一、?？禉C器人-光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節自動(dòng)化轉運項目
圖：?？禉C器人AMR用于某光伏企業(yè)電池片轉運 2、項目創(chuàng )新性 ①投入使用80+臺潛伏AMR，支持120萬(wàn)片日產(chǎn)能 電池生產(chǎn)工藝環(huán)節空間適中，標準化程度高，規模較大。在傳統生產(chǎn)模式中有大量的工藝對接及半成品上下料搬運對接由人工完成，在人員、流程管理、同步時(shí)效性上對用戶(hù)有一定困難及挑戰。項目組持續優(yōu)化生產(chǎn)工藝在引入?？禎摲鼨C器人后，將繁瑣的流程管理由系統接手簡(jiǎn)化人員管理，在生產(chǎn)各環(huán)節時(shí)效性、穩定性上有保障，高效作業(yè)以保證全產(chǎn)能生產(chǎn)。 ②率先使用激光SLAM導航方式應用于光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節 本項目率先使用基于激光SLAM導航方式的移動(dòng)機器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節規?；瘧?，進(jìn)一步強化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率，再度成為業(yè)內標桿。同時(shí)順應行業(yè)技術(shù)快速迭代，對投資回報率要求高等特點(diǎn)，?？禉C器人領(lǐng)先的技術(shù)配置滿(mǎn)足用戶(hù)在長(cháng)期企業(yè)規劃發(fā)展上的訴求，與行業(yè)發(fā)展保持戰略一致。 ③支持動(dòng)態(tài)繞障、動(dòng)態(tài)進(jìn)貨架、弧線(xiàn)轉彎等應用，靈活適配生產(chǎn)需求。 生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高的同時(shí)，保障了人車(chē)混行時(shí)的安全生產(chǎn)，?？禉C器人在機器人單體智能上實(shí)現了場(chǎng)景理解、障礙探測、抗干擾、動(dòng)態(tài)繞障、魯棒控制、弧線(xiàn)作業(yè)等基本功能，在與生產(chǎn)設備及貨架的對接上也同步打通信息與物理層面隔閡。同時(shí)在機器人集群群體作業(yè)上也展現出了冷熱度監測、實(shí)時(shí)優(yōu)化作業(yè)流程、自主學(xué)習等群體智能，以進(jìn)一步提高機器人在真實(shí)環(huán)境作業(yè)中的適配性。 ④高精度對接，對接成功率99.8% “機器人+貨架”配合作業(yè)，與各環(huán)節生產(chǎn)設備實(shí)時(shí)高效對接，在高精度機械耦合作業(yè)的同時(shí)，系統層面上也密切交互，達成了高對接成功率，以及穩定工廠(chǎng)生產(chǎn)節拍的作用，對比傳統人工作業(yè)，實(shí)現各環(huán)節上下料平順對接，生產(chǎn)節奏較為線(xiàn)性可控。 ⑤37天完成產(chǎn)能爬坡 得益于群體智能與激光SLAM導航方式，該項目快速部署，分階段上線(xiàn)，在不影響生產(chǎn)作業(yè)的情況下，快速平順實(shí)現對接上線(xiàn)作業(yè)。 ⑥行業(yè)新車(chē)型定制 實(shí)際生產(chǎn)中存在諸多復雜需求，需針對不同工藝和應用，在機器人硬件層面上實(shí)現定制開(kāi)發(fā)，方能適配現場(chǎng)方案，匹配工廠(chǎng)生產(chǎn)中的繁瑣需求。 3、行業(yè)影響力 ①順應政策發(fā)展，打造行業(yè)典范 在國家“雙碳”政策引導下，光伏行業(yè)市場(chǎng)需求應運增加，在多維度因素驅動(dòng)下我國光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，產(chǎn)業(yè)規模擴大。該電池項目作為行業(yè)及工藝早期探索者，在智能化改造上建立行業(yè)標桿，不僅在生產(chǎn)、管理上打造先進(jìn)案例，同時(shí)在行業(yè)交流學(xué)習上塑造良好典范。 ②深耕生產(chǎn)需求，創(chuàng )新敢為人先 需求方面，目前行業(yè)呈現出技術(shù)快速迭代的現狀，因此柔性化、定制化、快速更新是行業(yè)發(fā)展的核心，急需提升基礎能力來(lái)實(shí)現智能制造。