【第三方物流(3PL）行業(yè)】

案例一：X-Mover中力搬馬機器人某著(zhù)名物流公司機器人項目

（1）項目描述

某物流公司的轉運中心應用了20臺中力物流專(zhuān)用搬馬機器人XPL，單臺承重2T，最大直線(xiàn)行駛速度可達2.5m/s，最大倒車(chē)速度1.5m/s，最大轉彎速度1.2m/s。通過(guò)與現場(chǎng)的PDA進(jìn)行對接，可實(shí)現快速的貨物分揀和轉運。大幅降低了現場(chǎng)搬運工人數量，并提高了現場(chǎng)的搬運效率。

圖：X-Mover中力搬馬機器人物流公司轉運中心應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)：

場(chǎng)地超大——動(dòng)輒幾千、上萬(wàn)平方米

堆放無(wú)序——無(wú)清晰劃分的固定庫位

搬運密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng )新點(diǎn)：

自主檢測庫位：庫區多列狀態(tài)多機協(xié)同檢測，即機器人巡檢功能，當每臺車(chē)經(jīng)過(guò)庫區時(shí)，都會(huì )自動(dòng)檢測并上報庫區入口庫位狀態(tài)，調度會(huì )依據上報信息實(shí)時(shí)更新入口庫位狀態(tài)，以提供給下一臺機器人進(jìn)行提前路徑規劃。

自動(dòng)落貨：支持多列自動(dòng)卸貨，列數可根據需要隨意擴展；支持長(cháng)距離倒車(chē)，支持倒至月臺指定位置并進(jìn)行自動(dòng)卸貨；每列無(wú)庫位管理，庫位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動(dòng)分配每列各托盤(pán)排列。

（3）效益或影響

某物流公司的轉運中心已開(kāi)始應用中力物流專(zhuān)用搬馬機器人XPL，大幅降低了轉運中心內搬運工人的數量，提高了搬運效率并節省了人工成本，緩解了轉運中心的用工難問(wèn)題。在該場(chǎng)地的帶動(dòng)下，其他物流公司紛紛開(kāi)始投入物流專(zhuān)用搬馬機器人。因物流方案的可復制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。

案例二：聯(lián)核科技空港國際倉智能物流解決方案

（1）項目描述

客戶(hù)是一家全球領(lǐng)先的物流平臺企業(yè)，隨著(zhù)全球網(wǎng)購需求激增，該平臺線(xiàn)上訂單量暴漲，傳統人海戰術(shù)處理訂單速度峰值達到瓶頸，與每日訂單總量的缺口越來(lái)越大，并且嚴重依賴(lài)于操作人員的經(jīng)驗累積，崗位人員的流動(dòng)性造成錯件率居高不下，通過(guò)應用聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)，實(shí)現從立體庫到輸送線(xiàn)的自動(dòng)化貨物揀選和搬運工作，幫助客戶(hù)提升效率，降低成本。

圖：聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)在某頭部物流企業(yè)的應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

快遞行業(yè)具有貨物重量輕，時(shí)效性高的特性，聯(lián)核為客戶(hù)匹配1.6噸的堆垛型無(wú)人叉車(chē)，通過(guò)著(zhù)重優(yōu)化車(chē)輛搬運的平順性和工位上碼垛的準確性，車(chē)輛在接收到出庫任務(wù)時(shí)，自動(dòng)從立體庫搬運貨物至機械臂，機械臂通過(guò)揀選指令，將貨物從托盤(pán)轉至輸送線(xiàn)，揀選任務(wù)完成后，無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)從機械臂工位將空托盤(pán)回收，實(shí)現機械臂、輸送線(xiàn)、立體庫和無(wú)人叉車(chē)的聯(lián)動(dòng)效果，達到現場(chǎng)運營(yíng)的預期。

（3）效益或影響

用機器取代人工，解放人力，實(shí)現7x24小時(shí)完全無(wú)人化運行；與WMS,WCS系統無(wú)縫連接，訂單處理數量和準確度得到顯著(zhù)提升；緩解運營(yíng)壓力，實(shí)現降本增效。

