Kivnon——三款新型倉庫移動(dòng)機器人

近期，西班牙移動(dòng)機器人解決方案的專(zhuān)家Kivnon公司擴大了其移動(dòng)機器人產(chǎn)品組合，推出了一系列新的自動(dòng)叉車(chē)和新的 "旋轉升降 "平臺自動(dòng)導引車(chē)或自主移動(dòng)機器人。新的三款自主車(chē)輛：K03 Twister、K50托盤(pán)車(chē)以及K55托盤(pán)堆垛機，能夠在同步定位和測繪（SLAM）技術(shù)的基礎上，利用磁導或測繪導航在環(huán)境中循環(huán)。

雷蒙德(Raymond)——自動(dòng)牽引車(chē)

1月19日，在紐約格林—雷蒙德公司推出了Raymond Courier 3220自動(dòng)牽引車(chē)。雷蒙德Courier 3220牽引重量高達15，000磅，將視覺(jué)引導技術(shù)與重型牽引能力相結合，進(jìn)一步擴展了雷蒙德的端到端內部物流物流解決方案。這款車(chē)型以低間隙拱門(mén)作為標準設計，使其易于在低懸挑結構區域內行駛。隨著(zhù)牽引能力和坡道坡容量的增加，這種AGV為室內牽引應用提供了卓越的生產(chǎn)率。

芬蘭K.Hartwall——自動(dòng)升降托盤(pán)AGV

芬蘭K.Hartwall公司推出了一種新型的自主移動(dòng)機器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場(chǎng)上第一款具有全向驅動(dòng)功能的全電動(dòng)自動(dòng)升降托盤(pán)AGV。A-MATE的負載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/卸載輸送機和托盤(pán)貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設計，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤(pán)堆內自由移動(dòng)。A-MATE將SLAM導航與創(chuàng )新的車(chē)隊管理相結合，以對物流操作進(jìn)行全面概述和控制。

SafeLog——倉庫機器人

SafeLog推出了可以單獨操作或“成群”操作的倉庫機器人，并表示它提供了無(wú)需控制站連接的定制自動(dòng)導引車(chē)解決方案。最新型號的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負載。

Miso Robotics——農作物運輸機器人Carry

Miso Robotics初創(chuàng )公司推出其第一個(gè)農業(yè)機器人Carry。Carry是一個(gè)自動(dòng)駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運輸高達500磅的作物，它可以將生產(chǎn)效率提高80%，這意味著(zhù)它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來(lái)運輸手工采摘的作物，與人類(lèi)一起工作，而不是試圖直接取代精細的采摘過(guò)程。

現代汽車(chē)——“步行車(chē)”機器人

現代汽車(chē)集團(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車(chē)”機器人，它可以用輪子在路上滾動(dòng)，或者站起來(lái)，可以在復雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設計成運載貨物，并且小到可以用無(wú)人機運載。TIGER機器人是智能地面旅游機器人的縮寫(xiě)，它是第一個(gè)“無(wú)人駕駛”極限移動(dòng)車(chē)輛（UMV）概念，它來(lái)自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠(chǎng)是現代汽車(chē)集團UMV開(kāi)發(fā)的所在地。

波士頓動(dòng)力——新型倉庫機器人

美國機器人公司“波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）發(fā)布了一款名為“Stretch“的新型機器人，用來(lái)搬運箱子。Stretch有一個(gè)很小的移動(dòng)底座，能在倉庫中狹小的空間內移動(dòng)，而不必重新調整倉庫的結構。它配備了一個(gè)手臂，和一個(gè)帶有先進(jìn)傳感和計算機視覺(jué)攝像頭的智能抓手，可以識別和處理各種包裝箱。Stretch能搬運大約50磅（約23公斤）的箱子，最高速度可以達到每小時(shí)800箱。

