日前，索尼正式發(fā)布新一代移動(dòng)機器人，采用六條腿+輪子的設計，可根據地形采取靈活移動(dòng)方式，整機協(xié)同控制系統靈活調整關(guān)節受力。
據了解，該機器人腿部結構由六個(gè)裝有輪子的驅動(dòng)器組成，機器人在平地上使用輪子，而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來(lái)上下移動(dòng)。
另外，在運行過(guò)程中或者靜止狀態(tài)下，它都可以分散腿部負荷，這種設計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物。
值得一提的是，六條腿的設計確保了在任何時(shí)候都有三個(gè)點(diǎn)與地面接觸，提供了平穩的重心運動(dòng)，使機器人無(wú)論是在平坦或不平的路面上移動(dòng)都不會(huì )搖晃。
據介紹，腿部移動(dòng)需要瞬時(shí)大電流，該機器人配備了一個(gè)電動(dòng)雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流，最大運動(dòng)速度為1.7米/秒。
官方表示，疫情之下，建筑工地人員短缺成為挑戰，索尼開(kāi)發(fā)的六腿移動(dòng)機器人已在日本清水公司施工現場(chǎng)投入演示實(shí)驗，將有望在建筑工地進(jìn)行巡邏、監測以及施工周轉檢查等作業(yè)。
