移動機器人行業的寒木春華、氣象萬千，離不開創投界的資本輸入。據新戰略移動機器人產業研究所的不完全統計，自2019年以來，移動機器人行業融資案例超過170起，平均融資金額近億元（數據截至2022年第一季度）。
本文通過對近三年移動機器人行業融資事件梳理，盤點出了行業最為活躍的十大資本力量！
圖片：工業移動機器人行業十大資本方參與融資情況【統計時間為2019年-2022年5月，不完全統計】
01 源碼資本
自2014年春創立以來，源碼資本堅持投資于科技驅動的創新，投資于持久真實價值的創造，已經投資了超過300余家創業公司，階段跨越種子期、早期和成長期，行業涵蓋產業數字化、智能制造、消費科技、生命科學、綠色發展、出海等。
2020年至2021年，在移動機器人行業，源碼資本參與了7起融資案件，每輪融資總金額均為億元級規模。
圖：移動機器人行業 源碼創投融資事件一覽
源碼資本創始合伙人曹毅曾說過：“我們希望更早看到一些相對長期確定性的大趨勢，這種大趨勢中往往蘊藏質變型的投資機會，而這類機會潛在回報和空間也是非常可觀的。當下最大的公司是手機公司，但未來某一天最大公司可能就是機器人公司。”
在源碼資本的投資中，可以看出源碼資本更傾向于投資已經在細分賽道有一定建樹的企業。如斯坦德專注于AMR產品開發，是該賽道內明星企業之一，自2016年正式進入AMR行業，至今，已有數千臺斯坦德AMR被部署于中國、美國、日本等地區的全球智能工廠中。海柔創新則專注于箱式倉儲機器人開發，其庫寶系統也已經在全球范圍內得到廣泛落地。
02 聯想創投
聯想創投成立于2016年，掌門人賀志強曾在長達15年時間里擔任聯想CTO和聯想研究院院長，后從技術轉型投資人。圍繞著智慧互聯網這條線，聯想創投先后投出了寒武紀、曠視科技等獨角獸企業。同時，聯想創投也比較偏重下一代技術類的產業，比如機器人、云計算、大數據等。
2020年至2021年，聯想創投在移動機器人行業參與了7起融資事件，被投企業包括未來機器人、艾吉威、迦智科技、Syrius炬星。
圖：移動機器人行業 聯想創投融資事件一覽
未來機器人成立于2016年，聚焦于視覺無人叉車開發；艾吉威成立于2011年，其核心產品為無反射板激光叉車；迦智科技成立于2016年，聚焦于AMR研發及應用；Syrius炬星成立于2018年，產品和技術主要是為物流中心提供倉儲揀選機器人。
從聯想創投在移動機器人領域的投資布局來看，有些企業存在技術重合但聚焦場景不同，如迦智科技與Syrius炬星，迦智科技主要聚焦工業制造場景，Syrius炬星瞄準的市場則是倉儲物流。而有些企業則聚焦場景相似但技術路線不同，如同樣以無人叉車為主營產品的未來機器人與艾吉威，未來機器人的系列產品基于視覺技術打造，艾吉威則是激光slam技術的踐行者。
03 藍馳創投
藍馳創投中國于2005年在上海成立，北京設分公司，專注于早期創業公司的風險投資。投資領域關注智能科技革命、產業效率提升、消費升級等領域的投資機會。階段主要集中于Pre-A、A輪輪次，首輪投資金額平均為100-1000萬美金。
藍馳創投已投資超過150家創業企業，覆蓋領域包括：人工智能、大數據、MR/AR/VR、消費生活服務、企業級服務、物聯網、智能硬件、數字醫療、技術服務和教育等。同時，藍馳創投管理多支美元/人民幣雙幣基金，在中國所管理資產規模超過150億元人民幣，平均存續期10年。
藍馳創投從2014年開始關注機器人賽道，近年來，藍馳創投在工業移動機器人行業內投資企業包括優艾智合、藍芯科技、木蟻機器人。
藍馳認為，技術進步是推動機器人能力的關鍵抓手。因此，其在看機器人方向的時候非常關注底層技術變化趨勢，從變化中尋找機會，變化越大，機會越大。