Desmasa——移動(dòng)協(xié)作機器人

西班牙一家名為Desmasa的自動(dòng)化技術(shù)公司推出了它所描述的“移動(dòng)協(xié)作機器人”（MCR）。MCR是準備與操作員一起工作的多功能單元，并且“非常適合生產(chǎn)工廠(chǎng)中的多種應用”。這款新型的Fanuc協(xié)作機器人CRX型號有兩種尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分別達到1249毫米和1418毫米，負載能力為10公斤，這使它成為“用途廣泛的機器人”。

Seegrid——Palion 8系列視覺(jué)導航AMR

Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛車(chē)包括車(chē)道暫存功能--自主識別、建立和占取車(chē)道，以便取放托盤(pán)貨物。Palion 8系列無(wú)人自主堆垛車(chē)具有8,000磅（3.6噸）的有效載荷能力，行駛速度高達4英里/小時(shí)（6.4）。AMR使用立體攝像機、算法和機器學(xué)習來(lái)構建環(huán)境的3D地圖。

IAM ROBOTICS——中型AMR

IAM Robotics宣布新型機器人Bolt，將打破了中線(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)機器人（AMR）市場(chǎng)的界限。適應性強–Bolt可以改裝各種頂板以滿(mǎn)足需求，從挑片臂到托盤(pán)搬運器。Bolt使用360度視野，并結合了最先進(jìn)的傳感器和直驅式輪轂電機，以確保完全的安全性。Bolt電池容量是同類(lèi)AMR的3.5倍，可連續運行20小時(shí)，負載661磅。

IRIM LAB實(shí)驗室——可變四輪的機器人移動(dòng)底盤(pán)

來(lái)自韓國IRIM LAB實(shí)驗室最近分享的一款可變四輪的機器人底盤(pán)十分靈活，它結合了輪足機器人、麥克納姆輪的多種結構的優(yōu)點(diǎn)。

Cleveron——送貨機器人

全球領(lǐng)先的包裹運送機器人公司之一的Cleveron近日發(fā)布了其新型無(wú)人駕駛半自動(dòng)最后一英里送貨機器人Cleveron701。Cleveron 701可以在郊區等低流量區域行駛，并在距離零售商、配送中心等15-30分鐘的行駛范圍內送貨。在遠程監控下，它可以在一小時(shí)內將貨物從倉庫或商店交付給附近的客戶(hù)。

Berkshire Gray——新型移動(dòng)機器人

Berkshire Gray近期推出了下一代智能企業(yè)機器人 (IER) 揀選和移動(dòng)解決方案，其中包含新一代移動(dòng)機器人。新型機器人可以旋轉和調整位置，從貨架和傳送帶下方通過(guò)，并且無(wú)需托盤(pán)或手提箱即可運行。所有這些都可以提高吞吐量并降低流程成本。新一代移動(dòng)機器人以更低的成本提供更高的履行吞吐量，從而縮短交付時(shí)間并支持更多 SKU。

SAFELOG——AGV M4

SAFELOG新產(chǎn)品AGV M4，在新功能中，特別開(kāi)發(fā)的無(wú)刷DC電機提供了改進(jìn)的性能。低磨損和強大的驅動(dòng)確保了顯著(zhù)更高的啟動(dòng)扭矩。與此同時(shí)，M4 SAFELOG AGV增加的自重支持最佳動(dòng)力傳輸。SAFELOG AGV M4的電池容量是可配置的。根據不同的應用，最多可配備四節磷酸鐵鋰電池，以實(shí)現最佳的工藝適應性。

Oxbotica&AppliedEV——最大的AMR機器人

Oxbotica和AppliedEV宣布合作開(kāi)發(fā)一種完全自主、多用途的電動(dòng)汽車(chē)，能夠部署在各種環(huán)境中，用于各種商業(yè)應用。該項目將Oxbotica的自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件與 AppliedEV的EV-Skateboard平臺相結合。新平臺的第一個(gè)應用將是工業(yè)物流和貨物交付。

