據相關(guān)數據統計，2019年全球售出的叉車(chē)數量超過(guò)140萬(wàn)輛，其中發(fā)貨了5000輛叉車(chē)AGV，在全球創(chuàng )造了超過(guò)7億美元的收入?？梢钥吹?，叉車(chē)AGV具有很大的潛力，這些賽道上的國外玩家有哪些呢？讓我們一起看一下！
Balyo
Balyo是法國一家專(zhuān)注于在標準叉車(chē)的基礎上進(jìn)行自動(dòng)化叉車(chē)的研發(fā)和設計的倉庫機器人公司，總部設在美國馬薩諸塞州。據悉，2019年，Balyo的銷(xiāo)售額達到2120萬(wàn)歐元，是全球叉車(chē)AGV 行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。
Balyo的叉式AGV導航系統基于SLAM(同步定位和映射)算法，它可以不需要反光板，利用周?chē)O施的結構元素來(lái)建立路線(xiàn)圖。此外，Balyo的系統還包括連接到ERP或倉庫管理系統的管理軟件，允許對機器人的任務(wù)進(jìn)行集中編程，并通過(guò)人機協(xié)作實(shí)現“交通管理”，使balyo的叉車(chē)AGV能在倉庫中依次獨立運行，根據需要拾取和移動(dòng)托盤(pán)。
Balyo安裝在叉式AGV上的核心系統設備被稱(chēng)為“移動(dòng)盒”(Movebox)，是一種車(chē)載電腦和伺服系統，在實(shí)現自動(dòng)化的基礎上還擁有掃描儀、攝像頭和測距儀等功能。而為Balyo帶來(lái)大額營(yíng)收的正是通過(guò)負責Movebox及類(lèi)似設備的安裝，與合作伙伴簽訂了利潤分成協(xié)議，林德、亞馬遜、耶魯等都與之簽訂過(guò)相關(guān)協(xié)議。
據了解，BALYO 年初提出了一項商業(yè)戰略，向獨立的內部物流集成商發(fā)起機器人解決方案的直接營(yíng)銷(xiāo)，并測試“托盤(pán)搬運作為服務(wù)"提供租賃模式，這項新戰略將使公司2020年的銷(xiāo)售收入超過(guò)3000萬(wàn)歐元與2019年相比增長(cháng)50%。
Rocla
Rocla（歐克拉）是全球知名電動(dòng)倉儲設備和無(wú)人駕駛搬運系統（AGV）的生產(chǎn)制造商，其Rocla品牌具有廣泛的知名度，在歐洲已經(jīng)擁有超過(guò)70年的歷史。Rocla自1983年以來(lái)開(kāi)始從事自動(dòng)化研發(fā)，2007年推出了世界上第一個(gè)系列化制造的全模塊化AGV小車(chē)，2010年，Rocla研發(fā)的AGV升級出用于托盤(pán)處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動(dòng)導引車(chē)的自動(dòng)化功能，也開(kāi)拓了更復雜的應用環(huán)境。目前，Rocla已成為電動(dòng)倉庫卡車(chē)和叉車(chē)以及自動(dòng)引導車(chē)輛（AGV）的主要開(kāi)發(fā)商和制造商，交付已超過(guò)7000臺達1000多個(gè)項目。
目前，Rocla已成為力至優(yōu)三菱叉車(chē)集團的一員，是日本東家三菱物流下一集團（Mitsubishi Logisnext Group）整合過(guò)程的一部分，也是歐洲物料處理和物流解決方案優(yōu)化的一部分，歐洲的子公司也因此更名，Rocla被指定為集團全球設計研發(fā)中心，負責歐洲市場(chǎng)上電動(dòng)倉儲類(lèi)叉車(chē)和平衡重叉車(chē)，以及無(wú)人駕駛搬運系統（AGV）的研發(fā)和設計，不過(guò)Rocla品牌將繼續作為Rocla系列AGV解決方案的產(chǎn)品和服務(wù)品牌，提供全系列模塊化自動(dòng)化解決方案。
AutoGuide Mobile Robots
