一、項目基本描述

三豐機器人重載AGV應用于三一汽車(chē)制造有限公司常德分公司三一常德攪拌站18噸裝配線(xiàn)攪拌主機輸送項目，包括設備的設計、制造、運輸、安裝、調試、陪產(chǎn)、服務(wù)、驗收合格后交付甲方使用，為交鑰匙工程 。

產(chǎn)能要求：年時(shí)基數300天/年，26天/月，采用一班制，每班10小時(shí)；

生產(chǎn)節拍：６７分鐘／臺，整線(xiàn)搬運時(shí)長(cháng)小于１５分鐘；

采用潛伏頂升承載式搬運機器人完成混凝土攪拌機、砂漿攪拌機、瀝青攪拌機、強制式雙臥軸攪拌機等１８種機型的17個(gè)工位步進(jìn)式裝配線(xiàn)上混裝搬運輸送任務(wù)，并實(shí)現任意工位之間工件的上位調度轉序工作。2021年7月8日項目終結驗收交付。

二、項目創(chuàng )新性

①、重載搬運，本項目額定承載20噸

②、四組獨立差速驅動(dòng)實(shí)現全向行走

③、自動(dòng)尋邊潛伏精準定位對接

④、上位調度分時(shí)迭進(jìn)輸送、智能工位間跳躍轉序

三、行業(yè)影響力

① 、本產(chǎn)品室內導航支持磁條、二維碼、激光等多種形式導航；本產(chǎn)品室外導航支持北斗、慣性導航、3D激光、毫米波雷達、視覺(jué)導航等多種傳感器融合的混合導航等；拓寬了移動(dòng)機器人的未來(lái)應用領(lǐng)域；

② 、實(shí)現狹窄場(chǎng)地，重載工況下物件全向自動(dòng)裝配搬運輸送，為工廠(chǎng)柔性化生產(chǎn)提供有力的保障；

③ 、解放生產(chǎn)力。將操作工從繁重、危險的吊裝轉運中解放出來(lái)，避免物件工位轉序的二次損傷，保證裝配精度的同時(shí)，大大降低了工人勞動(dòng)強度，并有效地提升生產(chǎn)效率。

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