而無論是優艾智合、藍芯科技還是木蟻機器人，都是近年來工業應用移動機器人新技術應用的先行者。優艾智合專注于復合移動機器人與巡檢機器人兩大品類，現已經成為了電廠巡檢領域唯一全場景覆蓋的國內移動機器人公司；藍芯科則致力于用機器人視覺技術賦能移動機器人；木蟻機器人L4級無人駕駛叉車已實現批量化落地。
圖：移動機器人行業 藍馳創投融資事件一覽
04 紅杉中國
紅杉資本中國基金，簡稱紅杉中國，作為“創業者背后的創業者”，紅杉中國專注于科技、消費、醫療健康三個方向的投資機遇。17年來，紅杉中國投資了900多家具有鮮明技術特征、創新商業模式、具備高成長性和高發展潛力的企業，是2021年收獲IPO最多的投資方之一。
2020年以來，紅杉中國在工業應用移動機器人行業中共參與了6起融資事件，被投企業主要產品覆蓋了移動機器人的移動底盤、無人叉車以及AMR等，企業專注市場領域從海內囊括到海外，包括上文提及的“海歸”Syrius炬星、專注于“箱式倉儲機器人”的海柔創新，以及“移動底盤專家”松靈機器人和“打破傳統叉車固化設計”捷象靈越。
除移動機器人外，目前紅杉中國在機器人領域已布局有十余家公司，是在機器人領域投資最為活躍的一線 VC。從紅杉中國的投資標中可以發現，其在機器人領域投資基本基于兩大脈絡，一個是傳統應用領域的國產創新替代，另外一個則是緊密貼合新應用場景落地激發的創新企業發展投資。
圖：移動機器人行業 紅杉中國融資事件一覽
05 五源資本
五源資本，原名晨興資本，是中國最早從事早期風險投資的機構之一，2021年12月，五源資本列入《2021全球獨角獸投資機構百強榜》。
2021年以來，在移動機器人行業內，五源資本主要投資了海柔創新、松靈機器人和未來機器人，共參與融資事件5起。
五源資本是怎樣挑選自己中意的“黑馬”？在移動機器人領域的投資案例中，企業的創新能力和競爭壁壘是五源資本著眼的重點，海柔創新做到了從類KIVA到“貨箱到人”的突破，松靈機器人是專注戶外場景機器人方案商和移動機器人底盤制造商，未來機器人則有著多年的技術沉淀和對物流場景的深入理解——站在“客戶至上”的角度堅持垂直深耕的企業，更能受到五源資本的青睞。
圖：移動機器人行業 五源資本融資事件一覽
圖：移動機器人行業 字節跳動融資事件一覽
圖：移動機器人行業 IDG資本融資事件一覽
圖：移動機器人行業 聯想之星融資事件一覽
圖：移動機器人行業 創新工場融資事件一覽
圖：移動機器人行業 美團融資事件一覽
本文通過對近三年移動機器人行業融資事件梳理，盤點出了行業最為活躍的十大資本力量！
圖片：工業移動機器人行業十大資本方參與融資情況【統計時間為2019年-2022年5月，不完全統計】
01 源碼資本
自2014年春創立以來，源碼資本堅持投資于科技驅動的創新，投資于持久真實價值的創造，已經投資了超過300余家創業公司，階段跨越種子期、早期和成長期，行業涵蓋產業數字化、智能制造、消費科技、生命科學、綠色發展、出海等。
2020年至2021年，在移動機器人行業，源碼資本參與了7起融資案件，每輪融資總金額均為億元級規模。
圖：移動機器人行業 源碼創投融資事件一覽
源碼資本創始合伙人曹毅曾說過：“我們希望更早看到一些相對長期確定性的大趨勢，這種大趨勢中往往蘊藏質變型的投資機會，而這類機會潛在回報和空間也是非常可觀的。當下最大的公司是手機公司，但未來某一天最大公司可能就是機器人公司。”
在源碼資本的投資中，可以看出源碼資本更傾向于投資已經在細分賽道有一定建樹的企業。如斯坦德專注于AMR產品開發，是該賽道內明星企業之一，自2016年正式進入AMR行業，至今，已有數千臺斯坦德AMR被部署于中國、美國、日本等地區的全球智能工廠中。海柔創新則專注于箱式倉儲機器人開發，其庫寶系統也已經在全球范圍內得到廣泛落地。
02 聯想創投
