晶圓廠(chǎng)是使用自動(dòng)化材料處理系統(AMHS)的自動(dòng)化工廠(chǎng)。廣泛使用高架式芯片運輸車(chē)(OHT)系統將8/12" wafer box (open cassette/FOUP)從一組設備運送到另一組。
AMHS的搬送一般分為Interbay和Intrabay,OHS負責Interbay,作為工序區間搬送系統;而OHT+AMR 負責Intrabay,目前不僅應用于工序區內部運輸,也應用于工序區間或工廠(chǎng)間運輸。
要實(shí)現全廠(chǎng)OHT覆蓋,AMHS系統的成本會(huì )非常高,(簡(jiǎn)單估算下來(lái),一條8英寸的AMHS大概在10M$,而12英寸的AMHS大概在30M$左右。)在當前中國大陸的FAB廠(chǎng)中,使用OHT的FAB廠(chǎng)屈指可數。這也對廠(chǎng)內IE規劃也是個(gè)極大的考驗。
為此,捷螺系統專(zhuān)攻半導體晶圓搬運機器人,配合FAB廠(chǎng)OHT協(xié)作,即空中OHT搭配地面AMR,更加全面實(shí)現全廠(chǎng)物料自動(dòng)搬運, 綜合性?xún)r(jià)比也相對較高。目前,Gyrobot已與多家OHT廠(chǎng)家(Muratec、Mirle等),實(shí)現FAB車(chē)間對接協(xié)作,為半導體工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)提升更高效率。
OHT天車(chē)負責空中軌道高速傳輸作業(yè),地面上由AMR來(lái)實(shí)現高彈性效率作業(yè),實(shí)現由STOCKER、OHT、AMR、EQ間 無(wú)死角無(wú)盲區對接 ,真正實(shí)現FAB車(chē)間無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)。