案例三：合力無(wú)人叉車(chē)第三方物流倉庫的無(wú)人搬運

（1）項目描述

在全球物流巨頭企業(yè)的第三方物流倉庫，倉庫內貨架高度7.2m、6000m²作業(yè)面積、4000多個(gè)倉儲貨位，合力高舉升叉車(chē)式AGV用于貨物出入庫搬運，項目已穩定運行第4年。

圖：合力高舉升叉車(chē)AGV倉儲內應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

該項目中，叉車(chē)AGV幾乎24時(shí)不間斷作業(yè)，作業(yè)精度可達±5mm，媲美熟練搬運工；并且AGV可取代倉管員工作，自動(dòng)實(shí)時(shí)傳輸作業(yè)數據，實(shí)現倉庫信息化、精細化管理。倉庫智能物流系統助力用戶(hù)打造高效、透明及快速反應的供應鏈管理平臺，提升倉儲管理效率、實(shí)現良性的倉儲成本控制。值得關(guān)注的是，該項目實(shí)施最大程度保留原有的布局、設備和業(yè)務(wù)流程，減少用戶(hù)項目總投入。

（3）效益或影響

2017年項目試運行時(shí)，國內高位前移式叉車(chē)AGV應用鳳毛麟角，而第三方物流倉庫場(chǎng)景對AGV無(wú)失誤的高穩定作業(yè)、快速響應任務(wù)、智能調度以及與上位WMS系統高效協(xié)作，都提出了嚴格要求，截至目前AGV仍然穩定運行，助力企業(yè)效益提升。

【橡膠輪胎行業(yè)】

案例一：杭叉智能橡膠行業(yè)某龍頭企業(yè) AGV自動(dòng)搬運項目

（1）項目描述

為老工廠(chǎng)改造項目。本項目主要由各類(lèi)型叉式AGV、呼叫系統、WMS、PDA操作系統、電子看板系統、監控系統等組成。通過(guò)對接現場(chǎng)MES獲取所需的基礎信息，打造一整套智能物流系統。一期主要針對內襯層、胎側、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續目標為完成全鋼車(chē)間、半制品車(chē)間的整廠(chǎng)自動(dòng)化搬運，對接系統并完全替代人工，建設無(wú)人工廠(chǎng)。

各類(lèi)AGV被分別安置在不同的車(chē)間內（一套AGV系統支持200臺AGV），由MES通過(guò)接口協(xié)議的定制化，實(shí)時(shí)與杭叉自動(dòng)化管理系統交互數據信息，下發(fā)任務(wù)至AGV調度系統，AGV執行任務(wù)并反饋信息給上層系統。加上緩存區定制化的庫位管理系統、PDA操作系統，形成了一整個(gè)完整的智能物流系統架構，也為后續AGV的擴展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車(chē)AGV某橡膠工廠(chǎng)應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度弱：存在大量人工參與。叉車(chē)、牽引車(chē)、百葉車(chē)等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復雜，需要考慮全方位的安全防護。

2、信息化程度弱：現場(chǎng)都是人工叫料，且無(wú)庫位管理，都靠人工肉眼識別，易出錯。

3、老廠(chǎng)房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規劃AGV行走線(xiàn)路及緩存區；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤(pán)較老，形變嚴重。

創(chuàng )新點(diǎn)：

1、在自動(dòng)化對接的基礎上，也配備了PDA系統，人工可以通過(guò)該系統查看AGV的運行狀態(tài)、位置信息、報警信息等；且可以人工手動(dòng)進(jìn)行出入庫操作，并通過(guò)PDA反饋給WMS系統；可以通過(guò)PDA對接MES系統，下發(fā)成型機叫料任務(wù)。

2、通過(guò)調距抱夾屬具，搬運形變較大的膠料托盤(pán)，AGV自動(dòng)調整間距，適應多類(lèi)型托盤(pán)

