亞馬遜
亞馬遜是全球最大的機器人使用主體之一，在全球已部署機器人達52萬(wàn)臺。過(guò)去10年，亞馬遜不斷加碼在機器人及AI領(lǐng)域的投資布局。2012年，并購了全球最大的物流倉儲機器人企業(yè)Kiva Systems；2017年，收購Dispatch無(wú)人送貨車(chē)公司，利用它的技術(shù)和專(zhuān)利開(kāi)發(fā)了六輪送貨機器人Scout；2019年，并購了專(zhuān)注于倉庫內部的無(wú)人駕駛物流機器人初創(chuàng )公司Canvas Technology；2020年，斥資約12億美元收購自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Zoox；2022年，設立10億美元工業(yè)創(chuàng )新基金，投資人機協(xié)作機器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機器人公司Modjoul、雙足倉儲物流機器人公司Agility Robotics。2022年，亞馬遜還收購了比利時(shí)倉庫機器人公司Cloostermans。從投資方向可以看出，物流機器人一直是亞馬遜布局的重點(diǎn)，物流機器人的應用大幅提高了亞馬遜倉庫效率，而伴隨著(zhù)業(yè)務(wù)的不斷拓張，亞馬遜也一直在探索更先進(jìn)的物流技術(shù)。
在2012年收購 kiva 時(shí)，亞馬遜的倉庫還沒(méi)有今天這么多。數據顯示，2011年，亞馬遜只對居住在五個(gè)州的消費者征收銷(xiāo)售稅，亞馬遜沒(méi)有大規模建立配送中心。2018年，亞馬遜等大型電商也開(kāi)始建造許多新倉庫，目前，亞馬遜不僅擁有全美最大倉儲面積，其配送中心多集中在消費者密集地區附近。其中，倉庫面積最多的10個(gè)州中，有8個(gè)位居人口最多的州，「人口中心和亞馬遜倉庫位置之間，似乎存在很強的相關(guān)性?！?/span>亞馬遜也不再將倉庫藏在工業(yè)區，而是讓「倉庫進(jìn)城」，在美國各城市和郊區開(kāi)設 1000多家小型配送中心，使網(wǎng)上購物速度與快速跑到商店一樣快。規?；屖?Kiva機器人持續進(jìn)化。在2019年，亞馬遜新的物流機器人——Pegasus 、Xanthus 公開(kāi)露面。Pegasus 只有手提箱大小，19厘米高，比小型號的 Kiva 還要矮。多出來(lái)空間可以用來(lái)儲存更多東西，力氣也比 Kiva 大，可舉起560公斤貨物。Xanthus 是 Pegasus 繼任者， 也是一個(gè)全新設計，可以移動(dòng)疊加黃色「托特袋」，將物品從揀選轉移到包裝環(huán)節。2022年，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的年度Re:Mars大會(huì )上發(fā)布了其“首個(gè)完全自主移動(dòng)機器人”，名為Proteus，據該公司稱(chēng)，這款機器人可以安全導航，不妨礙人類(lèi)員工，不同于其過(guò)去的一些機器人。外界猜測，Proteus的視覺(jué)自動(dòng)辨認技術(shù)可能來(lái)自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導航技術(shù)，可以使移動(dòng)機器人無(wú)需依賴(lài)先前地圖即可運行，實(shí)現自然導航。
近期，亞馬遜還推出了一款名為“Sparrow”的倉儲機器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測、拿取和處理單一貨物”的機械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運作更加精細，其可辨認并撿起特定物件，再將其放于箱子中。在倉庫自動(dòng)化物流探索的同時(shí)，亞馬遜也在探索室外末端配送。
2013年，亞馬遜首次提出了無(wú)人送貨的目標，期待用自動(dòng)化技術(shù)攻克“最后一公里”配送難題。
