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工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）的定義及分類(lèi)

日期：2022-06-14     來(lái)源：新戰略    作者：新戰略    瀏覽：1921    
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核心提示：包含AGV、工業(yè)用AMR、AGC等產(chǎn)品。
      作為智能物流體系當中最為核心也是串聯(lián)整廠(chǎng)的工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR），是近幾年發(fā)展最為迅猛的智能物流設備，也是未來(lái)智能工廠(chǎng)的必爭之地。

      根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團體標準《工業(yè)應用移動(dòng)機器人 術(shù)語(yǔ)》中定義，工業(yè)應用移動(dòng)機器人指應用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中的，裝備有導航裝置，由車(chē)載控制系統控制，以輪式特征為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉換裝置的機器人。


      工業(yè)應用移動(dòng)機器人主要由車(chē)體、驅動(dòng)裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統及其他系統等組成。 

      按照導航方式分，工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）可分為電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、光學(xué)導航、二維碼導航、坐標導航、激光導航、視覺(jué)導航、慣性導航、基站導航、RFID導航、復合導航等。

      按照驅動(dòng)方式分，可分為單輪驅動(dòng)、雙輪驅動(dòng)、多輪驅動(dòng)。

      按驅動(dòng)結構分，可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪型結構、履帶結構、車(chē)橋結構等。
      按照功能分類(lèi)，可分為搬運型移動(dòng)機器人、裝配型移動(dòng)機器人、牽引型移動(dòng)機器人、巡檢型移動(dòng)機器人、分揀型移動(dòng)機器人、復合型移動(dòng)機器人等。

      由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合發(fā)布的《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》（點(diǎn)擊鏈接可查閱報告目錄）所分析和研究的工業(yè)應用移動(dòng)機器人產(chǎn)品歸屬工業(yè)及物流領(lǐng)域應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR），包含AGV、工業(yè)用AMR、AGC等產(chǎn)品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是屬于工業(yè)應用移動(dòng)機器人的種類(lèi)和范疇。

       更多關(guān)于定義及術(shù)語(yǔ)描述等，參照中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已發(fā)布的11項團體標準。




 
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