3、經(jīng)過(guò)室外路段，且需要對接7扇自動(dòng)卷簾門(mén)。

4、老舊廠(chǎng)房，適應顛簸地面、復雜工況。人機相互繁雜，對車(chē)輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車(chē)10多臺，節約人員投入24人，基本上做到2年內收回AGV投入成本，且提高了搬運效率，增加了物料搬運的準確性、安全性。所有數據有據可查，實(shí)現了信息化、自動(dòng)化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規模在老舊工廠(chǎng)內使用AGV且投入正常生產(chǎn)，帶來(lái)實(shí)際作用。為集團及其他輪胎企業(yè)的后續推廣打下來(lái)堅實(shí)的基礎。

案例二：艾吉威輪胎行業(yè)首個(gè)53臺無(wú)人叉車(chē)集群案例

（1）項目描述

該輪胎廠(chǎng)煉膠車(chē)間內物流大量采用人工叉車(chē)及人工搬運模式，相關(guān)工作人員較多，且效率不高，為提高煉膠車(chē)間物流效率，實(shí)現車(chē)間內物流規范化、智能化、柔性化及減員增效的目的，采用艾吉威53臺無(wú)反激光叉車(chē)AGV搬運系統在多達7.2萬(wàn)平方米的兩層廠(chǎng)房?jì)葘?shí)現物流無(wú)人化。

圖：艾吉威無(wú)人叉車(chē)輪胎行業(yè)應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

舊廠(chǎng)改造，空間小，對叉車(chē)AGV運行的安全性，行走路徑的最優(yōu)化，整個(gè)系統對原有生產(chǎn)流程的適用性比新廠(chǎng)項目要求更高；

多臺無(wú)反叉車(chē)AGV同時(shí)運行時(shí)，保障車(chē)和車(chē)之間不發(fā)生碰撞，一個(gè)車(chē)故障之后，其他車(chē)可以繞路而行；

生產(chǎn)搬運節拍快，不只要求自動(dòng)叉車(chē)速度快，最快達到手動(dòng)叉車(chē)極限1.6m/s，而且在擁擠的環(huán)境下，在密集任務(wù)下達后，AGV集群控制系統能最大化AGV的利用率，滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)高強度的生產(chǎn)節拍；

無(wú)反叉車(chē)AGV系統能夠在出現異常搬運任務(wù)（如人工或生產(chǎn)計劃觸發(fā)改變生產(chǎn)工藝流程）時(shí)，記錄異常并給出糾正方案。

（3）效益或影響

對于輪胎行業(yè)來(lái)講，本項目是舊廠(chǎng)改造，利用柔性化的導航技術(shù)克服場(chǎng)地狹窄，空間受限的難題，使得叉車(chē)AGV在有限的空間內實(shí)現大規模集群應用；并采用智能算法的控制系統，最大化叉車(chē)AGV的利用率，滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)高強度的生產(chǎn)節拍。該項目為輪胎行業(yè)應用柔性化的AGV樹(shù)立了典范。叉車(chē)AGV集群控制系統，可復制到輪胎行業(yè)新廠(chǎng)智能物流項目的規劃建設中，同時(shí)在舊廠(chǎng)改造項目上更具突出優(yōu)勢。

【醫藥行業(yè)】

案例一：國自機器人某醫藥物流倉庫智能搬運項目

（1）項目描述

某醫藥集團是東北地區最大的自營(yíng)、代理各類(lèi)藥品和醫療技術(shù)的醫藥公司，業(yè)務(wù)涉及各種類(lèi)國內外中成藥、化學(xué)藥制劑、化學(xué)原料藥、抗生素、生化藥品、生物制品、醫療用毒性藥品和醫療器械的銷(xiāo)售。其一期庫房占地面積約2000平米，立體化貨架有約1200個(gè)貨位，可存放約2萬(wàn)箱常規藥品。國自機器人根據該客戶(hù)需求，結合庫房現場(chǎng)的分布環(huán)境和條件，采用醫藥行業(yè)物流倉庫智能搬運解決方案，通過(guò)智能物流機器人對藥品供銷(xiāo)配運環(huán)節中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過(guò)程優(yōu)化，縮短庫存及配送時(shí)間，全面解決痛點(diǎn)，大幅提高藥品庫房物流自動(dòng)化水平。