在經(jīng)歷了3年的籌備后，在2016年，亞馬遜設立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)為探索無(wú)人送貨的部門(mén)，嘗試完成了首筆無(wú)人機送貨。此外，亞馬遜還提交了地面送貨機器人專(zhuān)利申請。2017年，亞馬遜收購Dispatch無(wú)人送貨車(chē)公司，利用它的技術(shù)和專(zhuān)利開(kāi)發(fā)了六輪送貨機器人Scout。2019年1月，Scout開(kāi)始路測，在西雅圖郊外，首次亮相的Scout機器人外觀(guān)尺寸只有一個(gè)小型冰箱大小，采取全電動(dòng)方案，有六個(gè)輪子，方方正正，頂部是個(gè)蓋子，里邊可以用來(lái)放包裹。但現在，亞馬遜在探索之后選擇了關(guān)停——400人團隊面臨解散和調崗，服役3年的無(wú)人配送車(chē)暫告一段落。對于關(guān)停原因，亞馬遜發(fā)言人艾麗莎·卡羅爾（Alisa Carroll）表示：“在有限的測試場(chǎng)地內，我們努力為客戶(hù)創(chuàng )造獨特的送貨上門(mén)體驗，但許多顧客反饋說(shuō)無(wú)人車(chē)在某些方面不能滿(mǎn)足他們的需求。”Scout之外，亞馬遜還將關(guān)閉2019年以超過(guò)1億美元收購的倉庫機器人初創(chuàng )公司Canvas。外界猜測，亞馬遜相繼砍掉機器人業(yè)務(wù)，可以看作是亞馬遜機器人業(yè)務(wù)重組計劃的一部分，體現出該公司繼續削減成本的決心。財報數據顯示，今年Q1亞馬遜凈零售額為1164億美元，同比增長(cháng)7%；今年Q2凈零售額為1212億美元，同比增長(cháng)還是7%。放到去年和前年對比來(lái)看，2021年Q1凈零售額同比增長(cháng)44%，2021年Q2凈零售額同比增長(cháng)27%；2020年Q1凈零售額同比增長(cháng)26%，2020年Q2凈零售額同比增長(cháng)40%。
可以看到的是，零售作為亞馬遜的核心業(yè)務(wù)，增長(cháng)正在明顯放緩。加之全球大環(huán)境都不算樂(lè )觀(guān)，作為創(chuàng )新項目，只能在這個(gè)階段被節流。畢竟在內部自動(dòng)化物流中，亞馬遜當前應用最多的還是KIVA，新一代的自主移動(dòng)機器人Proteus經(jīng)過(guò)內部長(cháng)期測試，技術(shù)也已經(jīng)相對成熟，Canvas未來(lái)能給亞馬遜帶來(lái)的價(jià)值似乎并不多，而Scout當前來(lái)看并不成熟，商業(yè)化之路還很遙遠。
沃爾瑪
盡管在內部物流自動(dòng)化的進(jìn)程中，沃爾瑪稍遜于亞馬遜，但作為全球零售巨頭，沃爾瑪在各類(lèi)先進(jìn)物流技術(shù)方面的探索在整個(gè)行業(yè)內也屬前列。
早在2018年8月份，沃爾瑪就在美國新罕布夏州的Salem門(mén)店建立自動(dòng)化取貨系統“Alphabot”。Alphabot技術(shù)的核心是一個(gè)移動(dòng)機器人，它具有在多級存儲結構中在所有三維空間中操作的獨特能力。在單個(gè)主控系統（MCS）的控制下，這些機器人的車(chē)隊在既定的系統內運行。
經(jīng)過(guò)一年的測試，沃爾瑪在2019年1月實(shí)施了該系統。目前系統在一個(gè)2萬(wàn)平方英尺的倉庫空間內運行。
在驗證了Alphabot的可靠性后，沃爾瑪擴大了其自動(dòng)化市場(chǎng)履行中心 (LFC)，因為在2021年就沃爾瑪發(fā)現其線(xiàn)上訂單增加了170%，而采取了三維移動(dòng)機器人的倉庫，成功將商店取貨和送貨能力提高了20%，沃爾瑪因此計劃今年再提高35%，更進(jìn)一步的合作成為必然。
2022年10月，沃爾瑪宣布成功收購alert Innovation。