聯想創投成立于2016年，掌門人賀志強曾在長達15年時間里擔任聯想CTO和聯想研究院院長，后從技術轉型投資人。圍繞著智慧互聯網這條線，聯想創投先后投出了寒武紀、曠視科技等獨角獸企業。同時，聯想創投也比較偏重下一代技術類的產業，比如機器人、云計算、大數據等。
2020年至2021年，聯想創投在移動機器人行業參與了7起融資事件，被投企業包括未來機器人、艾吉威、迦智科技、Syrius炬星。
圖：移動機器人行業 聯想創投融資事件一覽
未來機器人成立于2016年，聚焦于視覺無人叉車開發；艾吉威成立于2011年，其核心產品為無反射板激光叉車；迦智科技成立于2016年，聚焦于AMR研發及應用；Syrius炬星成立于2018年，產品和技術主要是為物流中心提供倉儲揀選機器人。
從聯想創投在移動機器人領域的投資布局來看，有些企業存在技術重合但聚焦場景不同，如迦智科技與Syrius炬星，迦智科技主要聚焦工業制造場景，Syrius炬星瞄準的市場則是倉儲物流。而有些企業則聚焦場景相似但技術路線不同，如同樣以無人叉車為主營產品的未來機器人與艾吉威，未來機器人的系列產品基于視覺技術打造，艾吉威則是激光slam技術的踐行者。
03 藍馳創投
藍馳創投中國于2005年在上海成立，北京設分公司，專注于早期創業公司的風險投資。投資領域關注智能科技革命、產業效率提升、消費升級等領域的投資機會。階段主要集中于Pre-A、A輪輪次，首輪投資金額平均為100-1000萬美金。
藍馳創投已投資超過150家創業企業，覆蓋領域包括：人工智能、大數據、MR/AR/VR、消費生活服務、企業級服務、物聯網、智能硬件、數字醫療、技術服務和教育等。同時，藍馳創投管理多支美元/人民幣雙幣基金，在中國所管理資產規模超過150億元人民幣，平均存續期10年。
藍馳創投從2014年開始關注機器人賽道，近年來，藍馳創投在工業移動機器人行業內投資企業包括優艾智合、藍芯科技、木蟻機器人。
藍馳認為，技術進步是推動機器人能力的關鍵抓手。因此，其在看機器人方向的時候非常關注底層技術變化趨勢，從變化中尋找機會，變化越大，機會越大。
而無論是優艾智合、藍芯科技還是木蟻機器人，都是近年來工業應用移動機器人新技術應用的先行者。優艾智合專注于復合移動機器人與巡檢機器人兩大品類，現已經成為了電廠巡檢領域唯一全場景覆蓋的國內移動機器人公司；藍芯科則致力于用機器人視覺技術賦能移動機器人；木蟻機器人L4級無人駕駛叉車已實現批量化落地。
圖：移動機器人行業 藍馳創投融資事件一覽
04 紅杉中國
紅杉資本中國基金，簡稱紅杉中國，作為“創業者背后的創業者”，紅杉中國專注于科技、消費、醫療健康三個方向的投資機遇。17年來，紅杉中國投資了900多家具有鮮明技術特征、創新商業模式、具備高成長性和高發展潛力的企業，是2021年收獲IPO最多的投資方之一。
2020年以來，紅杉中國在工業應用移動機器人行業中共參與了6起融資事件，被投企業主要產品覆蓋了移動機器人的移動底盤、無人叉車以及AMR等，企業專注市場領域從海內囊括到海外，包括上文提及的“海歸”Syrius炬星、專注于“箱式倉儲機器人”的海柔創新，以及“移動底盤專家”松靈機器人和“打破傳統叉車固化設計”捷象靈越。
除移動機器人外，目前紅杉中國在機器人領域已布局有十余家公司，是在機器人領域投資最為活躍的一線 VC。從紅杉中國的投資標中可以發現，其在機器人領域投資基本基于兩大脈絡，一個是傳統應用領域的國產創新替代，另外一個則是緊密貼合新應用場景落地激發的創新企業發展投資。
圖：移動機器人行業 紅杉中國融資事件一覽
05 五源資本
五源資本，原名晨興資本，是中國最早從事早期風險投資的機構之一，2021年12月，五源資本列入《2021全球獨角獸投資機構百強榜》。
