1、 項目基本描述

客戶(hù)為國內某著(zhù)名工程機械廠(chǎng)商，本項目由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV， 主線(xiàn)配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過(guò)10T，可實(shí)現1m/min~30m/min無(wú)級變速。相比傳統的拖鏈裝配線(xiàn)來(lái)說(shuō)，AGV裝配線(xiàn)具有路線(xiàn)可調整，工位可擴展，投資更靈活的優(yōu)勢。除了主線(xiàn)的提升以外，物流自動(dòng)化同步改善，37臺SPS的潛伏牽引AGV自動(dòng)匹配主線(xiàn)運行狀態(tài)，按單臺份定量配貨，解放線(xiàn)邊庫存空間的同時(shí)又提升了裝配的準確率。另外，5臺平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負AGV，7臺發(fā)動(dòng)機分裝后牽引AGV，24臺駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統籌協(xié)作實(shí)現全廠(chǎng)區內物流轉運的無(wú)人化。

多種不同類(lèi)型的AGV通過(guò)管控系統可與線(xiàn)邊工藝設備實(shí)現同步運行，與產(chǎn)線(xiàn)“智慧大腦”MOM系統互聯(lián)實(shí)現訂單、質(zhì)量在線(xiàn)化、運營(yíng)可視化。項目中AGV系統具有完善的應急狀況處理和智能診斷功能。不管是客戶(hù)的商品車(chē)需要返修還是AGV本身出現故障，都可以方便離開(kāi)主線(xiàn)，不影響生產(chǎn)線(xiàn)繼續運行。并且可通過(guò)AGV監控系統查看AGV小車(chē)當前的運行狀態(tài)和運行日志、AGV小車(chē)上的人機交互設備等不同方式進(jìn)行設備的故障診斷。AGV運行過(guò)程中，從監控軟件可以觀(guān)察到AGV的行駛狀態(tài)，目視化管理，有效提高故障診斷水平。

2、項目創(chuàng )新性

1. 國內第一條采用磁導航AGV單車(chē)背負重卡的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。

2. 充分考慮人員作業(yè)高度和習慣，采用巧妙的工裝設計克服傳統AGV線(xiàn)車(chē)架較高的問(wèn)題，完美符合人體工學(xué)。

3.可根據生產(chǎn)計劃自動(dòng)調整生產(chǎn)線(xiàn)速度和工位，靈活應對多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)和今后擴產(chǎn)，實(shí)現整機的裝配柔性化。

3、行業(yè)影響力

1. 對商用車(chē)/客車(chē)/軌道交通領(lǐng)域有燈塔效果，成為工程機械領(lǐng)域其他廠(chǎng)家的參觀(guān)對象和行業(yè)標桿。

2. 為后續智能制造升級打下基礎，促進(jìn)工業(yè)4.0自動(dòng)化的應用和迭代。

3. 提供了優(yōu)秀的降本增效整體方案。