AutoGuide是是一家主要開(kāi)發(fā)和制造高負載的工業(yè)叉式自主移動(dòng)機器人，被應用于制造業(yè)、倉儲、分銷(xiāo)業(yè)務(wù)等多個(gè)跨行業(yè)的組裝。AutoGuide的叉車(chē)式移動(dòng)機器人（AMR）有效負載達10,000磅（4,500千克），被廣泛應用于在制造，倉庫和物流市場(chǎng)中，產(chǎn)品包括Max N10 Tugger，Pallet Stacker和SurePath車(chē)隊管理軟件。
AutoGuide的Max N10模塊化移動(dòng)機器人平臺以高性?xún)r(jià)比在業(yè)界享有盛名，并具有越來(lái)越多的特定于應用程序的配置，包括牽引機，輸送機甲板，汽車(chē)推土機和托盤(pán)堆垛機。Max N10托盤(pán)堆高機可自動(dòng)識別并提升托盤(pán)，將其運輸到指定的目的地，然后堆疊托盤(pán)。Max N10 Tugger可自動(dòng)點(diǎn)對點(diǎn)牽引拖車(chē)或手推車(chē)，包括分度，便于裝卸。SurePath車(chē)隊管理軟件提供了一種簡(jiǎn)便的方法來(lái)指定路線(xiàn)，協(xié)調托盤(pán)的自動(dòng)提起和運輸以及管理Max N10 AMR交通以?xún)?yōu)化客戶(hù)的物料運輸。
為了滿(mǎn)足市場(chǎng)對易于部署的自主移動(dòng)機器人的需求，AutoGuide的先進(jìn)產(chǎn)品提供了創(chuàng )新，可以輕松部署，提高安全性，降低成本并提高工業(yè)和倉庫物料搬運操作的效率。
2019年，AutoGuide被Teradayne收購，后者是測試和工業(yè)應用自動(dòng)化設備的領(lǐng)先供應商，用于測試半導體、無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品、數據存儲和復雜電子系統。
Seegrid
Seegrid 是一家基于視覺(jué)的工業(yè)自動(dòng)駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯(lián)合創(chuàng )立，旨在降低制造工廠(chǎng)、物流運輸和倉庫運輸的人力成本。
在無(wú)人駕駛叉車(chē)領(lǐng)域，大多廠(chǎng)商會(huì )使用以激光為核心的導航系統，與之不同的是Seegrid 使用的是其自主研發(fā)的攝像機系統來(lái)進(jìn)行導航，其擁有更強大的圖形處理能力和數據統計能力。
Seegrid 的無(wú)人駕駛叉車(chē)在運輸的過(guò)程中，10個(gè)相機不斷進(jìn)行立體拍照，形成一個(gè)密集的3D位置云，來(lái)為卡車(chē)導航。通過(guò)攝像機獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因為攝像機能利用每一像素，相當于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 叉車(chē)載重最高可達10000英鎊，其運輸的速度為每小時(shí)4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過(guò)了人工的效率。
Vecna Robotics
總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆叉車(chē)AGV搬運解決方案提供商Vecna Robotics，主要研發(fā)叉式自動(dòng)移動(dòng)機器人（AMR）包括輸送機、托盤(pán)搬運車(chē)和牽引車(chē)，為用戶(hù)提供物料搬用服務(wù)。公司海開(kāi)發(fā)了一個(gè)車(chē)隊管理軟件平臺 Pivotal，可實(shí)時(shí)分發(fā)任務(wù)，調整工作流程，在工人和機器人之間共享信息。
Vecna是Vecna Technologies的子公司，該公司最初是從美國陸軍，DARPA和其他政府機構獲得資金，用于開(kāi)發(fā)類(lèi)人機器人，在2018年正式組建為Vecna的全資子公司之前，它就將重點(diǎn)轉向了從BEAR的硬件中提取了自治軟件，并用它來(lái)開(kāi)發(fā)物流和配送機器人。
