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如何實(shí)現自動(dòng)化立庫中堆垛機的精準定位?PXV絕對定位系統來(lái)支招

日期:2022-02-18     來(lái)源:倍加福    瀏覽:1598    
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核心提示:憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術(shù)諸多優(yōu)勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優(yōu)選解決方案。

瑞虎迎新春,年貨春運忙。“年貨春運”傳遞著(zhù)人們濃濃的節日溫情,已成為消費新趨勢,它既滿(mǎn)足了回鄉過(guò)年的人們輕裝上陣的需求,也滿(mǎn)足了異地過(guò)年人群將年貨直接寄回家的需求。而“年貨春運”得以順暢運行的背后,則離不開(kāi)各大平臺倉儲、物流和配送中心的“高效物流”。


1.應用挑戰

在物流倉儲中心,通常有配備了堆垛機的自動(dòng)化高架倉庫,堆垛機已成為其中不可或缺的一部分,通過(guò)使用自動(dòng)化系統來(lái)存儲、檢取貨物,能顯著(zhù)提高工作效率。憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術(shù)諸多優(yōu)勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優(yōu)選解決方案。

2.目標

為了確保系統運行在高吞吐量,以及盡可能避免停機成本,堆垛機必須保證準確可靠且高速的定位。因此,可靠的絕對定位系統對運行操作至關(guān)重要。除了具備快速反應時(shí)間外,該系統還必須提供精確到亞毫米級的位置數據。


PXV 絕對定位系統

3.解決方案

PXV 絕對定位系統由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成,提供精確可靠的定位解決方案,其碼帶足夠窄,僅 25mm,可直接安裝在堆垛機的軸上。2-D 攝像機安裝在移動(dòng)支架上,即堆垛機的水平軸和垂直軸上。傳感器可提供可靠的 X軸和/或 Y軸實(shí)時(shí)位置,以便準確定位堆垛機,并進(jìn)行存儲或檢取工作。PXV擁有高精度表現,位置分辨率達0.2mm,而且移動(dòng)速度足夠快,高達 8m/s 的移動(dòng)速度,滿(mǎn)足控制系統的要求。同時(shí),PXV 系統沒(méi)有活動(dòng)部件,因此在該系統中不需要校準和維護。


4.技術(shù)特性

■ 精確的測量分辨率為 ±0.2 mm,軌道長(cháng)度可達 100km

■ 運輸速度:可達 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安裝的 Data Matrix 碼帶

■ 非接觸式、免維護

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全標準

5.產(chǎn)品優(yōu)勢

PXV 系統在長(cháng)距離檢測上具有高可靠性和高精確性,還具有易于安裝和設置的優(yōu)勢。該系統不會(huì )產(chǎn)生間接成本,并且在發(fā)生故障時(shí)可以快速更換。如果堆垛機用于高架倉庫,在該倉庫中存放物品的位置特別高,并且需要安全定位(冗余位置),則可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全標準的安全型 safePXV。

6.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)      

■ 優(yōu)質(zhì)可靠的絕對定位系統:視覺(jué)成像和Data Matrix 碼帶的獨特組合

■ 高度靈活:可達 100,000m 的非接觸定位

■ 采用多碼冗余技術(shù),確??傮w可靠性,即使在污染或損壞一個(gè)可讀代碼時(shí)也能夠進(jìn)行可靠地讀取

■ 使用自粘式碼帶快速安裝:相機擁有寬大的讀取窗口,高景深

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅動(dòng)者和創(chuàng )新者

作為自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一,倍加福憑借其持續不斷的對開(kāi)創(chuàng )性技術(shù)的研發(fā),被譽(yù)為行業(yè)的全球先驅。倍加福致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統應用和面向未來(lái)的應用,不僅向客戶(hù)提供豐富多樣的產(chǎn)品,同時(shí)還推動(dòng)行業(yè)發(fā)展趨勢的前瞻技術(shù)研發(fā),比如應用型云連接解決方案,以及過(guò)程行業(yè)中針對工業(yè)4.0應用的新型以太網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工廠(chǎng)自動(dòng)化場(chǎng)景下的創(chuàng )新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開(kāi)發(fā)的益處在自動(dòng)化的眾多領(lǐng)域得到了驗證,此智能通信技術(shù)不僅為IT和OT的融合鋪平了道路,還滿(mǎn)足了本質(zhì)安全型智能傳感器在過(guò)程控制領(lǐng)域中對數字化服務(wù)和維護的要求。除此之外,倍加福對其他前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)和投入,也將同樣有益于幾乎所有的自動(dòng)化領(lǐng)域。

 
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