圖：國自機器人叉車(chē)AGV醫藥行業(yè)應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

作為藥品廠(chǎng)家和醫院之間的橋梁，面對藥品批號繁多、庫存要求各不相同的特殊性，該醫藥集團物流倉庫既要滿(mǎn)足醫院需求的高時(shí)效性，又要通過(guò)大批量采購取得藥品的價(jià)格優(yōu)勢，這對其內部物流管理提出了較高的要求。采用國自機器人醫藥物流行業(yè)智能解決方案，為客戶(hù)解決以下問(wèn)題：

采用智能物流機器人能避免貨品污染、實(shí)現物流過(guò)程零差錯率。智能物流機器人替代人工完成作業(yè)，避免了人工對于醫藥品流通環(huán)節的生物污染隱患，全程自動(dòng)化協(xié)同控制，保證貨物配送過(guò)程無(wú)差錯。同時(shí)，智能物流機器人使用全局路徑規劃，出入庫采用先進(jìn)先出、最短路線(xiàn)存放貨物等策略，大幅降低庫存、提升分揀效率、降低分揀錯誤率。

多重防護，確保高位存取安全。為提高庫房容量，該項目現場(chǎng)貨架最高存儲位超過(guò)6米，由于貨架和車(chē)體門(mén)架的誤差累計，超高存取存在一定的安全及貨品物流損傷隱患。智能物流機器人采用深度相機及主動(dòng)庫位識別等防控技術(shù)，擁有較高的對接精度，可有效避免安全事故，降低人為因素產(chǎn)生的各種貨架貨物損傷。

提高庫房利用率。人工錄入信息，時(shí)常遇到因判斷不準造成庫房空置，而智能物流機器人的任務(wù)系統中各種數據實(shí)時(shí)反饋，庫房情況實(shí)時(shí)掌握，信息化大幅提高庫房利用率。

減員增效。該項目應用的的庫房原需十余人方能完成入庫等物流工作，采用智能物流機器人，只需1-2人手持終端發(fā)送出入庫任務(wù)進(jìn)行管理即可，減員增效成效顯著(zhù)。

平穩出入庫，滿(mǎn)足藥品存放特殊需求。醫藥產(chǎn)品有針劑、片劑、粉劑等各種形態(tài)，個(gè)別藥品對平穩運輸有較高的要求。采用人工出入庫，作業(yè)流程中設備對于貨架、貨品的擦碰損傷時(shí)有發(fā)生。國自智能物流機器人能自動(dòng)識別貨物與貨位之間的角度與偏差，計算正確路線(xiàn)，保證平穩出入庫，滿(mǎn)足各種藥品存放的穩定性要求。

（3）效益或影響

立體倉庫、分揀系統、自動(dòng)識別技術(shù)、手持終端等設備是建設面向未來(lái)的大型醫藥物流配送中心的必要條件，物流設備的系統化、自動(dòng)化、智能化將進(jìn)一步提升醫療行業(yè)物流倉庫的運營(yíng)水平。

國自醫藥行業(yè)物流倉庫智能搬運解決方案不僅適用于醫藥物流倉儲環(huán)境，亦可應用于醫藥生產(chǎn)領(lǐng)域，讓生產(chǎn)管理更科學(xué)、合理，在降低庫存、提高周轉率和物流安全方面取得顯著(zhù)效果，推動(dòng)醫藥生產(chǎn)、運輸、倉儲等環(huán)節優(yōu)化，符合相關(guān)管理要求，并產(chǎn)生可觀(guān)的社會(huì )效益。

案例二：艾吉威無(wú)人叉車(chē)某醫藥行業(yè)無(wú)人倉應用

（1）項目描述

某外資醫療器械企業(yè)，通過(guò)艾吉威多臺無(wú)反激光叉車(chē)AGV、無(wú)反激光小車(chē)AGV及系統，集成調度串聯(lián)設備層，在完全自動(dòng)無(wú)菌工藝系統中完成跨區域的成品下線(xiàn)、半成品輸送，自動(dòng)裝箱等環(huán)節，減少人工投入，提高了準確性，從而大大提高了生產(chǎn)效率，并且實(shí)現從生產(chǎn)、倉儲到配送的全程數據可追溯。