光伏行業(yè)的特性所使，在智能制造方面存在諸多特殊需求。?？禉C器人將移動(dòng)機器人及機器視覺(jué)技術(shù)靈活適配，在各項目中規?；瘧?，涵蓋拉晶切片、電池片生產(chǎn)及組件封裝等光伏全流程生產(chǎn)場(chǎng)景，與合作伙伴配合，助力打造光伏行業(yè)智能工廠(chǎng)全新的形態(tài)和模式。 二、快倉智能-某太陽(yáng)能電池企業(yè)自動(dòng)化搬運項目 1、項目基本描述 某新能源產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)深度切入太陽(yáng)能發(fā)電核心產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造環(huán)節，是全球領(lǐng)先的晶硅太陽(yáng)能電池企業(yè)，2021年部署上線(xiàn)的機器人搬運項目是應用于光伏行業(yè)無(wú)塵車(chē)間，項目搬運機器人總數32臺，使用的是快倉麒麟H60A機型，是國內少數的HJT工藝車(chē)間的智能搬運項目，硅片在粗拋-制絨-擴散-PVD-CVD-絲網(wǎng)等工藝間的搬運均使用機器人完成 
2、項目創(chuàng )新性 SLAM導航定位技術(shù)：全場(chǎng)使用SLAM導航，純輪廓定位技術(shù)，通過(guò)反光板作為末端引導參照物完成高精度對接； 場(chǎng)地潔凈技術(shù)：機器人搬運使用無(wú)痕輪，并且通過(guò)定時(shí)讓機器人前往洗輪機內洗輪，保證無(wú)塵車(chē)間清潔度； 機器人自恢復能力：機器人具備自主識別恢復能力，對于非安全性或機械故障問(wèn)題，機器人能夠快速恢復； 大數據預測任務(wù)提前調度能力：對于搬運時(shí)效嚴格的作業(yè)任務(wù)，通過(guò)大數據平臺分析歷史數據，提前將車(chē)輛調度至等候區域； 局部區域交控管控能力：在狹小空間或流量較大區域，使用算法對區域內機器人行徑路線(xiàn)進(jìn)行整體性的提前規劃。 3、行業(yè)影響力 該項目是典型的制造業(yè)搬運場(chǎng)景，通過(guò)用機器人代替過(guò)去人工搬運的方式，在降低搬運風(fēng)險提高搬運效率的同時(shí)，實(shí)現整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節無(wú)人化。 三、藍芯科技-某光伏企業(yè)電池片智能上下料和轉運 1、項目基本描述 在部署物流機器人方案前，該企業(yè)的電池片上下料和轉運工作全部依靠人工完成。不同工序車(chē)間之間距離較長(cháng)，人工搬運費時(shí)費力，且易出現搬運不及時(shí)，導致線(xiàn)尾貨物堆積現象。企業(yè)希望提升車(chē)間物流智能化水平，通過(guò)部署智能搬運機器人替換原來(lái)的人工作業(yè)，實(shí)現高頻高效運輸和自動(dòng)上下料，保障整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)度。 
圖：藍芯科技移動(dòng)機器人某光伏企業(yè)車(chē)間應用 2、項目創(chuàng )新性 項目難點(diǎn)：行走的工人和伸出的設備屏幕對機器人作業(yè)形成干擾，傳統避障方案易形成盲區導致安全事故發(fā)生；機器人背負的料架與上料設備對接精度要求較高。 項目創(chuàng )新點(diǎn)：機器人搭載藍芯LX-MRDVS（移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統）：1）通過(guò)3D視覺(jué)避障相機（集成避障算法）識別路徑上的工人、伸出的電子屏幕，保障機器人行駛安全；2）通過(guò)3D視覺(jué)對接相機（集成定位算法）提高機器人與生產(chǎn)設備的對接精度，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，對接精度可達到±1mm。 3、行業(yè)影響力
四、斯坦德-某光伏企業(yè)加工車(chē)間工藝流程搬運項目 1、項目基本描述 使用AMR配合上層系統，實(shí)現整廠(chǎng)從發(fā)料機到制絨，制絨到擴散，擴散到激光，激光到蝕刻，蝕刻到退火，退火到背鈍化，背鈍化到背膜，背膜到正膜，正膜到激光開(kāi)槽的全自動(dòng)搬運流程。 車(chē)間面積：14000㎡ 面臨挑戰：由于貨架皮帶無(wú)動(dòng)力，需要機臺對接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對接精度非常高；生產(chǎn)工序節拍緊湊，AMR 搬運能要求非常高。 
