案例一：未來(lái)機器人世界500強化工企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)到月臺無(wú)人裝卸車(chē)項目
（1）項目描述
案例客戶(hù)為一家世界500強石油化工行業(yè)集團公司，其工廠(chǎng)占地約12萬(wàn)平方米，主要生產(chǎn)石油化工產(chǎn)品-滌綸短纖，其內部物流面臨諸多挑戰，成品在產(chǎn)線(xiàn)、檢驗倉、成品倉、外月臺之間的分揀和轉運，完全依賴(lài)人工作業(yè)，工作效率不高。通過(guò)引進(jìn)未來(lái)機器人柔性物流無(wú)人化方案，部署十多臺無(wú)人叉車(chē)和中控調度系統，實(shí)現從產(chǎn)線(xiàn)轉運到外月臺裝卸車(chē)的物流智能化管理，成功幫助客戶(hù)實(shí)現全流程物流無(wú)人化，成為“智能工廠(chǎng)”的關(guān)鍵一環(huán)。
圖：未來(lái)機器人無(wú)人叉車(chē)裝卸車(chē)作業(yè)
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)按照客戶(hù)需求，結合工廠(chǎng)實(shí)際情況部署定制化物流無(wú)人化方案，包括十多臺平衡重式無(wú)人夾抱車(chē)及一套未來(lái)機器人中控系統，取代3班叉車(chē)工人，24小時(shí)穩定連續運行，穩定、高效地替代人工作業(yè)完成物流運輸任務(wù)。本項目的創(chuàng )新點(diǎn)在于：
無(wú)載具物料，需要配置特殊屬具。本次采用了自主開(kāi)發(fā)的夾抱款平衡重式無(wú)人叉車(chē)，并且支持超過(guò)10種屬具的裝載，可以適應多種類(lèi)型的貨物；
產(chǎn)線(xiàn)雙層夾抱與品字形堆疊。在輥筒線(xiàn)完成雙層料包堆疊與整理，并轉運至緩存區進(jìn)行品字形堆疊，通過(guò)外置壓力傳感器，避免了因夾持不穩定導致的掉包情況；
多種規格貨車(chē)裝車(chē)。貨車(chē)規格不一，增加了裝卸的難度，未來(lái)機器人通過(guò)部署5G網(wǎng)絡(luò )和視覺(jué)環(huán)境監控，利用MEC邊緣計算，對貨車(chē)位置和位姿進(jìn)行檢測，生成三維裝車(chē)方案，完成不同規格貨車(chē)裝卸。
（3）效益或影響5G通信技術(shù)的引入，低延時(shí)視頻信息傳輸，MEC邊緣計算，實(shí)現信息流與物流的匹配，；自動(dòng)化倉儲及管理，運維簡(jiǎn)單，精簡(jiǎn)運維人員，幫助客戶(hù)共節省21名叉車(chē)司機，無(wú)人叉車(chē)出入庫搬運峰值63托/h，24h的3班作業(yè)，該客戶(hù)的庫容總量從4000包提升至6000包；倉庫內無(wú)操作人員，徹底消除安全事故隱患。
案例二：坤厚紡織行業(yè)叉車(chē)AGV項目
（1）項目描述某國家高新技術(shù)企業(yè)，紡織行業(yè)巨頭，在5號廠(chǎng)房的一期項目中應用8臺平面搬運式叉車(chē)AGV。叉車(chē)AGV承載2噸，完成車(chē)間內各個(gè)車(chē)位間空滿(mǎn)物料的轉運，實(shí)現智慧工廠(chǎng)的閉環(huán)。傳統的倉儲管理中存在諸多的弊端，通過(guò)智慧物流，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現無(wú)人搬運設備替代人的戰略，有效解決了倉儲物流管理的現存痛點(diǎn)。物流人力的解除，幫助該廠(chǎng)房減少近30%的人力，AGV自動(dòng)化物料搬運系統對于紡織業(yè)降低勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率具有重要意義！
圖表：坤厚無(wú)人叉車(chē)紡織行業(yè)應用
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)紡織業(yè)的物料搬運是比較復雜的。紡織業(yè)的原料、成品和半成品體積大，密度小，組織蓬松柔軟，形態(tài)不穩定。在各工序之間搬運時(shí)，碰撞和摩擦有可能損傷外形。此外大多物料都需要卷裝運輸，這些卷裝載具，都需要特殊定制?；诩徔棙I(yè)物料及載具的特殊性，叉車(chē)式AGV需要確保運行的穩定性及定位的精確度，叉車(chē)AGV的支腿需要進(jìn)行特殊定制，匹配卷裝載具。由于布卷長(cháng)達2.2米，載具形態(tài)特殊，坤厚在該行業(yè)項目中，首次嘗試采用通過(guò)工業(yè)圖像傳感器檢測滿(mǎn)料車(chē)庫位狀態(tài)，觸發(fā)任務(wù)，成功率達到100%。
（3）效益或影響目前，該紡織公司5號廠(chǎng)房實(shí)現了各類(lèi)物料100%自動(dòng)搬運，人員節省約20人，整體作業(yè)效率提升30%，實(shí)現了運管效率的顯著(zhù)提升。該自動(dòng)化物料搬運方案的可復制性強，目前坤厚已于該企業(yè)達成戰略合作，助力整個(gè)紡織廠(chǎng)的智能制造轉型升級。紡織業(yè)作為我國制造業(yè)中的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，其智能制造是實(shí)現產(chǎn)業(yè)轉型升級的主要途徑。坤厚將根據紡織行業(yè)的物料特點(diǎn)，結合多個(gè)紡織業(yè)項目的經(jīng)驗，采用AGV上位機系統和設備控制系統，打造紡織行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統！
案例三：仙工智能&維藝控股紡織行業(yè)自動(dòng)化搬運項目紡織企業(yè)正急需智能化轉型，以達到節約成本提高產(chǎn)能的目的。但其復雜的場(chǎng)景卻難以有智慧物流的公司在原有的廠(chǎng)房環(huán)境下為他們解決轉型難題。維藝控股一直期望可以完成企業(yè)智能化轉型，仙工智能憑借豐富的現場(chǎng)經(jīng)驗及優(yōu)異的產(chǎn)品性能，結合維藝的訴求與現場(chǎng)情況，為維藝提供一站式物流解決方案，全面解決客戶(hù)痛點(diǎn)，通過(guò)大規模智能轉運替代人力搬運，實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)緩存區至倉庫之間的運輸、倉庫至發(fā)貨口之間的運輸、夜間自動(dòng)理庫。