圖：艾吉威無(wú)人叉車(chē)醫藥行業(yè)應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

物料載具不一，不同車(chē)型的混合調度，艾吉威AGVS實(shí)現最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規劃及完善的交通動(dòng)態(tài)管理，使得多系列機器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能；

空間狹小，動(dòng)態(tài)復雜場(chǎng)景，作業(yè)點(diǎn)位多,艾吉威無(wú)反激光導航適應復雜、繁瑣、智能的指令需求,有效解決客戶(hù)現有痛點(diǎn),滿(mǎn)足制造業(yè)企業(yè)的精益化柔性生產(chǎn)需求；

無(wú)反叉車(chē)AGV精度要求高，在轉運一環(huán)中，無(wú)反叉車(chē)AGV需將物料需放置干燥柜中進(jìn)行智能消毒，要求無(wú)反叉車(chē)AGV精準度達到±5mm內；

與原有硬件設備（自動(dòng)門(mén)、滾筒線(xiàn)）對接；工廠(chǎng)管理智能化，全生產(chǎn)流程信息化，提高生產(chǎn)效率；減少線(xiàn)邊設備鋪設，提高空間利用率。

（3）效益或影響

通過(guò)智能大數據分析,實(shí)現精準的工藝智能控制,保障藥品生產(chǎn)質(zhì)量和批次一致性。提高倉儲周轉率、減少出錯率、減輕勞動(dòng)強度。依靠整套的倉儲管理系統實(shí)現對倉庫的監控、調度及管理，提高了藥品生產(chǎn)的穩定、均一性，更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量；有效的減少不必要的倉儲管理支出費用，提高企業(yè)收益。

【電力行業(yè)】

案例一：聯(lián)核科技電力倉庫物資揀配智能解決方案

（1）項目描述

客戶(hù)是國家電網(wǎng)浙江四大中心倉之一，過(guò)去庫內的散件分揀配送工作，需要人工依照發(fā)貨清單，逐個(gè)貨架貨位進(jìn)行取件。任務(wù)一多，出現在眾多貨架之間頻繁地往返或是取件數目差錯等情況，阻礙了整體配送效率的提升。通過(guò)應用聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)，實(shí)現了與客戶(hù)供應鏈運營(yíng)中心、中心庫調度室和庫內邊緣計算設備之間的網(wǎng)絡(luò )連接，同時(shí)結合智慧倉儲管理系統，以批量接收當日的作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)、穩定、高效完成搬運工作。

圖：聯(lián)核科技無(wú)人叉車(chē)電力倉庫應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

電力物資入庫前需進(jìn)行抽檢，而抽檢貨物重量大，運輸距離長(cháng)，靠人工搬運工作量較大。物資入庫時(shí)存在多物資混合存放問(wèn)題，需要人工進(jìn)行分揀處理。聯(lián)核為客戶(hù)提供1噸平衡重型無(wú)人叉車(chē)，可舉升6.2米（4.5米不失載）和僅有1.2米轉彎半徑，通過(guò)對車(chē)體配備行車(chē)記錄儀，對抽樣送檢過(guò)程全程錄像并實(shí)時(shí)傳回運營(yíng)中心，有效杜絕物資替換等出入庫貨物不對稱(chēng)問(wèn)題。而物資分揀過(guò)程，通過(guò)多系統聯(lián)動(dòng)，無(wú)人叉車(chē)做到有呼必到，智能分揀入庫。

（3）效益或影響

該項目減輕分揀人員工作量的同時(shí)，極大地提高了分揀工作的準確性和效率。同時(shí)該項目是客戶(hù)著(zhù)眼5G新基建與現代智慧供應鏈建設方向，在物流倉儲環(huán)節開(kāi)展的積極探索，將為今后5G通信環(huán)境下， “中心庫+專(zhuān)業(yè)倉”的集約化倉儲運營(yíng)模式中，各類(lèi)智能設備的信息交互積累寶貴的工程技術(shù)經(jīng)驗。