2021年以來，在移動機器人行業內，五源資本主要投資了海柔創新、松靈機器人和未來機器人，共參與融資事件5起。
五源資本是怎樣挑選自己中意的“黑馬”？在移動機器人領域的投資案例中，企業的創新能力和競爭壁壘是五源資本著眼的重點，海柔創新做到了從類KIVA到“貨箱到人”的突破，松靈機器人是專注戶外場景機器人方案商和移動機器人底盤制造商，未來機器人則有著多年的技術沉淀和對物流場景的深入理解——站在“客戶至上”的角度堅持垂直深耕的企業，更能受到五源資本的青睞。
圖：移動機器人行業 五源資本融資事件一覽
06 字節跳動
提起字節跳動，第一時間想到的是抖音以及今日頭條，但除了互聯網企業，字節跳動也是一名優秀的投資方。
從2012年創業至今，以張一鳴為代表的字節跳動投資團隊已經投資193個項目。不同于純財務投資，字節跳動的投資主要是基于自身的業務協同做布局，采用“業務+投資”的雙輪驅動戰略，在自身業務發展探索的同時，通過投資并購等方式進行跑馬圈地，甚至一些情況下，這種投資也會變成一種規模化招聘方式。
在移動機器人行業內，字節跳動去年一年參投了迦智科技、Syrius炬星和未來機器人3家企業。
字節跳動緣何如此如此青睞移動機器人，除了對產業未來發展的看好外，也與其業務布局有關。
字節跳動在2020年頻繁投資電商零售行業，更在2020年6月成立了電商事業部，進一步彰顯了其在電商行業的野心。物流是電商行業提速增效的關鍵，字節跳動對未來機器人、炬星、迦智等智慧倉儲物流企業的投資一方面是對企業自身發展的看好，另一方面可能是期待在未來智慧物流能夠補齊抖音電商的短板。
提起字節跳動，第一時間想到的是抖音以及今日頭條，但除了互聯網企業，字節跳動也是一名優秀的投資方。
從2012年創業至今，以張一鳴為代表的字節跳動投資團隊已經投資193個項目。不同于純財務投資，字節跳動的投資主要是基于自身的業務協同做布局，采用“業務+投資”的雙輪驅動戰略，在自身業務發展探索的同時，通過投資并購等方式進行跑馬圈地，甚至一些情況下，這種投資也會變成一種規模化招聘方式。
在移動機器人行業內，字節跳動去年一年參投了迦智科技、Syrius炬星和未來機器人3家企業。
字節跳動緣何如此如此青睞移動機器人，除了對產業未來發展的看好外，也與其業務布局有關。
字節跳動在2020年頻繁投資電商零售行業，更在2020年6月成立了電商事業部，進一步彰顯了其在電商行業的野心。物流是電商行業提速增效的關鍵，字節跳動對未來機器人、炬星、迦智等智慧倉儲物流企業的投資一方面是對企業自身發展的看好，另一方面可能是期待在未來智慧物流能夠補齊抖音電商的短板。
圖：移動機器人行業 字節跳動融資事件一覽
07 IDG資本
IDG資本于1993年起率先在中國開展風險投資業務。經過近30年的發展，公司累計管理資產超過1500億人民幣。IDG資本重點關注互聯網與高科技（TMT）、新型消費及服務、文化娛樂、醫療健康、先進制造及清潔能源等領域的企業，投資范圍覆蓋初創期、成長期、成熟期及并購重組等各個階段，投資規模從上百萬美元到上億美元不等。
2021年4月至2022年2月期間，IDG資本在移動機器人領域投資了未來機器人、優艾智合和仙工智能三家移動機器人企業。
在移動機器人領域，IDG資本似乎更著重于AI賦能的企業。早在2018年，IDG資本合伙人俞信華曾表示，“我們作為投資人，不論投資什么領域，終歸是投資于人類進化的方向，只有把握住這個方向才有未來。”。除了工業應用移動機器人領域外，IDG資本還對其他類型機器人進行了投資，其中包括機器人供應鏈上游天太機器人、醫療服務機器人鈦米、“掃地機器人第一股”科沃斯等明星企業。
