1、項目基本描述

艾吉威為全球500強某石化企業(yè)全資子公司工廠(chǎng)打造柔性物流解決方案。通過(guò)實(shí)地考察，艾吉威得知該公司物流環(huán)節涉及多個(gè)廠(chǎng)區，搬運流程包括成品倉上下料/室外轉運-立體倉自動(dòng)裝卸/出入庫碼垛/緩存發(fā)貨等，艾吉威從方案規劃、系統集成、設備選型、安裝調試、技術(shù)培訓、售后服務(wù)等全方面提供服務(wù)，整套無(wú)人化、柔性化的交鑰匙工程，助力企業(yè)推動(dòng)系統優(yōu)化、降本增效，加速智能化升級。

艾吉威提供的核心產(chǎn)品包括多臺戶(hù)外無(wú)人駕駛牽引式AGV、堆垛式無(wú)人叉車(chē)AGV以及智慧物流配套AGVS（調度系統）、WMS（倉庫管理系統）、WCS（倉庫控制系統）組成的智慧物流解決方案，助力該公司打造石化行業(yè)智慧化標桿。

在生產(chǎn)系統的任務(wù)下，AGVS調度系統與WCS、WMS實(shí)時(shí)通訊，智能調度復雜場(chǎng)景不同車(chē)型之間的交互配合。戶(hù)外牽引AGV完成前端物流配送后，無(wú)人叉車(chē)聯(lián)動(dòng)叉取在戶(hù)外牽引AGV料架上的貨物，并與立體倉庫中的輥筒線(xiàn)系統對接完成貨物到輥筒線(xiàn)上的碼放動(dòng)作，隨后堆垛機接收系統指令，完成一拖物料的入庫數據鏈。出庫至發(fā)貨環(huán)節上，再由無(wú)人叉車(chē)完成最后一公里的搬運任務(wù)并實(shí)時(shí)反饋工作狀態(tài)至系統存儲分析，即“無(wú)人”物流閉環(huán)模式成型。

艾吉威為該子公司提供過(guò)的智慧物流解決方案，在工廠(chǎng)實(shí)物流和信息流端優(yōu)化95%、能耗優(yōu)化降低綜合能耗5%、物流周轉效率提高13%-25%、綜合節省人力成本30%。

2、項目創(chuàng )新性

①戶(hù)外長(cháng)距離應用，從室內走向室外，意味著(zhù)機器人需要面對更復雜的環(huán)境，機器人需要具備更強大的通信能力、環(huán)境適應能力和感知能力。艾吉威以掌握移動(dòng)搬運機器人核心導航、定位技術(shù)為基礎，頂層技術(shù)不斷優(yōu)化，使AGV能在室外空曠環(huán)境下完成場(chǎng)景識別和建圖、位姿定位、智能規劃學(xué)習，突破移動(dòng)機器人在戶(hù)外無(wú)人駕駛的技術(shù)難點(diǎn)。

②無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)裝卸貨精度±5mm，戶(hù)外牽引AGV停車(chē)精度和無(wú)人叉車(chē)叉取精度不能出現誤差，這就要求車(chē)型定位精度要十分準確。艾吉威無(wú)人叉車(chē)和AGV小車(chē)兩大系列32款車(chē)型，無(wú)反激光導航技術(shù)下動(dòng)態(tài)定位精度可達±5mm。無(wú)人叉車(chē)采用圖像識別與追蹤技術(shù)，自動(dòng)校正托盤(pán)；AGV小車(chē)采用重定位技術(shù)，提升局部定位精度。

3、行業(yè)影響力

①在A(yíng)GV行業(yè)，艾吉威率先落地室外牽引AGV和無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)裝卸兩類(lèi)技術(shù)難點(diǎn)較大的應用場(chǎng)景，并在A(yíng)GVS系統的調配下，不同AGV車(chē)型完成跨廠(chǎng)區的高效率作業(yè)。艾吉威對AGV關(guān)鍵技術(shù)和應用場(chǎng)景的的突破，拓展AGV 在更多復雜、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的應用。

②對石化行業(yè)來(lái)說(shuō)，該企業(yè)在自動(dòng)化和數字化建設取得階段成效后，逐步加深了生產(chǎn)操作優(yōu)化、生產(chǎn)運行優(yōu)化、能源管理優(yōu)化和設備資產(chǎn)優(yōu)化等降本提質(zhì)增效措施的應用，進(jìn)一步提升企業(yè)綜合競爭力。