案例二：眾倉某線(xiàn)纜制造企業(yè)廠(chǎng)內倉庫-線(xiàn)邊叉車(chē)AGV應用項目

（1）項目描述

某知名電纜生產(chǎn)制造企業(yè)，專(zhuān)業(yè)從事線(xiàn)材產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。工廠(chǎng)在生產(chǎn)加工過(guò)程中，存在原料規格種類(lèi)多，原料需輸送至線(xiàn)邊，需要快速響應生產(chǎn)節拍，且成品需要及時(shí)返回倉庫。眾倉機器人幫助該工廠(chǎng)進(jìn)行智能倉儲物流的改造，一期在2條產(chǎn)線(xiàn)規劃應用了眾倉機器人的2臺叉車(chē)AGV，滿(mǎn)足生產(chǎn)物料和產(chǎn)成品來(lái)往于倉庫與產(chǎn)線(xiàn)之間的高效柔性輸送和存儲，先期解決了人員頻繁變動(dòng)對生產(chǎn)節奏的影響，同時(shí)結合現場(chǎng)實(shí)際情況，融合了掃碼叫料，解決了人機混場(chǎng)操作繁雜、貨物堆放雜亂查找效率低等難題，二期將結合線(xiàn)邊庫與倉庫的自動(dòng)化升級，增加叉車(chē)AGV數量，滿(mǎn)足完全所有產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和存儲的物流需求，逐步幫助客戶(hù)實(shí)現人工到完全自動(dòng)化的升級，達到降本增效的最終運營(yíng)目標。

圖：眾倉叉車(chē)AGV某線(xiàn)纜制造企業(yè)廠(chǎng)內應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

產(chǎn)線(xiàn)面積大，近5萬(wàn)平米，倉庫到產(chǎn)線(xiàn)距離長(cháng)，要確保叉車(chē)AGV響應效率高；自動(dòng)化改造逐步推進(jìn)，一期還是以人機混場(chǎng)為主；叉車(chē)屬具要兼容原料及載具，即叉取托盤(pán)同時(shí)兼顧線(xiàn)纜盤(pán)；輸送托盤(pán)原料至線(xiàn)邊后，要帶成品回倉庫；工人更換頻繁，要減少人工操作，減少培訓流程，操作盡量簡(jiǎn)單，實(shí)現傻瓜式操作；快速在多規格物料中找貨并及時(shí)送至產(chǎn)線(xiàn)；

充分了解客戶(hù)的實(shí)際情況和詳細需求后，在遵循工業(yè)場(chǎng)景作業(yè)安全可靠性和作業(yè)效率優(yōu)先的原則下，眾倉機器人為其部署了柔性物流解決方案，以改進(jìn)線(xiàn)邊物流作業(yè)模式。整套方案涵蓋了激光導航堆垛式無(wú)人AGV的投放和智能調度算法優(yōu)化技術(shù)等的應用。根據物料的尺寸、重量，載具的形式和尺寸來(lái)選定窄通道無(wú)人叉車(chē)及寬子腿無(wú)人叉車(chē)，兼顧線(xiàn)卷和托盤(pán)尺寸；貼合用戶(hù)使用場(chǎng)景，提供自研的調度系統，結合掃碼槍和PAD實(shí)現系統層面交互，滿(mǎn)足工人簡(jiǎn)單操作的需求，工人無(wú)需培訓或進(jìn)行復雜的操作，只需掃碼即可實(shí)現搬運任務(wù)下發(fā)。

