從精密工業(yè)應用至泛化商業(yè)部署

工業(yè)移動(dòng)機器人與商用移動(dòng)機器人的需求呈現出顯著(zhù)的差異性。工業(yè)移動(dòng)機器人的需求主要集中在提高生產(chǎn)效率、保證操作精度以及實(shí)現復雜任務(wù)的自動(dòng)化上。這類(lèi)機器人通常在制造、物流和倉儲等環(huán)境中被部署,以執行精確的搬運、組裝、檢測和包裝等工作。它們必須滿(mǎn)足高可靠性、強耐用性和易于集成進(jìn)現有工業(yè)控制系統的要求。相比之下,商用移動(dòng)機器人則更注重靈活性、用戶(hù)友好性和成本效益。它們廣泛應用于零售、醫療、酒店和清潔等服務(wù)行業(yè),旨在提升客戶(hù)體驗、減輕人力負擔和優(yōu)化服務(wù)流程。商用機器人通常需要具備較高的交互能力,以適應不斷變化的消費者需求和多樣化的操作環(huán)境。此外,它們還需具備一定程度的自適應能力,以便在非結構化的環(huán)境中安全高效地工作。同時(shí),商用移動(dòng)機器人領(lǐng)域對成本控制持有高度敏感性,產(chǎn)品設計需在確保性能標準的同時(shí),采取各種措施壓縮成本,以提升性能與成本之間的比值,實(shí)現更優(yōu)的成本效益比。

應對商業(yè)與工業(yè)的特性,英特爾推出了能適應不同需求的產(chǎn)品方案,迅速賦能客戶(hù)。公司構建了一個(gè)集成硬件、邊緣計算、性能優(yōu)化和技術(shù)創(chuàng )新的解決方案矩陣,旨在推動(dòng)中國AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的智能化轉型,并深化對移動(dòng)機器人關(guān)鍵技術(shù)及多場(chǎng)景應用需求的理解。

硬軟件方案協(xié)同,全面賦能移動(dòng)機器人

在執行方面,針對移動(dòng)+操作的應用場(chǎng)景,英特爾提供工業(yè)邊緣控制軟件平臺ECI,對Linux kernel進(jìn)行實(shí)時(shí)性調優(yōu),集成PREEMPT_RT和Xenomai的實(shí)時(shí)補丁,以達到更好的實(shí)時(shí)性能。此外,英特爾還提供實(shí)時(shí)的EtherCAT master stack和CANopen stack,方便不同類(lèi)型的伺服器和電機接入,并支持一些簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制模塊參考設計。

例如,英特爾的Robotics SDK提供了一套全面的軟件算法解決方案,包括視覺(jué)同步定位與地圖構建(VSLAM)技術(shù),該技術(shù)結合英特爾®實(shí)感™(Intel®RealSense™)攝像頭,能夠快速實(shí)現自主移動(dòng)機器人(AMR)的地圖構建和精確定位導航。此外,針對提升群體智能,英特爾推出了多機協(xié)同建圖(Collaborative SLAM)的參考軟件,該軟件搭配英特爾研發(fā)的特征點(diǎn)提取和匹配算法,顯著(zhù)提升了在大規模場(chǎng)景中多AMR協(xié)同作業(yè)的SLAM建圖效率。針對特定應用場(chǎng)景中的地面不均勻或傾斜問(wèn)題,英特爾還開(kāi)發(fā)了地面分割(Groundfloor Segmentation)算法,確保AMR在復雜地形中的穩定運行和適應性。這些先進(jìn)的軟件工具和算法,為客戶(hù)提供了強大的技術(shù)支持,使得AMR能夠更加高效、靈活地部署于各種工作環(huán)境。