多技術(shù)融合導航
輕松應對復雜場(chǎng)景
想你所想，及你所需
經(jīng)營(yíng)好“用戶(hù)價(jià)值”
海博士 科普站
三種常見(jiàn)的導航方式
定位導航技術(shù)是移動(dòng)機器人的核心技術(shù)之一，在很大程度上影響AMR運行精度、穩定性和靈活性。AMR導航技術(shù)種類(lèi)較多，目前市面上常見(jiàn)的有三種：二維碼導航、激光SLAM導航、視覺(jué)SLAM導航。
二維碼導航
對地面上提前布置好的二維碼信息進(jìn)行識別，獲取到坐標信息用于定位。該導航方式比較傳統，經(jīng)歷了長(cháng)時(shí)間的驗證，技術(shù)上已經(jīng)成熟并且穩定，對于實(shí)施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。
圖：二維碼導航
激光SLAM導航
無(wú)需對地面環(huán)境做改造，通過(guò)激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進(jìn)行建圖。且不受光線(xiàn)影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運行。該導航方式在一定程度上受到激光測量距離以及環(huán)境輪廓粗細的影響，對空間環(huán)境（穩定性）要求較高。
視覺(jué)SLAM導航
使用相機作為傳感器進(jìn)行掃描建圖，無(wú)需對環(huán)境做改造。相機具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，而且計算機硬件能力的不斷提升使得視覺(jué)SLAM能夠在嵌入式設備上實(shí)時(shí)運行，應用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩定性不足。
圖：地面天然紋理
?？禉C器人不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng )新，推出了特征穩定、導航精確、資源需求低的下視視覺(jué)SLAM導航方案，即利用地面天然紋理對機器人進(jìn)行定位。目前，下視視覺(jué)SLAM導航已應用在?？禉C器人的諸多項目中。此外，?？禉C器人正在努力突破前視視覺(jué)SLAM導航的技術(shù)瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優(yōu)點(diǎn)得到充分應用。
從應用穩定性、導航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導航融合應用無(wú)疑是未來(lái)AMR導航的發(fā)展趨勢。而且隨著(zhù)導航技術(shù)的更新迭代，多技術(shù)的融合將更深入，多導航融合應用的優(yōu)點(diǎn)也會(huì )更加顯著(zhù)。?？禉C器人將始終以技術(shù)創(chuàng )新為驅動(dòng)，推動(dòng)AMR導航技術(shù)朝著(zhù)更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發(fā)展。
