1、項目基本描述
某客戶(hù)是中國重卡行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，占據市場(chǎng)主導地位。近年來(lái)，隨著(zhù)卡車(chē)制造技術(shù)的升級換代，以及用戶(hù)對于產(chǎn)品品控和生產(chǎn)效率的不斷追求，傳統生產(chǎn)模式亟待向更加靈活、穩定、高效的，以移動(dòng)機器人為核心的智能化生產(chǎn)模式過(guò)渡和轉變。另一方面，為了滿(mǎn)足新的市場(chǎng)需求，重型卡車(chē)結構正由鋼板懸架向空氣懸架過(guò)渡和演變，混線(xiàn)生產(chǎn)也是當前企業(yè)不得不面臨的另一個(gè)難題，使用移動(dòng)機器人可以極大程度提高系統柔性，與制造執行系統（MES）無(wú)縫對接，適應多種車(chē)型的生產(chǎn)任務(wù)。新松團隊深挖客戶(hù)需求，結合技術(shù)演變趨勢，量身定制開(kāi)發(fā)移動(dòng)機器人產(chǎn)品和周邊設備，既滿(mǎn)足了現有客戶(hù)需求，更為用戶(hù)未來(lái)的產(chǎn)品升級提前構思和布局，樹(shù)立了新的業(yè)內燈塔工廠(chǎng)標桿。
2、項目創(chuàng )新性
l 多工序融合、混線(xiàn)生產(chǎn)：該項目由整車(chē)線(xiàn)前、整車(chē)線(xiàn)后、底盤(pán)線(xiàn)前、底盤(pán)線(xiàn)后、發(fā)動(dòng)機裝配以及隨行AGV等多種類(lèi)型移動(dòng)機器人組成，共計134臺。流程覆蓋廣、工藝復雜、人機協(xié)作對于AGV安全要求也較高。此外，該生產(chǎn)線(xiàn)可適配多種類(lèi)型卡車(chē)混線(xiàn)生產(chǎn)，不同型號的卡車(chē)，軸距、整車(chē)重量、整車(chē)外形均有較大的差異，移動(dòng)機器人需要根據當前生產(chǎn)任務(wù)自動(dòng)動(dòng)態(tài)調整姿態(tài)，快速響應。系統兼容其他廠(chǎng)商的物流AGV調度，實(shí)現兼容管理，在更好的保證避碰安全、調高調度效率的基礎上也降低了客戶(hù)管理成本。
l 雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)：為滿(mǎn)足重卡長(cháng)短軸距混線(xiàn)裝配的特殊需求，新松創(chuàng )新性的研發(fā)了移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)信息聯(lián)動(dòng)，兩臺AGV同步運行，同步加減速度。裝配AGV可根據MES下發(fā)的生產(chǎn)指定自動(dòng)調整兩車(chē)之間的間距。本項目通過(guò)雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)化，在國內首次實(shí)現了帶載轉彎裝配，減少了轉接工位，使整個(gè)線(xiàn)體布置更加流暢，高效。同時(shí)， AGV采用定制開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)托盤(pán)，極大程度的提高了系統的適應性。機械補償結構設計輔助軟件實(shí)現重載同步，更便捷更準確控制跟隨速度，同步通訊系統有效解決通訊延遲問(wèn)題，提高突發(fā)事件同步急停響應速度，降低重載安全風(fēng)險。
l 非接觸感應供電技術(shù)：客戶(hù)現場(chǎng)生產(chǎn)節拍要求較高，AGV需要具備全天候生產(chǎn)作業(yè)需求。在此項目中，新松AGV采用感應供電技術(shù)，靠鋪設在地面下方的感應電纜實(shí)現AGV運行供電，不需要額外充電作業(yè)，AGV使用率大幅提升。AGV本身只攜帶一塊緊急備用電池，電池可隨時(shí)在線(xiàn)充電，與非接觸供電系統隨意切換，用于臨時(shí)維護、檢修或AGV運行到感應供電覆蓋死角時(shí)使用。新松對于非接觸供電有著(zhù)完善的技術(shù)儲備，從方案設計到施工應用，每一環(huán)節都有相應的執行標準及專(zhuān)業(yè)隊伍支持，確?？蛻?hù)利益最大化。
l 隨行AGV技術(shù)：在底盤(pán)和整車(chē)等裝配線(xiàn)過(guò)程中，結合用戶(hù)的需求，新松定制開(kāi)發(fā)了可與裝配線(xiàn)同步運行的隨行AGV，AGV采用stop & go方式運行。在實(shí)際生產(chǎn)中，裝配人員站在隨行AGV上，裝配AGV運行到固定地點(diǎn)后，觸發(fā)RFID并上報至移動(dòng)機器人控制臺（TCS），通過(guò)控制臺告知隨行AGV與主線(xiàn)同步運行，隨行AGV根據控制臺下發(fā)的速度運行，控制面板設有速度調節按鈕，可調節車(chē)速。隨行AGV與主線(xiàn)AGV之間間隙為50mm，通過(guò)系統集中控制，實(shí)現隨行AGV同步跟隨動(dòng)作，采用復合導航系統精確控制隨行直線(xiàn)偏差，控制臺集中控制主線(xiàn)與隨行速度，人工微調輔助調速實(shí)現安全同步運行。
l 外觀(guān)、性能設計：主線(xiàn)車(chē)整體采用框架設計，外形尺寸優(yōu)化到最小，盡量減少對合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時(shí)也極大的減少對客戶(hù)現場(chǎng)裝配空間的占用率；在有限尺寸內通過(guò)框架結構設計提高整體承載能力；強悍的驅動(dòng)能力，為客戶(hù)后期開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品拓展了空間。
3、行業(yè)影響力
今年上半年，隨著(zhù)后疫情時(shí)代的到來(lái)，重卡行業(yè)將迎來(lái)新一輪爆發(fā)期。面對客戶(hù)需求的激增以及自身產(chǎn)品升級的迫切需求，各龍頭企業(yè)都在尋求通過(guò)智能制造的方式實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級換代。但產(chǎn)品生產(chǎn)工藝復雜繁瑣、新老款產(chǎn)品共線(xiàn)生產(chǎn)、生產(chǎn)制造信息系統普及率低等客觀(guān)因素卻讓很多企業(yè)對于智能制造望而卻步。移動(dòng)機器人憑借著(zhù)自身獨有的柔性和與信息系統的無(wú)縫對接等先天優(yōu)勢，成為了這些行業(yè)客戶(hù)智能制造轉型的突破點(diǎn)。
新松作為國內最早開(kāi)始從事移動(dòng)機器人研發(fā)的企業(yè)，擁有20余年的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，率先開(kāi)啟中國機器人出口先河，也熟知各行業(yè)客戶(hù)的痛點(diǎn)與內在需求，基于對各行各業(yè)工藝的深刻認知，通過(guò)以客戶(hù)為核心的服務(wù)理念，為不同行業(yè)龍頭企業(yè)打造燈塔案例，實(shí)現整個(gè)行業(yè)的共同進(jìn)步，更拓展了移動(dòng)機器人的應用行業(yè)與應用領(lǐng)域。
