一、項目基本描述

酒業(yè)某項目是云南昆船智能裝備有限公司目前為止AGV數量最多、運行區域最大、?？空九_最多、安裝調試最具挑戰性的一個(gè)項目。該項目60臺AGV需要在500余個(gè)發(fā)酵庫房以及轉房間約17萬(wàn)平方米的區域進(jìn)行搬運作業(yè)。庫房幾乎完全相似且墻體較薄，導引環(huán)境布置和測量、通訊系統安裝調試、充電系統安裝調試、路徑和站臺規劃、上位流程調試等都面臨著(zhù)較大的挑戰。該項目實(shí)施過(guò)程中突破了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過(guò)前期合理的規劃以及項目實(shí)施過(guò)程中進(jìn)行的創(chuàng )新和改造，克服了現場(chǎng)復雜多變的環(huán)境以及項目規模產(chǎn)生的各種困難，項目以創(chuàng )新特色迎接了當地政府的檢閱，并于2021年5月起開(kāi)始試運行。

二、項目創(chuàng )新性

(1) 該項目AGV運行區域約17萬(wàn)平方米，在庫房作業(yè)時(shí)首次采用無(wú)通訊作業(yè)方式，項目使用AP數量較傳統方式大為減少；

(2) 項目根據運行環(huán)境特點(diǎn)采用激光導引和環(huán)境導引的混合導引方式，融合了反射板和環(huán)境的導航過(guò)度帶。項目合計安裝反射板較單一激光導引方式大為減少；

(3) 為保證放有多個(gè)曲框的曲架在運行過(guò)程中的穩定性，AGV上設計了帶夾具的貨叉，確保AGV搬運物料在運輸過(guò)程中的安全性；

(4) 兩種不同型號AGV共計60臺在同一系統中運行并實(shí)現兩種車(chē)型公用所有充電站，使用時(shí)不會(huì )互相干涉，同“搶”一個(gè)充電站；

(5) 針對制曲工藝高溫高濕、大量曲蟲(chóng)附著(zhù)于激光頭和障礙物探測器上的復雜環(huán)境，通過(guò)一系列的技術(shù)和設計創(chuàng )新，確保項目順利實(shí)施并投入使用。

三、行業(yè)影響力

(1) 項目的成功實(shí)施證明了AGV系統可以在各種復雜環(huán)境中使用、可以多車(chē)型兼容使用、可以同時(shí)管理上萬(wàn)個(gè)站臺、可以采用數量較少的AP和反射板實(shí)施項目、可以節約安裝調試成本，為AGV市場(chǎng)的開(kāi)拓提供了可靠的依據。

(2) 激光導引和環(huán)境導引融合使用以及無(wú)通訊作業(yè)模式的技術(shù)突破，為復雜環(huán)境下AGV的運用提供了技術(shù)支持和成功案例。