圖：仙工智能激光 SLAM 叉車(chē)紡織成品庫應用
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)方案構成：激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)SMF-MP10S、自動(dòng)充電站、統一資源調度系統SRD、調度服務(wù)器、一站式實(shí)施工具RoboshopPro；車(chē)體特殊改進(jìn)：在車(chē)體上加裝防灰刷，防止車(chē)輪卡住雜物；根據產(chǎn)品質(zhì)量，提升車(chē)體額定負載。
方案亮點(diǎn)：①SRD與客戶(hù)的ERP系統完美對接，實(shí)現物料管理與AGV調度協(xié)同作業(yè)②軟件簡(jiǎn)單易操作，老師傅也可以輕松在終端上完成，ERP發(fā)送出入庫任務(wù)→PDA掃碼下單→SRD→選車(chē)→指定車(chē)輛執行；③通過(guò)設計合理的路線(xiàn)，結合仙工SRD交通管制功能，防止車(chē)輛死鎖，實(shí)現所有的工位之間的雙向運輸；④智能管控，實(shí)現生產(chǎn)全程可視化，將整個(gè)工廠(chǎng)的信息盡收眼底，現場(chǎng)調度及時(shí)高效；⑤實(shí)現夜間自動(dòng)理庫，搬運效率大幅提升，節省人力。
（3）效益及影響通過(guò)仙工智能一站式解決方案，成功幫助維藝控股解決困擾紡織工業(yè)高人力成本、低搬運效率的生產(chǎn)難題，目前一車(chē)間已完成產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化、智能化改造，產(chǎn)能得以大幅提升。
案例四：木牛流馬某化纖行業(yè)龍頭企業(yè)智能生產(chǎn)AGV項目
國內知名化纖行業(yè)龍頭企業(yè)，其所屬集團現擁有全球產(chǎn)能最大的PTA工廠(chǎng)之一、全球最大的功能性纖維生產(chǎn)基地和織造企業(yè)之一，為滿(mǎn)足客戶(hù)POY外檢自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)原絲轉運的需求，“木牛流馬”（全稱(chēng)：蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司）為客戶(hù)量身定制的AGV解決方案,提升了整個(gè)倉庫的智能化托盤(pán)搬運水平，在滿(mǎn)足客戶(hù)密集存儲要求的同時(shí)，減少人工投入，獲得了客戶(hù)的肯定。
圖：木牛流馬無(wú)人叉車(chē)化纖行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)應用
（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)該項目中AGV運行區域涉及到客戶(hù)化纖產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的滿(mǎn)絲箱和空絲箱的上下料搬運任務(wù)，是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節。以往的作業(yè)流程中，需要工人將2米見(jiàn)方、重達3噸的貨物在產(chǎn)線(xiàn)間進(jìn)行來(lái)回搬運，人為操作往往還會(huì )造成較大的偏差，使得貨物未能準確堆放到位，并存在安全隱患；由于化纖行業(yè)的特殊性，一旦產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)工就需要24小時(shí)不間斷的運行才能保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
根據化纖行業(yè)的特性，木牛流馬為客戶(hù)量身定制了適合其工況要求的AGV產(chǎn)品：特殊的安全定位裝置設計。鑒于化纖行業(yè)搬運絲箱的特殊尺寸及精度要求，定制化的設計確保AGV在完全安全的情況下搬運絲箱，運輸、轉彎行駛、取放貨等運行穩定可靠，且位置不會(huì )發(fā)生偏移，達到了精度±2.5mm的要求。智能充電系統。整個(gè)項目配備了“木牛流馬”智能充電系統，并為客戶(hù)定制了合理的充電策略，從而實(shí)現了24小時(shí)連續不間斷作業(yè)，從而保證產(chǎn)線(xiàn)的穩定運行。
AGV調度系統。配備了木牛流馬移動(dòng)機器人智能交通管理系統，其是一個(gè)能同時(shí)對多部AGV實(shí)行監管、控制和調度的系統?？蛻?hù)可以從系統界面實(shí)時(shí)了解每部受控AGV的設備狀態(tài)、所在位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動(dòng)或手動(dòng)呼叫空閑AGV，給其分配任務(wù)。根據客戶(hù)的實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制等功能。AGV小車(chē)出現異常時(shí)，調度系統會(huì )在屏幕上顯示出相關(guān)狀態(tài)。調度系統接收到故障信息后，需立即指派相關(guān)監控人員根據提示的信息排除故障。交通管制模塊提供多樣化的AGV交通管制控制方式?？梢詫?shí)現簡(jiǎn)單或者復雜的交通管制邏輯，并且可以針對不同種類(lèi)的AGV定制不同種類(lèi)的交通管制方案。本項目由于化纖行業(yè)的特殊性，也配備了專(zhuān)門(mén)定制的調度系統，同時(shí)調度25臺AGV的運行，并考慮到突發(fā)情況下的變動(dòng)，保證了24h運行故障率降低，從而能將運行精度達到最高；