Vecna的無(wú)人叉車(chē)系統結合了全自動(dòng)化的碼垛車(chē)和牽引車(chē)，可最大程度地提高效率。管理系統Pivotal在管理車(chē)隊的同時(shí)與人員和其他設備進(jìn)行交互，以?xún)?yōu)化貨運能力，增加倉庫容量并減少浪費。其他產(chǎn)品可幫助實(shí)現自動(dòng)對接和生產(chǎn)線(xiàn)側交付以及案例-揀選，套件，貨物到人等。Vecna特有的Beacon可以處理軟件更新和數據分析，分析Vecna機器人在工作時(shí)收集的數據，并將其反饋給他們，以通過(guò)AI和機器學(xué)習提高性能。倉庫工人可以快速查看顯示順序的揀貨清單，其中包含SKU圖像，數量和搬運信息，并根據位置，可用性等實(shí)時(shí)協(xié)調機器。
入局者眾多
提供無(wú)人叉車(chē)的制造商數量正在迅速增長(cháng)，特別是一些世界上頭部的叉車(chē)OEM正在加快布局。
以全球第二大工業(yè)叉車(chē)制造商的凱傲集團為例，該旗下Linde林德和Dematic德馬泰克均有諸多叉車(chē)AGV部署并先后進(jìn)軍中國市場(chǎng)。
德馬泰克是世界頂尖自動(dòng)化系統集成商，早在15年《MMH》雜志排行榜上便以20億美金份額排行第三，僅次于大福、勝菲爾。2018年又將英杰明自動(dòng)化、NDC自動(dòng)化整合在其品牌中——機器人卓越中心便是建立在這一基礎上宣布成立的。德馬泰克在國內已經(jīng)為醫藥行業(yè)如華潤醫藥、廣州醫藥，煙草行業(yè)如江蘇煙草，服裝行業(yè)如海瀾之家等提供過(guò)服務(wù)。目前，德馬泰克已經(jīng)為全球市場(chǎng)不同領(lǐng)域的各類(lèi)客戶(hù)提供了超過(guò)6000套集成系統，備受客戶(hù)認可與信賴(lài)。
圖：德馬泰克本土化生產(chǎn)的第一臺AGV
林德物料搬運1904年創(chuàng )建于德國，1993年開(kāi)始正式進(jìn)入中國市場(chǎng)，憑借性能卓越的產(chǎn)品，密集的服務(wù)網(wǎng)絡(luò )以及專(zhuān)業(yè)的顧問(wèn)式銷(xiāo)售，在中國中高端市場(chǎng)也占據舉足輕重的位置。隨著(zhù)智能物流市場(chǎng)的發(fā)展，幾年前林德提出了“智能化”的戰略轉型，力圖打造更高效的物料搬運解決方案，林德搬運機器人（Linde Robotics）在物料搬運智能物流移動(dòng)過(guò)程中可以進(jìn)行自主定位，高速行駛，在加強物料搬運和倉儲過(guò)程中的精準性的同時(shí)，得以更加安全高效地運行在復雜多變的物流作業(yè)工況中。
與之擁有相同布局措施的傳統叉車(chē)廠(chǎng)商還有豐田叉車(chē)旗下發(fā)展的BT、Raymond 公司的無(wú)人叉車(chē)業(yè)務(wù)，此外還有科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）等紛紛先后躬身入局。而倉儲機器人物流搬運企業(yè)如Otto Motors (Clearpath Robotics)、Transbotics (Scott)、BHS Intralogistics等也陸續入局。
不過(guò)無(wú)論是國外還是國內，從產(chǎn)品上不難看出，目前AGV叉車(chē)產(chǎn)品功能比較單一，無(wú)外忽升降式、牽引式、托盤(pán)式、夾報式、平衡重搬運型AGV等。叉車(chē)AGV作為一個(gè)細分領(lǐng)域，在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng )新上將會(huì )隨著(zhù)各國本土化本體設計要求和市場(chǎng)的推廣要求而改善、叉車(chē)AGV產(chǎn)業(yè)鏈的完善會(huì )日漸成熟，而擁抱技術(shù)積累型和不斷創(chuàng )新型的企業(yè)發(fā)展空間巨大，未來(lái)可期。