圖：斯坦德AMR某光伏企業(yè)加工車(chē)間應用 2、項目創(chuàng )新性 實(shí)現了整個(gè)車(chē)間全流程工藝的無(wú)人化運輸及自動(dòng)上下料，替代110人。 3、行業(yè)影響力 減員增效：人力節省約82%，產(chǎn)能提升60%，直接減少員工110人（白夜班）； 配送及時(shí)率：降低配送延時(shí)25%，設備利用率上升8%； 任務(wù)計劃：由BEICHEN系統優(yōu)化所有任務(wù)，提高AGV和生產(chǎn)設備利用率； 信息透明度：實(shí)現物料生產(chǎn)的全廠(chǎng)跟蹤、信息批次追溯、車(chē)間看板等功能。 五、迦智科技-光伏工廠(chǎng)1700°C硅原料智能周轉項目 1、項目基本描述 用戶(hù)是國內知名的光伏龍頭企業(yè)，致力于打造高效協(xié)同的智能化光伏原材料生產(chǎn)基地，不斷創(chuàng )新技術(shù)，研發(fā)產(chǎn)品，引領(lǐng)光伏產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 本次項目，用戶(hù)通過(guò)引入迦智科技涵蓋數十臺迦智全向AMR車(chē)隊和機器人調度管理系統CLOUDIA、物料管理系統MCS等在內的整套智造物流解決方案，實(shí)現了1700度高溫的硅原料（毛棒）從2F拉晶爐到1F切斷機的自動(dòng)轉運和暫存、上下料作業(yè)。 
圖表：迦智科技AMR光伏車(chē)間應用 2、項目創(chuàng )新性 確保大尺寸毛坯棒料的運輸安全與效率——長(cháng)約6m、近1t重的大重型毛棒，快速響應生產(chǎn)節拍要求，在相關(guān)工序間自主平穩、安全、準確轉運； 精準上下料，實(shí)現生產(chǎn)工序的智能接駁——±5mm的到點(diǎn)精度和精確到點(diǎn)角度，保障下一道機械手抓取作業(yè)工序的緊密銜接，構建高效的制造生產(chǎn)線(xiàn)； 適應現場(chǎng)復雜多樣作業(yè)環(huán)境——項目現場(chǎng)，自主跨樓層搬運和上下料；廠(chǎng)區內人員流動(dòng)，且有部分為窄通道環(huán)境； 支持不同品牌AGV、AMR綜合調度——高效動(dòng)態(tài)交管，確保廠(chǎng)區內部物流安全； 精益物流線(xiàn)邊庫管理——可視化智能庫位管理系統，使在途物料、AMR狀態(tài)等信息一目了然； “5G+AMR”的示范應用——鏈接不同場(chǎng)景，實(shí)時(shí)數據互通。 3、行業(yè)影響力 ①AMR車(chē)隊每天搬運數百趟，大幅提高廠(chǎng)內物流配送效率； ②提升產(chǎn)線(xiàn)柔性，實(shí)現硅棒過(guò)程物料周轉全流程數字化可追溯； ③降低人工成本，提高車(chē)間物流準確率和效率； ④提高線(xiàn)邊庫利用效率，減少線(xiàn)邊庫存； ⑤降低工人工作強度，有效減少安全事故發(fā)生。 六、中興通訊-晶澳曲靖基地5G+智能工廠(chǎng) 1、項目基本描述 在晶澳曲靖基地，依托中國電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區，確保生產(chǎn)數據不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時(shí)延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時(shí)，根據車(chē)間的生產(chǎn)節奏和生產(chǎn)場(chǎng)所特點(diǎn)，在運送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節，規模使用5G工業(yè)自然導航AGV，與MES聯(lián)動(dòng)，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實(shí)現了全天24小時(shí)運行，承擔了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實(shí)打造高效、實(shí)用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動(dòng)大，招工困難、人力成本高等痛點(diǎn)，助力晶澳曲靖基地實(shí)現機器換人、制造升級！ 