IDG資本于1993年起率先在中國開展風險投資業務。經過近30年的發展，公司累計管理資產超過1500億人民幣。IDG資本重點關注互聯網與高科技（TMT）、新型消費及服務、文化娛樂、醫療健康、先進制造及清潔能源等領域的企業，投資范圍覆蓋初創期、成長期、成熟期及并購重組等各個階段，投資規模從上百萬美元到上億美元不等。
2021年4月至2022年2月期間，IDG資本在移動機器人領域投資了未來機器人、優艾智合和仙工智能三家移動機器人企業。
在移動機器人領域，IDG資本似乎更著重于AI賦能的企業。早在2018年，IDG資本合伙人俞信華曾表示，“我們作為投資人，不論投資什么領域，終歸是投資于人類進化的方向，只有把握住這個方向才有未來。”。除了工業應用移動機器人領域外，IDG資本還對其他類型機器人進行了投資，其中包括機器人供應鏈上游天太機器人、醫療服務機器人鈦米、“掃地機器人第一股”科沃斯等明星企業。
圖：移動機器人行業 IDG資本融資事件一覽
08 聯想之星
聯想之星創立于2008年，主要投資于TMT、醫療健康兩大領域，同時積極布局人工智能、智能機器、互聯網改造傳統產業、生物技術、醫療器械等前沿領域。此外，聯想之星還為創業者提供高管招募、產業加速器等深度增值服務。
作為聯想控股的早期投資和孵化板塊，聯想之星植根聯想30余年來的創業經驗和資源積累，為創業者提供天使投資＋深度孵化服務。聯想之星自2010年起即系統布局前沿科技領域，已投資一百多家相關企業，投資策略以突破性底層原創技術為主，兼具重點應用行業“根據地”式布局。
近兩年，聯想之星在工業移動機器人領域投資了三家企業，包括箱式倉儲機器人科技企業海柔創新、機器人通用底盤松靈機器人、AMR機器人公司姜歌機器人，基本上都是從天使輪開始切入。
聯想之星創立于2008年，主要投資于TMT、醫療健康兩大領域，同時積極布局人工智能、智能機器、互聯網改造傳統產業、生物技術、醫療器械等前沿領域。此外，聯想之星還為創業者提供高管招募、產業加速器等深度增值服務。
作為聯想控股的早期投資和孵化板塊，聯想之星植根聯想30余年來的創業經驗和資源積累，為創業者提供天使投資＋深度孵化服務。聯想之星自2010年起即系統布局前沿科技領域，已投資一百多家相關企業，投資策略以突破性底層原創技術為主，兼具重點應用行業“根據地”式布局。
近兩年，聯想之星在工業移動機器人領域投資了三家企業，包括箱式倉儲機器人科技企業海柔創新、機器人通用底盤松靈機器人、AMR機器人公司姜歌機器人，基本上都是從天使輪開始切入。
圖：移動機器人行業 聯想之星融資事件一覽
09 創新工場
創新工場是一家早期投資機構，同時為創業者提供全方位的創業服務。創新工場的投資方向立足于信息產業熱門的領域，如移動互聯網，數字娛樂、在線教育、智能硬件、智能商務、云計算、電子商務等；主要涉足的投資階段為種子輪、天使輪和A輪，B輪會有選擇的進行跟投。2021年底以來，創新工場參與了三起移動機器人企業的融資事件。
其中捷象靈越是創新工場人工智能工程院機器人實驗室從2018年開始在內部孵化項目，該實驗室基于世界前沿的機器人技術、智能傳感器技術、智能感知與自動化解決方案，主要科創方向包括自主移動機器人、柔性機器人、工業自動化與生物醫藥自動化等。
從其內部實驗室的聚焦不難看出創新工廠對物流行業的看好。中力機械是傳統叉車進軍AGV的典型企業之一，具有深厚的搬運“功底”與物流場景理解；而壹悟科技則是柔性物流自動化解決方案提供商，專注自動化技術研發和柔性物流解決方案設計——這樣的投融資，是一次“共同進化”的雙向奔赴。
創新工場是一家早期投資機構，同時為創業者提供全方位的創業服務。創新工場的投資方向立足于信息產業熱門的領域，如移動互聯網，數字娛樂、在線教育、智能硬件、智能商務、云計算、電子商務等；主要涉足的投資階段為種子輪、天使輪和A輪，B輪會有選擇的進行跟投。2021年底以來，創新工場參與了三起移動機器人企業的融資事件。
