一、項目基本描述

用戶(hù)為全球某知名家電品牌除本土以外，全球規模最大的生產(chǎn)基地，近年來(lái)致力于內部物流智能化、柔性化升級。

迦智科技提供了涵蓋上百臺迦智EMMA600、EMMA1500舉升車(chē)、自動(dòng)充電樁和調度管理等在內的整套智能物流解決方案，作用于車(chē)間跨樓層整廠(chǎng)物流環(huán)節，大幅提升物流配送效率和準確率。

現場(chǎng)，數百臺迦智AMR 需要與其他品牌的磁導航AGV、人工半自動(dòng)叉車(chē)和小型駕駛運輸車(chē)混行作業(yè)，部分運行通道為單向行駛設置。作業(yè)中，迦智自然導航AMR能自主識別不同料架、電梯和通道位置，實(shí)現跨樓層搬運，同步到達用戶(hù)需求的±2mm作業(yè)精度。

結合迦智機器人示教、編程工具CARLY和快速服務(wù)交付機制，整個(gè)AMR系統的成功導入，從簽訂項目合同到最終實(shí)施交付速度快、周期短，快速投入使用。

二、項目創(chuàng )新性

項目亮點(diǎn)

· AMR車(chē)隊快速響應復雜任務(wù)

百余臺AMR車(chē)隊，快速響應數十條產(chǎn)線(xiàn)、數十種上千個(gè)料架物料，復雜路網(wǎng)內的柔性周轉需求；

· AMR車(chē)隊支持多品牌AGV、AMR車(chē)型調度協(xié)同

現場(chǎng)數百臺迦智AMR快速有序地穿梭輸送物料，同時(shí)還存在著(zhù)與其他品牌的磁導航AGV交匯作業(yè)，這對于調度系統的多車(chē)調度規劃能力有著(zhù)較高要求；

· AMR車(chē)隊支持與人工、半自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效協(xié)同

車(chē)間內存在著(zhù)較多人工半自動(dòng)叉車(chē)和小型駕駛運輸車(chē)混行的狀況，且部分通道為單向行駛設置；

· AMR車(chē)隊高性能，適應真實(shí)多變工廠(chǎng)環(huán)境

車(chē)間內人員流動(dòng)頻繁；AMR需要自主乘坐電梯，實(shí)現跨樓層搬運；且部分AMR與接駁臺對接的通道空間狹窄，左右兩邊僅有5cm的空隙，但對于A(yíng)MR的精度要求較高，需要達到±2mm；

· 項目交期短

從項目合同簽訂到最終實(shí)施交付周期短， 全面的智造物流解決方案規劃、產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)以及快速部署實(shí)施，保障了整個(gè)項目的如期交付運行；

解決方案

百余臺迦智AMR車(chē)隊

· 優(yōu)異的產(chǎn)品一致性，提供了車(chē)隊穩定作業(yè)的前提保障

· 結合迦智特有的不同尺寸料架識別方案，保障上千個(gè)料架高效周轉

· AMR與料架間的對接固定結構，保證車(chē)隊穩定精準作業(yè)

機器人調度管理系統

· 支持移動(dòng)終端叫料

· 實(shí)現百余臺AMR車(chē)隊實(shí)時(shí)監控調度

· 結合迦智特有的集中調度交管系統，實(shí)現不同AGV、AMR之間的動(dòng)態(tài)交通管制

物料管理系統

· 實(shí)現不同物料配送路線(xiàn)的高效管理

· 減少AMR車(chē)隊運行等待時(shí)間，提高效率

· 支持車(chē)隊與車(chē)間快速門(mén)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)

配套設備

-呼叫終端

· 負責叫料、支持WI-FI、4G

-充電樁

· 支持車(chē)隊7*24小時(shí)作業(yè)

· 定制符合用戶(hù)需求的充電樁

· 統一規劃用戶(hù)的充電區域和充電樁數量

· 合理設計充放比，加快充電時(shí)間

三、行業(yè)影響力

高效推動(dòng)了自然導航AMR 在家電行業(yè)的廣泛應用，構建了柔性、智能、高效的智造物流系統，為用戶(hù)的智能化轉型賦能：

1、打造行業(yè)領(lǐng)先的智能化工廠(chǎng)，助力產(chǎn)業(yè)轉型升級；

2、上百臺AMR車(chē)隊24小時(shí)無(wú)間隙滿(mǎn)負荷運作，使得用戶(hù)有效縮短了物流周期，作業(yè)安全性和產(chǎn)線(xiàn)效率得到提高，用工成本大幅降低，產(chǎn)品品質(zhì)更穩定。