xiàn)脈沖激光雷達，掃描頻率達到了25Hz，能夠滿(mǎn)足當前運行速度不斷提高的AGV的需求。”
目前，藍海光電面向AGV領(lǐng)域的系列產(chǎn)品以單線(xiàn)2D激光為主，單線(xiàn)雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，相比多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周?chē)系K物的距離和精度上都更加精準。但單線(xiàn)雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì )需要對物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠(chǎng)商會(huì )選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠(chǎng)家可能會(huì )加入一個(gè)多線(xiàn)激光雷達。
針對特殊工業(yè)場(chǎng)景的需要，藍海光電也計劃推出多線(xiàn)產(chǎn)品，范益群認為，產(chǎn)品要以市場(chǎng)需求為導向，這也是藍海光電一直以來(lái)堅持的市場(chǎng)原則，“多線(xiàn)激光雷達擁有更加豐富的數據，比較適用于復雜的工業(yè)環(huán)境，目前我們會(huì )優(yōu)先考慮發(fā)展4線(xiàn)和8線(xiàn)這兩款多線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品，預計明年會(huì )有相關(guān)產(chǎn)品跟大家見(jiàn)面。”
除多線(xiàn)產(chǎn)品外，在固態(tài)激光雷達方面藍海光電也做了技術(shù)儲備，“固態(tài)產(chǎn)品一定會(huì )是未來(lái)行業(yè)的趨勢，但是目前來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達在性能以及成本方面都沒(méi)有達到一個(gè)成熟的狀態(tài)，我們目前在固態(tài)技術(shù)方面也有一些投入研發(fā)，等到技術(shù)真正成熟的時(shí)候也會(huì )根據市場(chǎng)需求推出相應的產(chǎn)品。”范益群表示。
從激光測距儀到激光雷達，從服務(wù)機器人到工業(yè)AGV，藍海光電讓我們看到了國產(chǎn)零部件廠(chǎng)商的不斷突破與成長(cháng)，未來(lái)，我們期待，藍海光電能帶來(lái)更多有競爭力的產(chǎn)品，為實(shí)現AGV核心供應鏈助力。
專(zhuān)注于TOF技術(shù)，產(chǎn)業(yè)化能力突出
進(jìn)軍AGV行業(yè) 推出多系列產(chǎn)品