亞馬遜——Bert、Scooter、 Kermit及家用移動(dòng)機器人Astro

Bert旨在使用先進(jìn)的安全、感知和導航技術(shù)在其設施中自由導航。據亞馬遜稱(chēng)，Bert不必呆在一個(gè)受限的空間里，將被用來(lái)攜帶單個(gè)物品穿過(guò)其履行中心。將來(lái)，Bert也可以用來(lái)移動(dòng)較重的物品或運載包裹的推車(chē)。

Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導推車(chē)，主要用于手推車(chē)和儲物筐的運送。

其中 Scooter 一次可以運輸多臺經(jīng)過(guò)固定好的手推車(chē)，通過(guò)機器設置的程序，將手推車(chē)運送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會(huì )跟隨地面特制的布線(xiàn)運行，來(lái)運送儲物筐。亞馬遜表示，今年至少將會(huì )在北美的十幾個(gè)站點(diǎn)部署 Kermit，同時(shí)也將嘗試著(zhù)對 Scooter 進(jìn)行極少量的部署運作。

亞馬遜搭載聲控人工智能服務(wù)的家用小型機器人“Astro”，可以在用戶(hù)外出時(shí)看家并幫助照看老年人。“Astro”大小相當于一只小型犬，依靠左右兩側的大車(chē)輪移動(dòng)，正中屏幕上顯示“眼睛”，臉部表情有多種變化。還可以通過(guò)攝像頭和傳感器掌握家中障礙物自行移動(dòng)。

意大利DTA——300噸重型AGV

意大利DTA是一家專(zhuān)門(mén)設計和制造用于現場(chǎng)運輸的1至1200噸自走式輸送機的公司，該公司最近設計和開(kāi)發(fā)了一種全新的戶(hù)外自主AGV物料搬運解決方案。在利用BlueBotics ANT®自然特征導航的驅動(dòng)下，新的AGV系列為重工業(yè)客戶(hù)提供了靈活，適應性強的現場(chǎng)運輸解決方案，將大大提升效率。

DMG森精機——無(wú)軌道型AGV

近期DMG森精機發(fā)售了由無(wú)軌道型AGV（無(wú)人搬運車(chē)）和人協(xié)動(dòng)機器人組合而成的新一代輸送系統“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬運加工工件、裝卸等，無(wú)需磁帶或標記行車(chē)路線(xiàn)。它在最大高度為 35 毫米的電纜管道等臺階上具有很高的運行性能。激光掃描儀檢測人和障礙物并在駕駛時(shí)避開(kāi)它們，因此不需要安全圍欄。

美國Creform——超長(cháng)雙向AGV

美國Creform 公司推出了一款超長(cháng)的雙向 AGV。該AGV帶有 Creform 螺栓固定式驅動(dòng)器，它的每一端都獨立地遵循引導路徑，以確保準確和可重復的跟蹤，并提供更大的移動(dòng)靈活性。該AGV 主要用于為汽車(chē)裝配客戶(hù)運輸輕型車(chē)架。它長(cháng)約 17 英尺，完全可以容納一個(gè)車(chē)架。它是經(jīng)過(guò)特殊定制設計和制造的，材質(zhì)是采用了預制鋼，具有高強度和耐用性。

Hansung Welltech——系列AGV

韓國企業(yè)Hansung Welltech推出了可用于各種工地的AGV。根據用戶(hù)環(huán)境，Hansung Welltech可提供磁帶、磁棒、磁點(diǎn)、激光傳感器、二維碼感應方式的定制AGV。Hansung Welltech的POWER AGV能夠與自動(dòng)化設備以及連續和重復的運輸操作相關(guān)的產(chǎn)品裝載。

Iron Ox ——用于移動(dòng)和監控室內作物的移動(dòng)機器人

Iron Ox宣布推出作物輔助移動(dòng)機器人 Grover，該移動(dòng)機器人能夠舉起和移動(dòng)多達 1,000 磅的有效載荷。Grover 可以自主導航穿過(guò)溫室，將植物生長(cháng)模塊移動(dòng)到任何需要的地方，無(wú)論是新植物、陽(yáng)光、營(yíng)養、水還是收獲。主要貨物是一個(gè) 6×6 英尺的模塊，用于容納水培產(chǎn)品。模塊被移動(dòng)到一臺機器上掃描它們的進(jìn)度，然后轉移到另一個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行額外的護理或收獲。該系統通過(guò)車(chē)載激光雷達以及多組前向和朝上的攝像頭導航一個(gè)增長(cháng)空間。