在A(yíng)lphabot系統應用的同時(shí)，Symbotic的機器人也已經(jīng)在沃爾瑪42個(gè)區域配送中心工作。Symbotic是一家機器人與自動(dòng)化設備研發(fā)商，旨在通過(guò)更有序地移動(dòng)商品來(lái)加快商店訂單處理，并提高庫存的準確性。在一份監管文件中，沃爾瑪披露其持有Symbotic公司62.2%的股份。
貨架掃描機器人
沃爾瑪于2017年開(kāi)始使用Bossa Nova Robotics提供的貨架掃描機器人，并先在50個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了初步部署，貨架機器人之后一直擴充到了500個(gè)沃爾瑪的門(mén)店，使用機器視覺(jué)掃描貨架并確定需要補貨的產(chǎn)品。
2019年，沃爾瑪宣布，此前在小范圍部署機器人的試驗獲得不錯的成果，但這還遠遠不夠，因此決定將在全美沃爾瑪零售店內大規模進(jìn)行部署，讓普通員工能夠避免從事繁雜重復的工作，騰出來(lái)的時(shí)間可以用于更多的服務(wù)客戶(hù)。沃爾瑪表示，將在這些店內累計增加1500臺掃地機器人，300臺貨架掃描機器人，1200臺自動(dòng)快速傳送帶，以及900臺自動(dòng)取貨機。
2020年，沃爾瑪終止了與Bossa Nova Robotics的合作。
疫情期間，沃爾瑪的線(xiàn)上出貨量激增，電子商務(wù)收入比一年前增長(cháng)了97％。該公司在第二季度財報中表示，由于其在線(xiàn)供應鏈和雜貨業(yè)務(wù)，銷(xiāo)售額有所增長(cháng)。隨著(zhù)越來(lái)越多的人開(kāi)始在線(xiàn)購物，沃爾瑪發(fā)現“去貨架上給在線(xiàn)訂單采貨的其實(shí)還是人類(lèi)員工”。這些工人不僅可以執行與機器人相當工作量的庫存檢查，還不容易出錯。此外，沃爾瑪美國首席執行官約翰·弗納（John Furner）曾經(jīng)表示過(guò)擔心：“客戶(hù)在商店看到機器人會(huì )有不好的思考“。之前也有報道稱(chēng)，補貨機器人有時(shí)候會(huì )干擾顧客的采購。
2019年，沃爾瑪宣布了一個(gè)新的試點(diǎn)項目，即從2020年開(kāi)始在休斯敦市場(chǎng)測試自動(dòng)雜貨配送服務(wù)。沃爾瑪將與硅谷自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )業(yè)公司Nuro合作，利用后者的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為部分休斯頓客戶(hù)配送其在沃爾瑪線(xiàn)上雜貨商店訂購的商品。在這個(gè)項目中，沃爾瑪將使用Nuro的定制送貨車(chē)N2和豐田Prius自動(dòng)駕駛版。N2是Nuro的第二代自動(dòng)駕駛配送車(chē)，只運送商品，沒(méi)有駕駛員或乘客座位。它有兩個(gè)車(chē)廂，每個(gè)最多可容納六個(gè)雜貨袋。
2019年，沃爾瑪還和自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )業(yè)公司 Gatik達成合作，正式推出了一項服務(wù)：在美國阿肯色州本頓維爾的倉庫、取貨點(diǎn)、部分商店之間，用無(wú)人車(chē)運送客戶(hù)的訂單。Gatik 使用的是有配備自動(dòng)駕駛系統的 4 級輕型商用車(chē)和 B2B 短途物流貨車(chē)，能在距離 200 英里的距離內進(jìn)行貨物交付。2018 年以來(lái)，車(chē)輛就已經(jīng)在加利福尼亞的公路上進(jìn)行測試，能使貨物在城市中的運輸成本降低 50%，這也是沃爾瑪與之合作的重要原因。
2020年，沃爾瑪又宣布與Cruise合作，將亞利桑那州斯科茨代爾商店的訂單送到顧客家中。作為試點(diǎn)的一部分，計劃于2021年初開(kāi)始，客戶(hù)將能夠從沃爾瑪商店下訂單，并通過(guò)Cruise的電動(dòng)自動(dòng)駕駛雪佛蘭Bolts送貨。
