1、項目基本描述

哈工庫訊為通威太陽(yáng)能打造的室外融合導航無(wú)人叉車(chē)項目，無(wú)人叉車(chē)室外激光導引使用GPS/北斗融合+3D雷達+視覺(jué)導引方式，提供穩定可靠的提供高精度位姿，對環(huán)境要求低，室內外通用，使用簡(jiǎn)單方便，降低人工維護難度，無(wú)需布置靶標，解決靶標布局布置困難等。無(wú)人叉車(chē)能夠適應各種天氣氣象?；旌蠈Ш剿惴ㄌ峁┛煽康母呔鹊亩ㄎ恍畔?，融合GPS/北斗定位、自然導航和靶標導航，定位精度高、操作簡(jiǎn)單、環(huán)境適應性高。該算法對激光雷達點(diǎn)云提供異常處理，可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內外穿行，穩定提供可靠定位信息，可保證重復定位精度在±5mm以?xún)?；該算法支持上下坡、平地建圖導航功能；算法內部自適應支持多種工作場(chǎng)景，配置簡(jiǎn)單方便，非專(zhuān)業(yè)人員也可以完成配置并使用；該算法支持多次建圖、在線(xiàn)建圖、離線(xiàn)建圖等功能。

2、項目創(chuàng )新性

a.自主研發(fā)的完全室外環(huán)境（無(wú)需靶標）叉車(chē)式AGV；

b. 整廠(chǎng)區占地150萬(wàn)平方米，對廠(chǎng)區內進(jìn)行雷達云點(diǎn)集的三維建圖，建圖后可保證廠(chǎng)區任意位置快速設置取放貨位置；

c.使用公網(wǎng)5G或者普通基站，實(shí)現AGV與調度系統并網(wǎng)通訊，無(wú)需再使用區域網(wǎng)，極大的降低了室外環(huán)境下區域網(wǎng)布置難度和成本；

d.解決公網(wǎng)內調度系統識別車(chē)體，以及車(chē)體識別調度系統問(wèn)題（公網(wǎng)自動(dòng)分配IP，每次連接均需進(jìn)行公網(wǎng)IP搜尋）；

d.調度系統調度面積達到150萬(wàn)平方米的以及多臺車(chē)輛同時(shí)調度，實(shí)現路徑自動(dòng)分配和交通管制，以及下達任務(wù)的最優(yōu)分配方案，有效提高AGV使用效率；

e. 可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內外穿行，融合導航系統穩定提供可靠定位信息，可保證重復定位精度在±5mm以?xún)龋?br />

3、行業(yè)影響力

行業(yè)內首次完全室外環(huán)境下的AGV項目，打破了純室外環(huán)境下AGV使用領(lǐng)域的空白。