1、項目基本描述

某客戶是中國重卡行業(yè)的領軍企業(yè)，占據市場主導地位。近年來，隨著卡車制造技術的升級換代，以及用戶對于產品品控和生產效率的不斷追求，傳統(tǒng)生產模式亟待向更加靈活、穩(wěn)定、高效的，以移動機器人為核心的智能化生產模式過渡和轉變。另一方面，為了滿足新的市場需求，重型卡車結構正由鋼板懸架向空氣懸架過渡和演變，混線生產也是當前企業(yè)不得不面臨的另一個難題，使用移動機器人可以極大程度提高系統(tǒng)柔性，與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無縫對接，適應多種車型的生產任務。新松團隊深挖客戶需求，結合技術演變趨勢，量身定制開發(fā)移動機器人產品和周邊設備，既滿足了現有客戶需求，更為用戶未來的產品升級提前構思和布局，樹立了新的業(yè)內燈塔工廠標桿。

2、項目創(chuàng)新性

l 多工序融合、混線生產：該項目由整車線前、整車線后、底盤線前、底盤線后、發(fā)動機裝配以及隨行AGV等多種類型移動機器人組成，共計134臺。流程覆蓋廣、工藝復雜、人機協(xié)作對于AGV安全要求也較高。此外，該生產線可適配多種類型卡車混線生產，不同型號的卡車，軸距、整車重量、整車外形均有較大的差異，移動機器人需要根據當前生產任務自動動態(tài)調整姿態(tài)，快速響應。系統(tǒng)兼容其他廠商的物流AGV調度，實現兼容管理，在更好的保證避碰安全、調高調度效率的基礎上也降低了客戶管理成本。

l 雙車聯動技術：為滿足重卡長短軸距混線裝配的特殊需求，新松創(chuàng)新性的研發(fā)了移動機器人雙車聯動技術，通過信息聯動，兩臺AGV同步運行，同步加減速度。裝配AGV可根據MES下發(fā)的生產指定自動調整兩車之間的間距。本項目通過雙車聯動技術的優(yōu)化，在國內首次實現了帶載轉彎裝配，減少了轉接工位，使整個線體布置更加流暢，高效。同時， AGV采用定制開發(fā)的動態(tài)托盤，極大程度的提高了系統(tǒng)的適應性。機械補償結構設計輔助軟件實現重載同步，更便捷更準確控制跟隨速度，同步通訊系統(tǒng)有效解決通訊延遲問題，提高突發(fā)事件同步急停響應速度，降低重載安全風險。

l 非接觸感應供電技術：客戶現場生產節(jié)拍要求較高，AGV需要具備全天候生產作業(yè)需求。在此項目中，新松AGV采用感應供電技術，靠鋪設在地面下方的感應電纜實現AGV運行供電，不需要額外充電作業(yè)，AGV使用率大幅提升。AGV本身只攜帶一塊緊急備用電池，電池可隨時在線充電，與非接觸供電系統(tǒng)隨意切換，用于臨時維護、檢修或AGV運行到感應供電覆蓋死角時使用。新松對于非接觸供電有著完善的技術儲備，從方案設計到施工應用，每一環(huán)節(jié)都有相應的執(zhí)行標準及專業(yè)隊伍支持，確保客戶利益最大化。

l 隨行AGV技術：在底盤和整車等裝配線過程中，結合用戶的需求，新松定制開發(fā)了可與裝配線同步運行的隨行AGV，AGV采用stop & go方式運行。在實際生產中，裝配人員站在隨行AGV上，裝配AGV運行到固定地點后，觸發(fā)RFID并上報至移動機器人控制臺（TCS），通過控制臺告知隨行AGV與主線同步運行，隨行AGV根據控制臺下發(fā)的速度運行，控制面板設有速度調節(jié)按鈕，可調節(jié)車速。隨行AGV與主線AGV之間間隙為50mm，通過系統(tǒng)集中控制，實現隨行AGV同步跟隨動作，采用復合導航系統(tǒng)精確控制隨行直線偏差，控制臺集中控制主線與隨行速度，人工微調輔助調速實現安全同步運行。

l 外觀、性能設計：主線車整體采用框架設計，外形尺寸優(yōu)化到最小，盡量減少對合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時也極大的減少對客戶現場裝配空間的占用率；在有限尺寸內通過框架結構設計提高整體承載能力；強悍的驅動能力，為客戶后期開發(fā)新產品拓展了空間。

3、行業(yè)影響力

今年上半年，隨著后疫情時代的到來，重卡行業(yè)將迎來新一輪爆發(fā)期。面對客戶需求的激增以及自身產品升級的迫切需求，各龍頭企業(yè)都在尋求通過智能制造的方式實現產業(yè)升級換代。但產品生產工藝復雜繁瑣、新老款產品共線生產、生產制造信息系統(tǒng)普及率低等客觀因素卻讓很多企業(yè)對于智能制造望而卻步。移動機器人憑借著自身獨有的柔性和與信息系統(tǒng)的無縫對接等先天優(yōu)勢，成為了這些行業(yè)客戶智能制造轉型的突破點。

新松作為國內最早開始從事移動機器人研發(fā)的企業(yè)，擁有20余年的產品研發(fā)經驗，率先開啟中國機器人出口先河，也熟知各行業(yè)客戶的痛點與內在需求，基于對各行各業(yè)工藝的深刻認知，通過以客戶為核心的服務理念，為不同行業(yè)龍頭企業(yè)打造燈塔案例，實現整個行業(yè)的共同進步，更拓展了移動機器人的應用行業(yè)與應用領域。