現代汽車(chē)——四輪機器人

現代公司公布了其新產(chǎn)品：一個(gè)四輪機器人，該模型被稱(chēng)為MobED，并顯示支持一個(gè)嬰兒座椅和一個(gè)垂直顯示器。MobED采用簡(jiǎn)單的長(cháng)方形平臺設計，附以四個(gè)可作多角度轉向的車(chē)輪，而每個(gè)車(chē)輪都配上獨立的避震懸掛系統，配合 12 吋輪胎，可應付不同路面狀況。每個(gè)車(chē)輪又配有 3 個(gè)獨立摩打，除了提供動(dòng)力，也控制其轉向，以及控制整部小車(chē)的行走姿勢。MobED 車(chē)身長(cháng) 67cm、闊 60cm、高 33cm、重 50kg，其最高速度達 30km/h，當充滿(mǎn)電時(shí)可連續行駛 4 小時(shí)。

西班牙機器人公司 PAL——移動(dòng)協(xié)作機器人

西班牙PAL Robotics宣布推出了 TIAGo 機器人系列的新成員 TIAGo OMNI++，這是一款用于移動(dòng)操作的全方位驅動(dòng)機器人。TIAGo OMNI++ 配有帶 3 個(gè)自由度麥克納姆輪的全向驅動(dòng)器。TIAGo OMNI ++ 是一個(gè)雙手動(dòng)平臺，配有可互換的末端執行器、360 度激光雷達和屏幕。目的是創(chuàng )建一個(gè)易于配置且能夠滿(mǎn)足任何機器人研究需求的平臺。

Bollore&Botsync——自主移動(dòng)機器人

法國B(niǎo)ollore 物流公司新加坡分公司正聯(lián)合新加坡Botsync機器人公司聯(lián)手開(kāi)發(fā) MAG300自動(dòng)移動(dòng)機器人 (AMR)，MAG300 包含一個(gè)可由員工、傳統材料搬運設備 (MHE) 或機器人本身輕松搬運的推車(chē)。MAG300 的防撞系統在前后配備多個(gè)傳感器，能夠檢測最遠五米的任何移動(dòng)或靜止物體，并快速調整其路線(xiàn)以避開(kāi)它。

德國Kärcher&美國B(niǎo)rain——清潔機器人

工業(yè)地板清潔機器人軟件提供商Brain 公司推出了其“第一款專(zhuān)業(yè)自主吸塵器”Kira CV 60/1。新機器是與清潔技術(shù)供應商Kärcher聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。由Brain公司的專(zhuān)有操作系統BrainOS提供支持，Kira CV 60/1鋰電池可延長(cháng)運行時(shí)間并加快充電速度不斷掃描并適應環(huán)境的先進(jìn)相機和傳感器連接云的AI軟件?？刹粩嗵岣邔Ш叫阅転楣芾砣藛T提供有關(guān)運營(yíng)績(jì)效指標的關(guān)鍵見(jiàn)解的報告工具HEPA 級真空袋可提供最佳健康保護。

杉野機械——小型履帶式機器人

杉野機械發(fā)布了用于噴水作業(yè)的小型履帶式機器人，通過(guò)半自動(dòng)化操作提高了工作效率。專(zhuān)用于噴水作業(yè)的小型履帶式機器人配備了裝有噴水槍的關(guān)節臂，外形尺寸緊湊至940 x 500 x 1620 mm，設備寬度為500 mm，因此可以穿過(guò)工作腳手架的寬度。這款機器人預計主要用于高速公路、橋墩、建筑物內墻和外墻的混凝土剝離、削片工作、車(chē)船漆膜的去除、換熱器和管道外表面的清潔。