圖：中興通訊AGV晶澳車(chē)間應用 2、項目創(chuàng )新性 ①首創(chuàng )牽引掛接方案，實(shí)現自動(dòng)對接、脫鉤動(dòng)作，實(shí)現桶裝硅料料的全智能化轉運； 根據車(chē)間運輸物料的尺寸和特點(diǎn)，創(chuàng )新性的提出了牽引對接方案，通過(guò)車(chē)體與料車(chē)加裝牽引件，充分利用機巧設計，實(shí)現自動(dòng)牽引對接與脫鉤，無(wú)需額外動(dòng)力或外力輔助，已申請相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利。 ②利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jì)?yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩定運行 通過(guò)AGV車(chē)體內置中興5G模組，實(shí)現5G網(wǎng)絡(luò )通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò )的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢。利用晶澳曲靖基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區，確保生產(chǎn)數據不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 ③多重安全防護、送料二次校準，確保物料配送安全可靠 通過(guò)對曲靖基地實(shí)際工勘發(fā)現，現場(chǎng)配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分高空障礙物，普通的AGV存在視覺(jué)檢測盲區。同時(shí)，在物料配送時(shí)，由于有人工環(huán)節的介入，可能導致物料配送錯誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對這兩個(gè)問(wèn)題，中興AGV技術(shù)團隊給出了高空障礙物檢測和送料二次校驗方案，通過(guò)在車(chē)體上安裝相應傳感器，實(shí)現了檢測盲區補盲和送料二次校驗，確保了配送的安全、可靠。 3、行業(yè)影響力 ①晶澳太陽(yáng)能是業(yè)內領(lǐng)先的新能源光伏上市公司，在全球擁有12個(gè)生產(chǎn)基地，在海外擁有13個(gè)銷(xiāo)售公司，產(chǎn)品足跡遍布135個(gè)國家和地區。在晶澳的試點(diǎn)成功具有示范作用。 ②“雙碳”背景下，為新能源企業(yè)的數字化轉型提供參考依據：打造5G+智能工廠(chǎng)行業(yè)標桿，助力曲靖打造“世界光伏之都”核心區。 ③企業(yè)產(chǎn)能擴大，通過(guò)機器換人，解決勞動(dòng)力市場(chǎng)招工難問(wèn)題，助力企業(yè)降本增效。
1、項目基本描述
在生產(chǎn)環(huán)節，電池片工廠(chǎng)作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標準化與自動(dòng)化程度一直遙遙領(lǐng)先。
該項目工廠(chǎng)作為最早一批在內物流及倉儲環(huán)節進(jìn)行自動(dòng)化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節一度成為行業(yè)內標桿案例。引入?？禉C器人潛伏AMR后，實(shí)現從發(fā)料至下線(xiàn)，及生產(chǎn)中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對接搬運，實(shí)現硅料、硅片安全高效的自動(dòng)化轉運。
圖：快倉智能AGV某太陽(yáng)能電池企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間應用
助力光伏行業(yè)智能化、數字化升級，替換80%以上搬運工人，物流效率提升100%，成功打造了國內首個(gè)5G光伏生產(chǎn)車(chē)間智能柔性物流，為助于5G的工業(yè)推廣應用。