其中捷象靈越是創新工場人工智能工程院機器人實驗室從2018年開始在內部孵化項目，該實驗室基于世界前沿的機器人技術、智能傳感器技術、智能感知與自動化解決方案，主要科創方向包括自主移動機器人、柔性機器人、工業自動化與生物醫藥自動化等。
從其內部實驗室的聚焦不難看出創新工廠對物流行業的看好。中力機械是傳統叉車進軍AGV的典型企業之一，具有深厚的搬運“功底”與物流場景理解；而壹悟科技則是柔性物流自動化解決方案提供商，專注自動化技術研發和柔性物流解決方案設計——這樣的投融資，是一次“共同進化”的雙向奔赴。
圖：移動機器人行業 創新工場融資事件一覽
10 美團
不同于美團旗下的龍珠資本，美團點評的投資領域不僅與美團主業形成一定的配合和互補，更是在IT、娛樂傳媒、農林牧漁、金融、食品飲料、生物醫療、機械制造、汽車、互聯網等行業均有涉獵。
美團是大廠中對機器人最篤定的一個，王興親自背書說，“機器人是美團投資的關鍵垂直領域之一。”自2020年，美團出手了多個機器人項目，工業機器人有梅卡曼德、非夕機器人等。每次出手，幾乎都是領投方、大額進入。探究美團對機器人公司頻頻出手的原因，實際上就是王興講的美團業務靠科技驅動。在未來的業務場景里，機器人技術大有可為。比如，美團外賣的配送環節，無人機、送餐機器人可用于無人配送。美團買菜的商品分揀環節，倉儲機器人可以自動化作業。
“美團的業務發展不僅需要軟件，還需要硬件”，機器人就是硬件布局中的核心版塊之一。據王興透露，疫情期間，美團在北京順義區進行了無人配送的試驗并成功完成15000多單。
在移動機器人行業，美團主要投資了普渡科技、高仙機器人和未來機器人。美團的在移動機器人領域的投資更傾向于商業應用方向的移動機器人本體企業，或是看重無人配送領域的場景理解，或是看重可以“上路”的無人駕駛能力，或是看重視覺導航技術的發展前景。美團的投資，已然不是單純的投資，更是戰略意義上的擴容前進。
不同于美團旗下的龍珠資本，美團點評的投資領域不僅與美團主業形成一定的配合和互補，更是在IT、娛樂傳媒、農林牧漁、金融、食品飲料、生物醫療、機械制造、汽車、互聯網等行業均有涉獵。
美團是大廠中對機器人最篤定的一個，王興親自背書說，“機器人是美團投資的關鍵垂直領域之一。”自2020年，美團出手了多個機器人項目，工業機器人有梅卡曼德、非夕機器人等。每次出手，幾乎都是領投方、大額進入。探究美團對機器人公司頻頻出手的原因，實際上就是王興講的美團業務靠科技驅動。在未來的業務場景里，機器人技術大有可為。比如，美團外賣的配送環節，無人機、送餐機器人可用于無人配送。美團買菜的商品分揀環節，倉儲機器人可以自動化作業。
“美團的業務發展不僅需要軟件，還需要硬件”，機器人就是硬件布局中的核心版塊之一。據王興透露，疫情期間，美團在北京順義區進行了無人配送的試驗并成功完成15000多單。
在移動機器人行業，美團主要投資了普渡科技、高仙機器人和未來機器人。美團的在移動機器人領域的投資更傾向于商業應用方向的移動機器人本體企業，或是看重無人配送領域的場景理解，或是看重可以“上路”的無人駕駛能力，或是看重視覺導航技術的發展前景。美團的投資，已然不是單純的投資，更是戰略意義上的擴容前進。
圖：移動機器人行業 美團融資事件一覽
結語：隨著AGV/AMR行業的進一步發展，雖然“機器人融資熱”已經逐漸進入“冷靜期”，但是依舊有越來越多業內優秀企業被VC們看好。可以看到，2021年已發生的融資事件中，多集中在早期企業的早期輪次，77.9%的投資時間是C輪之前；而幾乎所有走到B輪的工業機器人企業，單筆融資額的起跳板都在億元級別。這樣看似“直覺性”的洞察絕不是偶然，而是大量觀察、數據、體驗產生的判斷，因為VC們從不只是關注邊界，更會關注核心。