2011年11 月，沃爾瑪宣布開(kāi)啟“在線(xiàn)雜貨業(yè)務(wù)”無(wú)人駕駛卡車(chē)運輸的項目，這標志著(zhù)世界上第一次在沒(méi)有司機的情況下有卡車(chē)在商業(yè)送貨路線(xiàn)上自主運行，該計劃由沃爾瑪和硅谷初創(chuàng )公司 Gatik一同合作，旨在提高運輸容量并減提升效率。沃爾瑪自2015年開(kāi)始于內部進(jìn)行無(wú)人機快遞實(shí)驗，2018 年 12 月，沃爾瑪申請了一項專(zhuān)利，以開(kāi)發(fā)無(wú)人機的“交付鏈”。在交付鏈中，每架無(wú)人機都可以與一個(gè)集中節點(diǎn)通信，來(lái)接收交付信息并識別該商品應傳遞給哪一個(gè)無(wú)人機。2020年，這家零售巨頭宣布與無(wú)人機送貨公司Flytrex合作，在費耶特維爾地區推出無(wú)人機送貨試點(diǎn)項目。沃爾瑪高管介紹，使用Flytrex的無(wú)人機可以從沃爾瑪門(mén)店配送部分食品雜貨和生活必需品。使用智能、便捷的控制面板在云端即可對無(wú)人機進(jìn)行操控。Flytrex制造的自動(dòng)無(wú)人機可攜帶重達6.6磅的包裹，往返飛行約6.2英里。隨后，沃爾瑪相繼與ipline和DroneUp等運營(yíng)商達成協(xié)議，開(kāi)始試點(diǎn)項目，向客戶(hù)提供雜貨、家庭必需品和家用Covid-19檢測試劑盒。2022年5月，沃爾瑪宣布計劃增加提供無(wú)人機送貨的門(mén)店數量：未來(lái)將在六個(gè)州34個(gè)地點(diǎn)空運貨物，包括亞利桑那州、阿肯色州、佛羅里達州、德克薩斯州、猶他州和弗吉尼亞州部分地區的400萬(wàn)戶(hù)家庭。沃爾瑪已嘗試過(guò)無(wú)人機投遞、移動(dòng)機器人和無(wú)人駕駛卡車(chē)等解決方案，近期它的一項新專(zhuān)利試圖將這三者結合起來(lái)。今年7月初，沃爾瑪向美國專(zhuān)利商標局提交該專(zhuān)利申請，描述了一種將無(wú)人駕駛技術(shù)與送貨無(wú)人機和機器人相結合的解決方案。根據該提案，沃爾瑪將使用按照預定路線(xiàn)行駛的自動(dòng)導引車(chē)（AGV），在遇到障礙時(shí)，AGV會(huì )自動(dòng)釋出無(wú)人機來(lái)完成交付。該專(zhuān)利描述，最近已努力部署AGV以完成對客戶(hù)的交付，但使用AGV自身面臨挑戰。具體而言，AGV經(jīng)常會(huì )遇到阻止其完成最終交付的障礙物，例如機動(dòng)車(chē)輛、人、動(dòng)物、道路建設、路沿和關(guān)閉的大門(mén)。沃爾瑪將無(wú)人機描述為“備用機制”，以防使用AGV無(wú)法按計劃完成交付。機器人配備一個(gè)或多個(gè)傳感器，專(zhuān)利還提到以激光、超聲波、光學(xué)和紅外傳感器作為潛在選擇。當這些傳感器確定AGV已被障礙物阻止時(shí)，在某些情況下，安裝在機器人頂部的無(wú)人機將飛行剩余的路線(xiàn)。這些情況包括：AGV停止并且電池電量不足、障礙物在給定的時(shí)間內沒(méi)有移動(dòng)、系統找不到可替代的地面路線(xiàn)，或者AGV無(wú)法在預定的交付時(shí)間內到達。在這些情況下，系統會(huì )自動(dòng)嘗試為機器人計算一條新的交付路線(xiàn)，如果沒(méi)有其他替代方案，就創(chuàng )建一條新的無(wú)人機送貨路線(xiàn)。然后，無(wú)人機將從機器人的頂部起飛，使用抓取裝置將包裹固定在機器人的存儲區域，然后前往客戶(hù)的位置進(jìn)行降落。可以看出，勇于擁抱創(chuàng )新技術(shù)的沃爾瑪(Walmart)，盡管探索的過(guò)程中有得有失，但在物流自動(dòng)化技術(shù)方面的投入熱情依舊高漲，沃爾瑪CEO曾說(shuō)：“零售業(yè)有三大要素——價(jià)格、商品和體驗，我們正在運用自己的優(yōu)勢做技術(shù)升級，改進(jìn)體驗。”，在新零售時(shí)代，物流自動(dòng)化技術(shù)無(wú)疑將會(huì )進(jìn)一步提高客戶(hù)的購物體驗，同時(shí)幫助企業(yè)降低運營(yíng)成本。 