（3）效益或影響

本項目采用無(wú)人搬運解決方案，幫客戶(hù)實(shí)現了原料和成品自倉庫到產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化精準搬運，減少人員操作的失誤率，搬運效率提升了60%。無(wú)人叉車(chē)替代傳統人工，減少了紙質(zhì)記錄、數據錄入、盤(pán)點(diǎn)、揀貨等對工人的高需求，一臺無(wú)人叉車(chē)可節省2-3個(gè)人力。工人只需掃碼進(jìn)行搬運任務(wù)下達，簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，提高業(yè)務(wù)處理準確性AGV狀態(tài)，任務(wù)進(jìn)度都可以實(shí)時(shí)在線(xiàn)監控。幫客戶(hù)從人工到半自動(dòng)再實(shí)現全自動(dòng)化物流奠定了基礎。后續配合線(xiàn)邊庫的建立和成品庫的自動(dòng)化改造，只需調整AGV的數量和路徑即可滿(mǎn)足全自動(dòng)化的需求，無(wú)需推翻重建。同時(shí)AGV的手自動(dòng)一體化，可保證車(chē)體故障不停車(chē)，不影響正常的作業(yè)運轉。

案例三 迦智科技電氣設備行業(yè)智能制造數字化工廠(chǎng)項目

（1）項目描述

國內知名輸配電及控制設備制造行業(yè)龍頭企業(yè)的數字化工廠(chǎng)成套車(chē)間技改項目，采用迦智科技平衡重叉車(chē)式AMR、地牛式AMR和依需定制的滾筒式AMR，實(shí)現5G工廠(chǎng)內部立庫、各裝配線(xiàn)之間的各類(lèi)物料自主柔性轉運。其中，地牛式AMR主要負責成套柜車(chē)間地面站點(diǎn)間的棧板搬運，平衡重叉車(chē)式AMR則主要用于立庫出入口與地面站點(diǎn)間的托盤(pán)搬運。

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)——

1.用戶(hù)現場(chǎng)環(huán)境多變，存在物流擺放占道現象，有工人來(lái)回走動(dòng)；

2.車(chē)間地面情況惡劣，溝槽多，對叉車(chē)AMR的性能要求較高；

3.車(chē)間內同時(shí)運行三種AMR，不同車(chē)型激光高度不同，需要構建多張地圖，且三種車(chē)型的運行路線(xiàn)存在交叉，行駛路徑較復雜；

對策——

1.迦智叉車(chē)AMR采用激光SLAM融合導航技術(shù)，可靈活規劃行駛路徑，能夠適應物料堆積、人員流動(dòng)頻繁、設置交管等不同現場(chǎng)環(huán)境；

2.優(yōu)化車(chē)體結構設計，增強叉車(chē)AMR的路面適應能力，能夠解決用戶(hù)現場(chǎng)的不同復雜路況。迦智地牛式AMR通過(guò)雙輪差速驅動(dòng)，可實(shí)現原地轉向，在狹小空間內也能輕松運行；叉齒頭部的叉尖傳感器，配合迦智軟件算法，保障了每次棧板搬運的安全。迦智平衡重叉車(chē)式AMR，負載1000kg，行駛速度快，穩定性好；毫米級的高精度定位，實(shí)現了與托盤(pán)貨物的精準平穩對接，滿(mǎn)足了用戶(hù)高精密度作業(yè)的需要；

3.通過(guò)特有的集中調度系統，實(shí)現了對不同AMR之間的高效動(dòng)態(tài)交管，保障了車(chē)輛的安全穩定運行，提高了所有AMR的運行效率；

圖：迦智叉車(chē)AGV電力設備車(chē)間應用

（3）效益或影響

提升了用戶(hù)車(chē)間的智能化水平，實(shí)現了生產(chǎn)所需各類(lèi)物料的自動(dòng)化柔性轉運和配送；保障了產(chǎn)品質(zhì)量和穩定性，節省人力，有效提升了產(chǎn)線(xiàn)工作效率。

12月15-17日，由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì )”將在北京舉行，敬請期待！CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年會(huì )，是一年中最為重要的行業(yè)會(huì )議，會(huì )聊宏觀(guān)經(jīng)濟的走勢，做到自上而下的研判；會(huì )討論投資策略，以及風(fēng)險規避；會(huì )聊產(chǎn)業(yè)發(fā)生的趨勢變化、探討行業(yè)問(wèn)題等。年會(huì )是打開(kāi)視野、提升認知、抓基調、定主線(xiàn)的重要時(shí)刻。期待每一位與會(huì )嘉賓的真知灼見(jiàn)。